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KUKA子程序函数怎么建立使用方法

kuka 子程序函数 任何一个程序猿在头发掉光以前都应该学过了什么是子程序函数。...那么在看看全局函数 DEF MAINPROG( ) BOOL B1 B1 = FUNC1( ) END DEFFCT BOOL FUNC1() ENDFCT 1 子程序函数的使用 好像很多朋友更喜欢实例演示...END ;完成后返回主程序 _______________________________________ DEFFCT POS PDAT(N);每个程序的计算不同因此建立局部。。。...END ;完成后返回主程序 _______________________________________ DEFFCT POS PDAT( );每个程序的计算不同因此建立局部 。。。...END ;放置完成回到主程序 _______________________________________ DEFFCT POS DDAT( );每个程序的计算不同因此建立局部 。。。

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MySQL建立索引的优点缺点

建立索引的优缺点: 为什么要创建索引呢? 这是因为,创建索引可以大大提高系统的性能。...第三、可以加速表表之间的连接,特别是在实现数据的参考完整性方面特别有意义。 第四、在使用分组排序子句进行数据检索时,同样可以显著减少查询中分组排序的时间。...如果要建立聚簇索引,那么需要的空间就会更大。 第三、当对表中的数据进行增加、删除修改的时候,索引也要动态的维护,这样就降低了数据的维护速度。...什么样的字段适合创建索引: 索引是建立在数据库表中的某些列的上面。因此,在创建索引的时候,应该仔细考虑在哪些列上可以创建索引,在哪些列上不能创建索引。...建立索引,一般按照select的where条件来建立,比如: select的条件是where f1 and f2,那么如果我们在字段f1或字段f2上简历索引是没有用的,只有在字段f1f2上同时建立索引才有用等

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Python建立SSH连接与使用方法

图片 paramiko是一个Python实现的SSH协议库,可以用来建立SSH连接、传输文件等。你可以在Python环境中使用pipan,所以我们需要安装paramiko。...需要注意的是,在实际使用中,你可能需要使用SSH隧道代理来建立安全连接。此时,你需要在paramiko库中使用相应的方法参数来配置SSH隧道代理。...SSH隧道操作方式如下: 在本地机器上运行SSH客户端,并指定远程主机的IP地址登录凭据。 在SSH连接中添加隧道,指定本地端口远程主机上的端口。...SSH代理操作方式如下: 在本地机器上运行SSH客户端,并指定远程主机的IP地址登录凭据。 在SSH连接中添加代理,指定本地端口远程主机上的端口。 在本地机器上配置代理服务器为SSH代理。

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mysql建立联合索引_mysql之联合索引

mysql之联合索引测试: 前期准备: 建立联合索引?...key: 查询中如果使用了覆盖索引,则该索引仅出现在key列表中 rows: 根据表统计信息及索引选用情况,大致估算出找到所需的记录所需要读取的行数 Extra: 1、Using filesort : mysql...也就是说mysql无法利用索引完成的排序操作成为“文件排序” 2、Using temporary: 使用临时表保存中间结果,也就是说mysql在对查询结果排序时使用了临时表,常见于order by ...Explain: 下方的控制台主要关注两个栏,typeextra 当extra出现道Using filesortUsing temproary这两个时,表示无法使用索引版,必须尽快做优化。...测试语句是否使用了索引: 网上说联合索引 test_col1_col2_col3 实际建立了(col1)、(col1,col2)、(col,col2,col3)三个索引。

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MySQL 序列使用

MySQL 序列是一组整数:1, 2, 3, ...,由于一张数据表只能有一个字段自增主键, 如果你想实现其他字段也实现自动增加,就可以使用MySQL序列来实现。...本章我们将介绍如何使用MySQL序列。 ---- 使用 AUTO_INCREMENT MySQL 中最简单使用序列的方法就是使用 MySQL AUTO_INCREMENT 来定义序列。...); $seq = mysql_insert_id ($conn_id); ---- 重置序列 如果你删除了数据表中的多条记录,并希望对剩下数据的AUTO_INCREMENT列进行重新排列,那么你可以通过删除自增的列...操作如下所示: mysql> ALTER TABLE insect DROP id; mysql> ALTER TABLE insect -> ADD id INT UNSIGNED NOT NULL...AUTO_INCREMENT FIRST, -> ADD PRIMARY KEY (id); ---- 设置序列的开始值 一般情况下序列的开始值为1,但如果你需要指定一个开始值100,那我们可以通过以下语句来实现

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MySQL索引的建立方式

MySQL索引的建立对于MySQL的高效运行是很重要的,索引可以大大提高MySQL的检索速度。...打个比方,如果合理的设计且使用索引的MySQL是一辆兰博基尼的话,那么没有设计使用索引的MySQL就是一个人力三轮车。...因此索引也会有它的缺点:虽然索引大大提高了查询速度,同时却会降低更新表的速度,如对表进行INSERT、UPDATEDELETE。因为更新表时,MySQL不仅要保存数据,还要保存一下索引文件。...建立索引会占用磁盘空间的索引文件。 ---- 普通索引 创建索引 这是最基本的索引,它没有任何限制。...尝试以下实例删除索引: mysql> ALTER TABLE testalter_tbl DROP INDEX c; ---- 使用 ALTER 命令添加删除主键 主键作用于列上(可以一个列或多个列联合主键

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Mysql合理建立索引,索引优化

是的,建立索引能极大地提高查询的效率。那么你知道吗,如果合理建立索引,可以更大地榨出数据库的性能——也就等同于进一步提高查询效率。 写下这篇文章就是为了记录一下对索引的优化,合理建立索引。...什么是索引 MySQL官方对索引的定义为:索引(Index)是帮助MySQL高效获取数据的数据结构。 我们可以简单理解为:快速查找排好序的一种数据结构。...Mysql索引主要有两种结构:B+Tree索引Hash索引。 索引就相当于字典前的目录,如果这个目录划分规划更好,那么我们找到想要的数据就会更方便,也就提高了查询的效率。...mysql中,多个索引同时使用?...先来看一条语句 select * from test where user_name = 'siam_007' and create_time = 1563280050 假设在这个表中,user_name字段create_time

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如何利用Transformer建立时间序列预测模型

我认为这可能是一个有趣的项目,他的实现是从头开始的,并且可以帮助你了解更多关于时间序列预测。 预测的任务 在时间序列预测中,目标是预测给定历史值的时间序列的未来值。...时间序列预测任务的一些例子是: 预测流感流行病例:时间序列预测的深度变形模型:流感流行病例 能源生产预测:能源消耗预测使用堆叠非参数贝叶斯方法 天气预报:MetNet:一个用于降水预报的神经天气模型 例如...self.decoder = torch.nn.TransformerDecoder(decoder_layer, num_layers=8) 数据 每当我实现一种新方法时,我喜欢首先在合成数据上尝试它,以便更容易理解调试...我编写了一个小脚本,可以生成具有不同周期、偏移量模式的时间序列。...然后,该模型将一次性对所有这些时间序列进行训练: ? 结果 我们现在使用这个模型来预测这些时间序列的未来值。但是结果有些复杂: 预测未拟合的样例 ? ? 拟合样例: ? ? ? ?

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Mysql常用的建立索引规则

建立索引的规则 建立索引常用的规则如下: 表的主键、外键必须有索引; 数据量超过300的表应该有索引; 经常与其他表进行连接的表,在连接字段上应该建立索引; 经常出现在Where子句中的字段,非凡是大表的字段...,应该建立索引; 索引应该建在选择性高的字段上(枚举型字段不建索引); 索引应该建在小字段上,对于大的文本字段甚至超长字段,不要建索引; 复合索引的建立需要进行仔细分析;尽量考虑用单字段索引代替: 正确选择复合索引中的主列字段...; 假如既有单字段索引,又有这几个字段上的复合索引,一般可以删除复合索引; 频繁进行数据操作的表,不要建立太多的索引; 删除无用的索引,避免对执行计划造成负面影响; ​ 以上是一些普遍的建立索引时的判定依据...一言以蔽之,索引的建立必须慎重,对每个索引的必要性都应该经过仔细分析,要有建立的依据。...因为太多的索引与不充分、不正确的索引对性能都毫无益处:在表上建立的每个索引都会增加存储开销,索引对于插入、删除、更新操作也会增加处理上的开销。 ​

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【数字信号处理】序列分类 ( 单边序列双边序列 | 左边序列 | 右边序列 | 有限序列无限序列 | 稳定序列不稳定序列 )

文章目录 一、单边序列双边序列 二、有限序列无限序列 三、稳定序列不稳定序列 一、单边序列双边序列 ---- 单边序列 : 序列 x(n) , 如果存在 整数 N_1 或者 N_2...有效值都在右边 ; 后者是 左边序列 , 从 N_2 整数开始 右边为 0 , 有效值都在左边 ; 与 " 单边序列 " 相对的是 " 双边序列 " ; 二、有限序列无限序列 ---- 序列...x(n) , 如果存在 整数 N_0 正整数 N , 使得 x(n) = 0 \ \ \ ( n N_0 + N - 1 ) 称 序列 x(n) 为 有限序列...; 与 优先序列 相对应的是 " 无限序列 " ; 起点 N_0 = 0 的 有限序列 是一个典型序列 ; 如 : x(n) = \{ 1, 3 , 5, 20 \} 上述序列没有写下标 , 则默认从...0 开始 , 上面的序列就是有限序列 ; 三、稳定序列不稳定序列 ---- 序列 x(n) , 如果是 绝对可求和的 , \sum^\infty_{n=-\infty}|x(n)| < \infty

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MySQL Batched Key Access (BKA)原理设置使用方法举例

MySQL 5.6版本开始增加了提高表join性能的算法:Batched Key Access (BKA)的新特性。...对于多表join语句,当MySQL使用索引访问第二个join表的时候,使用一个join buffer来收集第一个操作对象生成的相关列值。BKA构建好key后,批量传给引擎层做索引查找。...BKA算法支持内连接,外连接半连接操作,包括嵌套外连接。 Batched Key Access Join算法的工作步骤如下: 1) 将外部表中相关的列放入Join Buffer中。...对于多表join语句,当MySQL使用索引访问第二个join表的时候,使用一个join buffer来收集第一个操作对象生成的相关列值。BKA构建好key后,批量传给引擎层做索引查找。...3 提交keys之后,MRR使用最佳的方式来获取行并反馈给BKA BNL(Block Nested Loop)BKA(MySQL Batched Key Access)都是批量的提交一部分行给被join

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SPSS建立时间序列乘法季节模型实战案例

时间序列分析-------乘法季节模型 实验 名称 乘法季节模型 实验 内容 乘法季节模型 实验 目的 2、熟练建立乘法季节模型 推荐阅读 使用Python完成时间序列分析基础 SPSS建立时间序列乘法季节模型实战案例...SPSS建立时间序列加法季节模型实战案例 Python建立时间序列ARIMA模型实战案例 乘法季节模型结构 乘法季节模型建立 绘制时序图 时序图显示该序列具有长期增长性趋势以年为周期的季节效应...差分平稳化         对原序列做1阶12步差分,希望提取原序列的趋势效应和季节效应,差分后的时序图如下所示:  易得模型平稳 白噪声检验  P<α,故拒绝原假设,即差分后的序列属于非白噪声序列...短期相关特征:自相关图偏自相关图显示12阶以内的自相关系数,ARMA(1,1),ARMA(1,0),ARMA(0,1)提取差分后序列的短期自相关信息 季节自相关特征:季节自相关特征时自相关系数截尾,偏自相关系数拖尾...参数估计模型检验 综合前面的差分信息,我们要建立ARIMA(1,1,1)*(0,1,1)12、ARIMA(1,1,0)*(0,1,1)12、ARIMA(0,1,1)*(0,1,1)12模型 ARIMA

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SPSS建立时间序列加法季节模型实战案例

实验 名称 疏系数模型 季节模型 实验 内容 1、简单季节模型 实验 目的 1、掌握疏系数模型 2、熟练建立季节模型 使用Python完成时间序列分析基础 SPSS建立时间序列乘法季节模型实战案例...Python建立时间序列ARIMA模型实战案例 简单季节模型结构 图片 模型建立 时序图 图片 时序图显示,该序列既包含长期趋势又包含以年为周期的季节效应 差分平稳化 对原序列做...偏自相关图除了1阶4阶偏自相关系数显著大于2倍标准差。...所以尝试拟合ARIMA(4,1,0)*(0,1,0)4 参数估计模型检验 图片 x2,x3,P>α,不通过显著性检验 图片 图片 模型的显著性检验: 图片 检验结果显示...,残差序列为白噪声序列,参数显著性检验显示两个参数均显著非0。

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