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OpenCV中的透视变换介绍

我们知道在图像的仿射变换中需要变换矩阵是一个2x3的两维平面变换矩阵，而透视变换本质上空间立体三维变换，根据其次坐标方差，要把三维坐标投影到另外一个视平面，就需要一个完全不同的变换矩阵M，所以这个是透视变换跟...OpenCV中几何仿射变换最大的不同。...OpenCV中透视变换的又分为两种： - 密集透视变换 - 稀疏透视变换我们经常提到的对图像的透视变换都是指密集透视变换，而稀疏透视变换在OpenCV的特征点匹配之后的特征对象区域标识中经常用到。...一般情况下密集透视变换warpPerspective函数常与函数getPerspectiveTransform一起使用实现对图像的透视校正。...左边是原图，右边是透视校正之后的图像。相关代码如下： ? 主要根据输入的坐标点获取透视变换矩阵，然后利用透视变换矩阵实现图像透视校正，这个在实际工作中非常有用！

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MYSQL 8 VS MYSQL 5.7 在复杂查询中到底好了多少

MySQL 8 最终是要大面积替换MYSQL5.7 , 之前的文字可能给人感觉MYSQL 8 还不如 MYSQL 5.7 ，实际上不然，任何东西新的一定有问题，解决解决就好了，在复杂查询这块 MYSQL...下面是MYSQL 8 和 MYSQL 5.7 在一个稍微复杂查询的执行计划对比上面的图，一样的语句，一样的数据库，一样的表，一样的数据行数和内容，mysql 8 由于各种优化，去掉了 using firesort...，并且由于这一项，节省了近 20秒下面还有相关的例子,还是出了MYSQL 版本不一致，包括硬件其他的都一样的情况下，mysql 8 比 mysql 5.7 要快 4倍 34秒与128秒的区别，不同的还是那个...MYSQL 8 MySQL 5.7 上面的测试中，如果不带有Join salaries 的情况下，实际情况是MYSQL 5,7 还会稍微的好一些，MYSQL 8 会将not exists not in...最后总结一下，如果当前MYSQL 5.X 中运行的系统逻辑并不复杂，执行的语句都是简单的，那换了MYSQL 8 可能并不能得到什么好处，甚至会“挨骂”。

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MySQL详解复杂原理

MySQL InnoDB 的实现非常复杂，本文只是总结了一些皮毛，希望以后能够研究的更加深入些。...has buffer(s) Hash table size , node heap has buffer(s) Adaptive Hash Index 自适应哈希索引(AHI)查询非常快，一般时间复杂度为...在 MySQL5.7 中该选项默认开启。其他表空间：其他表空间中Undo表空间存储的是Undo日志。除了存储在系统表空间外，Undo日志也可以存储在单独的Undo表空间中。...页的头尾除了一些元信息外，还有Checksum校验值，这些校验值在写入磁盘前计算得到，当从磁盘中读取时，重新计算校验值并与数据页中存储的对比，如果发现不同，则会导致 MySQL 崩溃。...双写缓冲先回顾下InnoDB的记录更新流程：先在Buffer Pool中更新，并将更新记录到 Redo Log 文件中，Buffer Pool中的记录会标记为脏数据并定期刷到磁盘。

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MyBatis中的复杂映射

上一章中实现的MyBatis对象映射较为简单，对象中的属性和数据库中的表字段是一一对应的（无论数量和名称都完全一样），如果对象中的属性名和表中的字段名不一致怎么办？...又或者Java对象中存在复杂类型属性（即类似Hibernate中多对一、一对多关系对象时）怎么完成数据库表和对象的映射？本章来解决这样的问题。... 如果对象和表之间有更复杂的差异，比如Java对象中内嵌其它对象属性（多对一或一对多），就需要在MyBatis的实体配置文件中使用resultMap元素描述映射细节。...通过配置resultMap，可以实现任意复杂的Java对象的数据映射问题。...result 注入到字段或 JavaBean 普通属性的普通结果 association 一个复杂的类型关联;许多结果将包成这种类型嵌入结果映射 collection 复杂类型的集嵌入结果映射

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一文看懂 Pandas 中的透视表

一文看懂 Pandas 中的透视表透视表在一种功能很强大的图表，用户可以从中读取到很多的信息。利用excel可以生成简单的透视表。本文中讲解的是如何在pandas中的制作透视表。...读取数据注：本文的原始数据文件，可以在早起Python后台回复 “透视表”获取。...df["Status"].cat.set_categories(["won","pending","presented","declined"],inplace=True) # 设置顺序建立透视表...4.使用columns参数，指定生成的列属性 ? 5. 解决数据的NaN值，使用fill_value参数 ? 6. 查看总数据，使用margins=True ? 7....不同的属性字段执行不同的函数 ? ? 8. Status排序作用的体现 ? 高级功能当通过透视表生成了数据之后，便被保存在了数据帧中查询指定的字段值的信息 ?

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一文看懂pandas中的透视表

一文看懂pandas中的透视表读取数据 import pandas as pd import numpy as np df = pd.read_excel("....设置数据使用category数据类型，按照想要查看的方式设置顺序不严格要求，但是设置了顺序有助于分析，一直保持所想要的顺序 df["Status"] = df["Status"].astype...") df["Status"].cat.set_categories(["won","pending","presented","declined"],inplace=True) # 设置顺序建立透视表...4.使用columns参数，指定生成的列属性 ? 解决数据的NaN值，使用fill_value参数 ? 查看总数据，使用margins=True ? 不同的属性字段执行不同的函数 ? ?...Status排序作用的体现 ? 高级功能当通过透视表生成了数据之后，便被保存在了数据帧中查询指定的字段值的信息 ? 图形备忘录 ?

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MySQL 复杂 where 语句分析

在《MySQL 常见语句加锁分析》一文中，我们详细讲解了 SQL 语句的加锁原理并具体分析了大部分的简单 SQL 语句，但是实际业务场景中 SQL 语句往往及其复杂，包含多个条件，此时就需要具体分析SQL...但是我们也需要了解具体 Where 语句的条件的拆分和使用，即复杂 Where 条件是如何生效的，用何登成大神的原话，就是：给定一条SQL，where条件中的每个子条件，在SQL执行的过程中有分别起着什么样的作用...Index Key 和 Table Filter 基于上述表，我们具体分析一下如下拥有复杂 Where 条件的 SQL 语句。 ?...对于这个场景，MySQL 依然使用 ISBN > 'N0004' AND ISBN 中的连续位置，但是 Author = 'Tom' 可以用来直接过滤索引...将原来的在服务层进行的Table Filter中可以进行Index Filter的部分，在引擎层面使用 Index Filter 进行处理，不再需要回表进行 Table Filter。

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MySQL复杂where条件分析

在《MySQL 常见语句加锁分析》一文中，我们详细讲解了 SQL 语句的加锁原理并具体分析了大部分的简单 SQL 语句，但是实际业务场景中 SQL 语句往往及其复杂，包含多个条件，此时就需要具体分析SQL...但是，今天我们讲一下具体 Where 语句的条件的拆分和使用，即复杂 Where 条件是如何生效的。...用何登成大神的原话，就是给定一条SQL，where条件中的每个子条件，在SQL执行的过程中有分别起着什么样的作用？...[img] Index Key 和 Table Filter 基于上述表，我们具体分析一下如下拥有复杂 Where 条件的 SQL 语句。...对于这个场景，MySQL 依然使用 ISBN > 'N0004' AND ISBN 中的连续位置，但是 Author = 'Tom' 可以用来直接过滤索引

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Mysql常用函数——告别复杂sql

作者：蔡不菜丶 juejin.im/post/5ed3b3fb6fb9a047ed240575 概念：相当于java中的方法，将一组逻辑语句封装在方法体中，对外暴露方法名隐藏了实现细节提高代码的可重用性...使用： select 函数名(实参列表)【from 表】【】中内容可省略正文：字符函数： length：获取字节个数（utf-8 一个汉字为3个字节，gbk为2个字节） SELECT LENGTH...# substring同理 instr：返回子串第一次出现的索引，如果没有则返回0 SELECT INSTR('蔡不菜','蔡') # 输出 1 （mysql是从1开始算位数） trim...2020年02月17日 datediff：两个日期天数之差 SELECT DATEDIFF(NOW(),'2020-02-12') # 输出 5 其他函数 VERSION：查看mysql...case 要判断的字段或表达式 when 常量1 then 要显示的值1或语句1; when 常量2 then 要显示的值2或语句2; ... else 要显示的值n或语句n; end 类似于多重if

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伪 3D 中的贴图纹理的透视矫正

如果在 OpenGL 中不开启透视投影，使用简单四边形面片来达到 3D 效果则需要对四边形面片进行旋转或者进行拉伸变形。但不经过透视投影矩阵的计算，得到的纹理渲染结果就会有缝隙裂痕的情况。...在 fragment shader 中，获取对应的像素时，使用经过线性插值的坐标点，并且除以 1/z，来获取正确的 uv 坐标，((u/z)/(1/z), (v/z)/(1/z)) 通常来说，现代的渲染器都自动完成了这样的步骤...；但如果是一个纯二维信息的面片，不带有 z 轴信息，同时有带有复杂的形变呢？...计算方法以下开始使用 q 来代替 1/z 进行计算，避免混淆三维向量中的 z；由两个三角形组成的不规则四边形 S'：最终 q 的值可以转化为对角线交点之间的比例关系；由于计算对角线交点以及交点长度比较繁琐...代码实现中，直接忽略了四边形和三角形面积计算时 1/2 的系数，也忽略了面积与高 h 的转换关系；结语通过上文的推导和计算，使用简单的四边形面片渲染伪 3D 的透视景深效果时，只要有 z 轴信息或者计算

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如何在 Kubernetes 集群中搭建一个复杂的 MySQL 数据库？

一、前言实际生产环境中，为了稳定和高可用，运维团队一般不会把 MySQL 数据库部署在 Kubernetes 集群中，一般是用云厂商的数据库或者自己在高性能机器（如裸金属服务器）上搭建。...但是，对于测试开发环境，我们完全可以把 MySQL 部署到各自的 Kubernetes 集群中,非常有助于提升运维效率，而且还有助于Kubernetes 使用的经验积累。...而在我们部署的私有环境中，你有两种办法来完成这个步骤。...只有当 Pod 中的容器都处于就绪状态时 kubelet 才会认定该 Pod处于就绪状态。该信号的作用是控制哪些 Pod应该作为service的后端。...这两个能力的高低，是衡量开源基础设施项目水平的重要标准。示例中揉合 Kubernetes 多项技术，构建了一个复杂且可做生产使用的单实例数据库。

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go 中其实不复杂的 timer

在 go 中当我们需要延迟一段时间后执行，或者需要间隔固定时间去执行某个行为的时候就需要使用到 timer，那么 timer 到底是如何实现的呢？我们今天就来看看 timer 里面是什么样的。...前置知识点有以下的知识点支持才能更好的理解今天的分析需要有 GMP 模型的基础需要有 go 调度相关的基础需要有数据结构中’堆‘的基础 ticker 要看 timer 可以先从 ticker 入手...那么问题来了，时间到了之后什么地方触发往 timer 中的 channel 中发数据呢？其实前面的源码中已经给出了细节，在 addtimerLocked 方法中： if !...在当前新的版本中对于 timer 的定义有了各种状态的表示，下面的注释也很清晰，标识了各种状态所出现的情况，至于状态的转换这里就不给出具体的状态图了。...所以其实现在看来很多 go 里面复杂的设计原本都是也是由一个非常简单的设计演变而来的。

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快速在Python中实现数据透视表

这条推文很有趣，我能理解，因为一开始，它们可能会令人困惑，尤其是在excel中。但是不用害怕，数据透视表非常棒，在Python中，它们非常快速和简单。数据透视表是数据科学中一种方便的工具。...让我们快速地看一下这个过程，在结束的时候，我们会消除对数据透视表的恐惧。 PART 02 什么是数据透视表? 数据透视表是一种对数据进行重新排列或“透视”以总结某些信息的技术。...如果你想要看到每个年龄类别的平均销售额，数据透视表将是一个很好的工具。它会给你一个新表格，显示每一列中每个类别的平均销售额。让我们来看看一个真实的场景，在这个场景中，数据透视表非常有用。...PART 06 使用Pandas做一个透视表 Pandas库是Python中任何类型的数据操作和分析的主要工具。...成熟游戏在这些类别中很少有暴力元素，青少年游戏也有一些这种类型的暴力元素，但比“E+10”级别的游戏要少。 PART 07 用条形图可视化数据透视表数据透视表在几秒钟内就给了我们一些快速的信息。

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Python中复杂的JSON对象解码

要用JSON解码复杂对象，请使用object_hook参数检查JSON字符串是否包含复杂对象。...return complex(objct['real'], objct['img']) return objct # 使用带有object_hook的json加载方法用于检查是否复杂的对象...它包含三种不同的编码方法，分别是 default（o） –在子类中实现，并为o对象返回序列化对象。...encode（o） –与json.dumps（）方法相同，返回Python数据结构的JSON字符串。 iterencode（o） –一对一表示字符串并编码对象o。...借助JSONEncoder类的encode（）方法，我们还可以对任何Python对象进行编码。

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Typescript中的复杂类型声明

本篇假设读者已经学会ts的基础类型声明语法，包括type、interface、extends和泛型，在此基础上，聊一聊一些更加复杂的类型声明场景以及解决办法。...现在，我们需要一个PersonBasicInfo类型，它只包含Person类的基本信息，不能包含方法，算是Person类型的子集，这在一些有权限限制的接口传值时会使用到。...最好的办法是自动筛选出Person类中符合某一规则的属性，生成一个新的类型。怎么做到呢？...，Readonly由原有的T类型“映射”成一个新的类型，新类型继承T的所有属性并限制其只读。...这类用到了keyof关键字的类型我们称之为”映射类型“。延伸地看一下，周围还有Pick、Record等等类型声明的例子，读者可以统一看一遍，有利于之后的开发。

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算法中的时间复杂度

概述程序员写代码过程中总要用到算法，而不同的算法有不同的效率，时间复杂度是用来评估的算法的效率的一种方式。...平方阶立方阶对数阶概念在计算机科学中，时间复杂性，又称时间复杂度，算法的时间复杂度是一个函数，它定性描述该算法的运行时间。...时间复杂度常用大O符号表述。时间复杂度可被称为是渐近的，即考察输入值大小趋近无穷时的情况。...有如下几个原则： (1) 如果运行时间是常数量级，用常数1表示； (2) 只保留时间函数中的最高阶项； (3) 如果最高阶项存在，则省去最高阶项前面的系数。...> o(n^n) 代码中的时间复杂度时间复杂度计算方式举例：计算1+2+3+....

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sql 中 join 的复杂示例解读

inner join(等值连接) 只返回两个表中联结字段相等的行 left join(左联接) 返回包括左表中的所有记录和右表中联结字段相等的记录 right join(右联接) 返回包括右表中的所有记录和左表中联结字段相等的记录..., 插入数据到副表中没有的数据 //主要作用为: 让数据减少冗余上例中的延续 select a.*, b.*, c.*, d.* from cttag as d left join ((ctarticle..., 调用类别表中的栏目 select a.*, b.*, c.* from (ctarticle a left join ctclass b on a.classid=b.classid) left...join ctnclass c on a.nclassid=c.nclassid //作用, 有时在文章表中包含了在个别类别表中没有的数据, 用这个语法可以读出文章表的全部数据 //a 为文章表...添加到接收表(列1,列2) 选择别名b.列1, 别名a.列2 从表1 表名a 联接表2 表名b 在别名a.列c 等于别名b.列c 在哪里别名a.列c 不等于没有实际应用中的变通

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【Python基础】一文看懂 Pandas 中的透视表

一文看懂 Pandas 中的透视表透视表在一种功能很强大的图表，用户可以从中读取到很多的信息。利用excel可以生成简单的透视表。本文中讲解的是如何在pandas中的制作透视表。...读取数据注：本文的原始数据文件，可以在公号「Python数据之道」后台回复 “透视表”获取。...df["Status"].cat.set_categories(["won","pending","presented","declined"],inplace=True) # 设置顺序建立透视表...4.使用columns参数，指定生成的列属性 ? 5. 解决数据的NaN值，使用fill_value参数 ? 6. 查看总数据，使用margins=True ? 7....不同的属性字段执行不同的函数 ? ? 8. Status排序作用的体现 ? 高级功能当通过透视表生成了数据之后，便被保存在了数据帧中查询指定的字段值的信息 ?

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透视墙壁的新技术

考虑到通常由扁平、均匀的墙壁所造成的扭曲的类型，新的算法允许更好的扫描，而不需要事先知道墙壁是由什么做成的。...来源：杜克大学杜克大学的研究人员发明了一种方法，通过使用微波频段的窄带来观察墙壁，而不需要事先知道墙壁是由什么材料构成的。...这使得软件能够预测墙壁将如何影响扫描波，以便它能将所寻找的固体物体的回声和扭曲分开。在这篇文章中，电气与计算机工程系教授Marks和他的同事David R....新描述的技术利用这种对称性来发挥它的优势。一个典型的墙壁内部的微波扫描之前和之后的扭曲被删除的视图。...考虑到通常由扁平、均匀的墙壁所造成的扭曲的类型，新的算法允许更好的扫描，而不需要事先知道墙壁是由什么做成的。

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MYSQL 8 MySQL DBA 也该学学复杂查询了

（这里我们使用了MYSQL 官方的练习库 employees） 1 对查询结果的排序上面这段语句的作用是查找雇员表中每个人最高的工资中工资大于 91530的那些人的员工号和工资数，以及人名，并根据工资来一个从上到下的排序需要一个序号...这样的操作在MYSQL 5.7中如果要操作的话，这是达到同样结果的写法，在MySQL 5.7 但实际上有些查询在MYSQL5.7是不能进行的。...下面这个语句的意思是，根据员工的工资进行一个排序根据每个员工的工号作为一个排序的partition by ，从这里可以看到每个员工的随着在公司工作的年限，越长，工资的涨幅和总数都是一个向上的过程，这样的复杂操作如果在...MYSQL 5.7 我是真想不出在一个SQL 中很顺利的完成它。...这里使用了DENSE_RANK() 的窗口函数来完成这样的复杂的统计功能。

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