前言： 不知道你有没有注意过，MySQL 启动时需要配置 pid 及 socket 文件路径。...1.pid-file介绍 MySQL 中的 pid 文件记录的是当前 mysqld 进程的 pid ，pid 亦即 Process ID 。...可以通过 pid-file 参数来配置 pid 文件路径及文件名，如果未指定此变量，则 pid 文件默认名为 host_name.pid ，存放的路径默认放在 MySQL 的数据目录。...建议指定 pid 文件名及路径，pid 目录权限要对 mysql 系统用户放开，具体配置可参考如下： # my.cnf 配置文件 [mysqld] pid-file = /data/mysql/tmp.../tmp/mysqld.pid --socket=/data/mysql/tmp/mysql.sock # 查看pid文件内容 [root@localhost ~]# cat /data/mysql
一、PID定义 PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。...PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。 以上是百度的解释，其实呢??? 1、PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。...PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 3、PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。...比例控制用P表示，积分控制用I表示，微分控制用D表示，根据采用的方式，分别称为P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系统最常见的控制模式。...id=408870 啥是PID？PID有什么用？PID可以让你控制你想控制的东西！https://www.sohu.com/a/304029489_766672 三、再来看看PID到底怎么调？
在我们日常生活中，PID 技术也无处不在，如温度控制、水位控制和电动机控制等。那么，PID 技术是什么？它能如何帮助我们更好地控制各种系统？本篇文章将为您详细介绍 PID 技术的原理和应用。...2 PID 在西门子 TIA 平台上的应用 TIA 平台上的 PID 功能是一种用于自动控制和调节的模块，它采用标准的 Proportional-Integral-Derivative(PID)控制算法...2.2 功能块介绍 TIA 平台上的 PID 功能模块提供了完整的 PID 算法实现，可以实现对变频器调速的精确控制。下面我们价绍 PID 控制当中的 PID_Compact 模块。...如下图 工艺对象 PID_Compact 提供一个集成了调节功能的通用 PID 控制器。它相当于 PID_Compact 指令的背景数据块。调用 PID_Compact 指令时必须传送该数据块。...#Driver_PID.Retain.CtrlParams.Td - 为微分时间。 在这里，我们采用了驱动器 PID 最大输出限制和最小输出限制。
按照字面意思么，就是没有更新PID文件，于是乎我就去我的MySQL目录，看了一下，并建了一个PID文件，随便弄了个进程号进去（童鞋们这么搞首先得确定这个进程号，没有进程在用。）。然后重启MySQL。...然后检查了一下my.cnf(注意：这个文件一般是放在/etc下的，当然如果你放在你的MySQL程序的安装目录，那么建议你把/etc/my.cnf给重命名，以防冲突。) 发现TMD配置完全不一样！！...很多时候，MySQL的错误都是由于这玩意造成的，毕竟你装的时候，只是测试的话，基本不会配置什么配置文件的。亦或者，你喜欢直接在MySQL的安装目录配置文件，那么这两个就会冲突了。...MySQL优先读取的是/etc/下的而不是你的安装目录下的。
使用“ps -e|grep mysql”命令，查看mysql程序的对应的pid号。 使用“kill -9 进程号”命令，可以结束掉mysqld_safe进程。
现网mysql无法启动是很让人头疼的，数据很有可能恢复不了，解决方法如下： 查看mysql目录下的日志，根据日志来锁定错误原因（mysql的错误日志很抽象） a.如果日志不能提供任何帮助则可进行以下步骤...b.若以上方法皆不能解决mysql启动问题则： 1.root#vim /etc/my.cnf 修改datadir=/var/lib/mysql -- linux中mysql安装的默认路径 socket...mysql目录并设置用户和用户组为mysql:mysql root#cp -r /home/mysqlData/mysql/需要的文件或文件夹 /var/lib/mysql/ root#chown -...hR mysql:mysql /var/lib/mysql root#ps -ef|grep mysql --查看mysql的进程 如果有则kill root#service mysql...start --启动mysql root#mysql -u root -p --进入mysql客户端 mysql>set password for 'root'@'%'=password
那么pid算法是什么呢？它有哪几种主要算法？ 一、什么是pid算法 pid算法是可以进行拆分解释的。...pid算法能够对P、I、D三者进行控制，调节它们之间的平衡。pid算法的结构比较简单，且比较稳定，因此在工业生产之中，它也属于一种主流的技术。...image.png 二、pid算法有哪几种 pid的主要算法主要包括三种，一种是增量式算法，一种是位置式算法，还有一种是微分先行地算法。...这三种算法在pid算法之中是比较简单的，属于基础算法，但其应用面非常的广泛。 以上就是对于pid算法的详细介绍。...在真正的生产过程之中，pid算法可以说是比较实用且主要的算法，所以在学习这方面知识的时候，pid算法也是必须要掌握的。
修改配置后MySQL启动不了，报错： [root@localhost mysql]# service mysql restart Starting MySQL......[ERROR] The server quit without updating PID file (/usr/local/mysql/data/mysqld.pid)....如果不行，再尝试一下方法： 1.可能是/usr/local/MySQL/data/mysqld.pid文件没有写的权限 解决方法 ： 给予权限，执行 “chown -R mysql:mysql /usr.../local/MySQL/data/” “chmod -R 755 /usr/local/mysql/data” 然后重新启动mysqld！...解决方法： 去mysql的数据目录/data看看，如果存在mysql-bin.index，就赶快把它删除掉吧，它就是罪魁祸首了。
mysql启动报错 今天启动mysql又一次报错：The server quit without updating PID file！...解决过程 首先，按着自己思路去查看日志文件，相信大家能看到的最多的内容就是Innodb，这是什么玩意儿？其实日志中的信息基本没啥用，就不浪费太多时间了。 然后，使用最直接的办法——百度。...--log-error=/data/mysql/localhost.localdomain.err --pid-file=/data/mysql/localhost.localdomain.pid --...0:00 /bin/sh /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe --datadir=/data/mysql --pid-file=/data/mysql/localhost.localdomain.pid...=/data/mysql/localhost.localdomain.err --pid-file=/data/mysql/localhost.localdomain.pid --socket=/tmp
，所以打算重新对PID算法进行理解，并做下记录进行分享，有算法大佬发现错误的话，麻烦指出哦~ 今天先对PID算法中的模拟PID进行理解 PID简介 PID控制器就是将系统的输出值与预先设定的一个值的误差通过比例...模拟PID控制原理 在这里使用直流电机的例子进行理解，先看一个使用PID调节直流电机速度的系统框图： ?...这个偏差就是PID控制器的输入，经过PID控制器，可计算出u(t)，然后将u(t)作为直流电机（注：需要有电机的驱动才可带动电机的转动，这里的直流电机包括电机驱动模块在内）的输入。...具体的模拟PID计算公式，也可以说是PID的一个控制规律如下： ? 注：Kp、Ti和Td分别是PID控制的比例系数、积分系数（积分时间）和微分系数（微分时间） ?...，也就是下次要讲的数字PID控制。
目录 1 概览 1.1 PID的实现方式及数目 1.2 PID输入/输出支持的信号类型 1.3 PID实现反作用 1.4 PID各参数作用 2 PID指令块实现PID 2.1 介绍PID回路表 2.2...通过PID指令块实现PID 3 向导实现PID 3.1 PID向导设置步骤 3.2 PID向导生成的组件介绍 3.3 PID设定值与过程变量 量程设置 3.4 PID调节控制面板使用 4 PID调节 4.1...PID调节手/自动无扰动切换 4.2 PID调节步骤 4.3 手动调节PID至稳定 5 PID自整定 5.1 PID自整定先决条件 5.2 PID自整定参数介绍 5.3 通过PID控制面板启动自整定...2PID指令块实现PID 2.1 介绍PID回路表/T96 在S7-200中PID功能是通过PID指令功能块实现。...给定与反馈的数值具体是什么数值，其取值范围究竟如何，完全取决于我们在使用“PID向导”编程时指定的给定与反馈的数值范围。
MySQL 由瑞典公司 MySQL AB 赞助，该公司由 Oracle 公司拥有。但是，MySQL 源代码是免费提供的，因为它最初是作为免费软件开发的。...MySQL 是用 C 和 C ++编写的，与所有主流操作系统兼容。...MySQL MySQL 是一个最初开发并于 1995 年首次发布的自由软件数据库引擎.MySQL 以其产品创始人之一的 My，女儿 Michael Widenius 命名。...MySQL 最初由 Sun Microsystems 拥有; 当该公司于 2010 年被甲骨文公司收购时，MySQL 就是该软件包的一部分。...虽然 MySQL 在技术上被认为是 Oracle DB 的竞争对手，但 Oracle DB 主要用于大型企业，而 MySQL 则被更小，更面向 Web 的数据库使用。
PID Wizard - PID向导 Micro/WIN SMART提供了PID Wizard（PID指令向导），可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。...此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程，用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序，就可以完成PID控制任务。...在新版本中的PID向导获得了改善。 PID向导编程步骤 使用以下方法之一打开 PID 向导： ●在Micro/WIN SMART中的工具菜单中选择PID向导： 图1....选择PID向导 ● 在项目树中打开“向导”文件夹，然后双击“PID”，或选择“PID”并按回车键。 图2. 选择PID向导 第一步：定义需要配置的PID回路号 在此对话框中选择要组态的回路。...为PID回路命名 第三步：设定PID回路参数 图5. 设置PID参数 图5中定义了PID回路参数，这些参数都应当是实数： 增益：即比例常数，默认值=1.00。
其实PID哈靠自己想像就能自己写出来自己的代码,也许是网上的讲的太过的高深什么积分微分,搞的晕头转向,本来这么实用的想法为什么偏偏说的那么的琢磨不透......感觉那些人根本就没有真正的自己动脑思考,PID...您看哈,,,既然知道程序中一些变量的作用了,,,,咱们可以去百度一下别人写的程序哈,,,然后带着自己的想法思考一下别人的程序看一看是不是满足要求,而且PID都这么多年了,,肯定有人写,自学的能力在于勤于思考...算了看下一个... unsigned int PIDCalc(struct PID*pp,unsigned int NextPoint) { unsigned int dError,Error...fromTitle=PID 如果问我控制两个电机的速度一样怎么办???...写两个一样的PID,然后设置的速度写成一样哈 上面的呢叫增量式PID 还有一个叫做位置式PID---列如控制舵机 舵机是给占空比固定的PWM 舵机就一直转自身固定的角度 所以呢就没有了上面的累加的那部分
昨天对模拟PID控制有了个了解，相信有认真看完全篇的朋友已经有所收获，今天将对数字PID控制中的位置式PID做一个讲述，它的计算公式也是根据模拟PID控制的规律演变的，也有全量式PID的叫法。 ?...PID控制属于一种采样控制，也就是说它是根据不同采样时刻的偏差来计算最终的控制量。...由模拟PID控制的计算公式可知，公式如下所示，数字信号不可直接使用，因此该计算公式也需要做离散化的处理。 ?...具体处理方法为：以时间T作为采样周期，k作为采样序号，则模拟PID控制中的连续时间t作离散化处理就是，t->kT(k=0,1,2,3....)...将上述的离散化处理代入模拟PID控制的公式，就可以得到如下的表达式： ? 进一步简写可以为： ?
上次讲的位置式PID已经在实际的工程的应用（生产之类的）上有着一个很严重的缺点，因此有了增量式PID的补充，因为该控制器的输出是控制量的增量即Δuk，所以叫做增量式PID控制算法。...由上次的位置式PID的公式，如下： ? 可以推出控制器k-1时刻的输出，如下： ? 从而可以计算出Δuk ? 经过化简可以变为： ? 其中A、B、C分别为： ?...当然位置式PID的表达公式也可以通过增量式PID的公式推出： ? 这个也是现在应用比较多的数字递推PID控制算法，现在是不是觉得数学学得好很重要了 ?...这几种PID算法的分析到此是已经结束了，我想大多数人更想知道的是怎么去调参，毕竟现在很多算法在网上都可以找到别人编好的，能够直接套用在自己的控制系统，我也是这么玩过来的，毕竟那时候不懂、也不会编，觉得好难
启动MySql提示:The server quit without updating PID file(…)失败. 1.可能是/usr/local/mysql/data/rekfan.pid文件没有写的权限...解决方法 ：给予权限，执行 “chown -R mysql:mysql /var/data” “chmod -R 755 /usr/local/mysql/data” 然后重新启动mysqld！...2.可能进程里已经存在mysql进程 解决方法：用命令“ps -ef|grep mysqld”查看是否有mysqld进程，如果有使用“kill -9 进程号”杀死，然后重新启动mysqld！...3.可能是第二次在机器上安装mysql，有残余数据影响了服务的启动。 解决方法：去mysql的数据目录/data看看，如果存在mysql-bin.index，就赶快把它删除掉吧，它就是罪魁祸首了。...p=186 4.mysql在启动时没有指定配置文件时会使用/etc/my.cnf配置文件，请打开这个文件查看在[mysqld]节下有没有指定数据目录(datadir)。
01问题可能是/usr/local/mysql/data/rekfan.pid文件没有写的权限 。解决办法给予权限，执行1....# chown -R mysql:mysql /var/data2. #chmod -R 755 /usr/local/mysql/data然后重新启动mysqld。...43.242.205 02问题可能进程里已经存在mysql进程。...43.242.204. 03问题可能是第二次在机器上安装mysql，有残余数据影响了服务的启动。...解决办法去mysql的数据目录/data看看，如果存在mysql-bin.index，就赶快把它删除掉吧，它就是罪魁祸首了。
MySQL 是什么。 MySQL 是开放源代码的关系型数据库管理系统，就是说别人可以修改源代码的，进行二次开发，做出适合自己项目组的 MySQL。...MySQL 2008 年被 Sun 公司收购，09 年 Sun 公司又被 Oracle 公司收购，所以 MySQL 也是 Oracle 公司的了。...而且 MySQL 还支持多种编程语言，比如 Python，Java，PHP 等。 总结下就是，我们开发人员使用 MySQL 相当方便。 接下来看下关于 MySQL 的版本说明。...刚刚也提到了，MySQL 分为社区版和商业版，社区版的全称是 MySQL Community Server。...MySQL 8.0 里程版版本，做出了显著的改进与增强。 本次课程我们选用 MySQL 8.0 版本，性能和功能要更好一点。
背景： centos7.0版本，安装的是mysql5.6版本 问题： 在安装好mysql，并设置开机启动，但是在关机重启后，会发现Mysql服务无法启动 [root@hf-01 ~]# ps aux...The server quit without updating PID file (/data/mysql/hf-01.pid)....[root@hf-01 ~]# 解决方法： 进入到/data/mysql目录下，删除ib_logfile0和ib_logfile1文件 然后重启虚拟机，就会看到mysql服务正常启动 [root@hf...-01 data]# cd /data/mysql/ [root@hf-01 mysql]# ls aria_log.00000001 hanfeng.err ibdata1 multi-master.info...performance_schema [root@hf-01 mysql]# rm -rf ib_logfile1 [root@hf-01 mysql]# rm -rf ib_logfile0 [root
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