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OpenCV透视变换介绍

我们知道在图像仿射变换需要变换矩阵是一个2x3两维平面变换矩阵,而透视变换本质上空间立体三维变换,根据其次坐标方差,要把三维坐标投影到另外一个视平面,就需要一个完全不同变换矩阵M,所以这个是透视变换跟...OpenCV几何仿射变换最大不同。...OpenCV透视变换又分为两种: - 密集透视变换 - 稀疏透视变换 我们经常提到对图像透视变换都是指密集透视变换,而稀疏透视变换在OpenCV特征点匹配之后特征对象区域标识中经常用到。...一般情况下密集透视变换warpPerspective函数常与函数getPerspectiveTransform一起使用实现对图像透视校正。...左边是原图,右边是透视校正之后图像。 相关代码如下: ? 主要根据输入坐标点获取透视变换矩阵,然后利用透视变换矩阵实现图像透视校正,这个在实际工作中非常有用!

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MYSQL 8 VS MYSQL 5.7 在复杂查询 到底好了多少

MySQL 8 最终是要大面积替换MYSQL5.7 , 之前文字可能给人感觉MYSQL 8 还不如 MYSQL 5.7 ,实际上不然,任何东西新一定有问题,解决解决就好了,在复杂查询这块 MYSQL...下面是MYSQL 8 和 MYSQL 5.7 在一个稍微复杂查询执行计划 对比上面的图,一样语句,一样数据库,一样表,一样数据行数和内容,mysql 8 由于各种优化,去掉了 using firesort...,并且由于这一项,节省了近 20秒 下面还有相关例子,还是出了MYSQL 版本不一致,包括硬件其他都一样情况下,mysql 8 比 mysql 5.7 要快 4倍 34秒与128秒区别,不同还是那个...MYSQL 8 MySQL 5.7 上面的测试,如果不带有Join salaries 情况下,实际情况是MYSQL 5,7 还会稍微好一些,MYSQL 8 会将not exists not in...最后总结一下, 如果当前MYSQL 5.X 运行系统逻辑并不复杂,执行语句都是简单,那换了MYSQL 8 可能并不能得到什么好处,甚至会“挨骂”。

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MySQL详解复杂原理

MySQL InnoDB 实现非常复杂,本文只是总结了一些皮毛,希望以后能够研究更加深入些。...has buffer(s) Hash table size , node heap has buffer(s) Adaptive Hash Index 自适应哈希索引(AHI)查询非常快,一般时间复杂度为...在 MySQL5.7 该选项默认开启。 其他表空间: 其他表空间中Undo表空间存储是Undo日志。 除了存储在系统表空间外,Undo日志也可以存储在单独Undo表空间中。...页头尾除了一些元信息外,还有Checksum校验值,这些校验值在写入磁盘前计算得到,当从磁盘读取时,重新计算校验值并与数据页存储对比,如果发现不同,则会导致 MySQL 崩溃。...双写缓冲 先回顾下InnoDB记录更新流程:先在Buffer Pool更新,并将更新记录到 Redo Log 文件,Buffer Pool记录会标记为脏数据并定期刷到磁盘。

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MyBatis复杂映射

上一章实现MyBatis对象映射较为简单,对象属性和数据库表字段是一一对应(无论数量和名称都完全一样),如果对象属性名和表字段名不一致怎么办?...又或者Java对象存在复杂类型属性(即类似Hibernate多对一、一对多关系对象时)怎么完成数据库表和对象映射?本章来解决这样问题。...        如果对象和表之间有更复杂差异,比如Java对象内嵌其它对象属性(多对一或一对多),就需要在MyBatis实体配置文件中使用resultMap元素描述映射细节。...通过配置resultMap,可以实现任意复杂Java对象数据映射问题。...result 注入到字段或 JavaBean 普通属性普通结果 association 一个复杂类型关联;许多结果将包成这种类型嵌入结果映射 collection 复杂类型集嵌入结果映射

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​一文看懂 Pandas 透视

一文看懂 Pandas 透视透视表在一种功能很强大图表,用户可以从中读取到很多信息。利用excel可以生成简单透视表。本文中讲解是如何在pandas制作透视表。...读取数据 注:本文原始数据文件,可以在早起Python后台回复 “透视表”获取。...df["Status"].cat.set_categories(["won","pending","presented","declined"],inplace=True) # 设置顺序 建立透视表...4.使用columns参数,指定生成列属性 ? 5. 解决数据NaN值,使用fill_value参数 ? 6. 查看总数据,使用margins=True ? 7....不同属性字段执行不同函数 ? ? 8. Status排序作用体现 ? 高级功能 当通过透视表生成了数据之后,便被保存在了数据帧 查询指定字段值信息 ?

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MySQL复杂where条件分析

在《MySQL 常见语句加锁分析》一文,我们详细讲解了 SQL 语句加锁原理并具体分析了大部分简单 SQL 语句,但是实际业务场景 SQL 语句往往及其复杂,包含多个条件,此时就需要具体分析SQL...但是,今天我们讲一下具体 Where 语句条件拆分和使用,即复杂 Where 条件是如何生效。...用何登成大神原话,就是 给定一条SQL,where条件每个子条件,在SQL执行过程中有分别起着什么样作用?...[img] Index Key 和 Table Filter 基于上述表,我们具体分析一下如下拥有复杂 Where 条件 SQL 语句。...对于这个场景,MySQL 依然使用 ISBN > 'N0004' AND ISBN < 'N0007' 条件来确定 SQL 查询在索引连续位置,但是 Author = 'Tom' 可以用来直接过滤索引

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MySQL 复杂 where 语句分析

在《MySQL 常见语句加锁分析》一文,我们详细讲解了 SQL 语句加锁原理并具体分析了大部分简单 SQL 语句,但是实际业务场景 SQL 语句往往及其复杂,包含多个条件,此时就需要具体分析SQL...但是我们也需要了解具体 Where 语句条件拆分和使用,即复杂 Where 条件是如何生效,用何登成大神原话,就是: 给定一条SQL,where条件每个子条件,在SQL执行过程中有分别起着什么样作用...Index Key 和 Table Filter 基于上述表,我们具体分析一下如下拥有复杂 Where 条件 SQL 语句。 ?...对于这个场景,MySQL 依然使用 ISBN > 'N0004' AND ISBN < 'N0007' 条件来确定 SQL 查询在索引连续位置,但是 Author = 'Tom' 可以用来直接过滤索引...将原来在服务层进行Table Filter可以进行Index Filter部分,在引擎层面使用 Index Filter 进行处理,不再需要回表进行 Table Filter。

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一文看懂pandas透视

一文看懂pandas透视表 读取数据 import pandas as pd import numpy as np df = pd.read_excel("....设置数据 使用category数据类型,按照想要查看方式设置顺序 不严格要求,但是设置了顺序有助于分析,一直保持所想要顺序 df["Status"] = df["Status"].astype...") df["Status"].cat.set_categories(["won","pending","presented","declined"],inplace=True) # 设置顺序 建立透视表...4.使用columns参数,指定生成列属性 ? 解决数据NaN值,使用fill_value参数 ? 查看总数据,使用margins=True ? 不同属性字段执行不同函数 ? ?...Status排序作用体现 ? 高级功能 当通过透视表生成了数据之后,便被保存在了数据帧 查询指定字段值信息 ? 图形备忘录 ?

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Mysql常用函数——告别复杂sql

作者: 蔡不菜丶 juejin.im/post/5ed3b3fb6fb9a047ed240575 概念: 相当于java方法,将一组逻辑语句封装在方法体,对外暴露方法名 隐藏了实现细节 提高代码可重用性...使用: select 函数名(实参列表)【from 表】 【】内容可省略 正文: 字符函数: length:获取字节个数(utf-8 一个汉字为3个字节,gbk为2个字节) SELECT LENGTH...# substring同理 instr:返回子串第一次出现索引,如果没有则返回0 SELECT INSTR('蔡不菜','蔡') # 输出 1 (mysql是从1开始算位数) trim...2020年02月17日 datediff:两个日期天数之差 SELECT DATEDIFF(NOW(),'2020-02-12') # 输出 5 其他函数 VERSION:查看mysql...case 要判断字段或表达式 when 常量1 then 要显示值1或语句1; when 常量2 then 要显示值2或语句2; ... else 要显示值n或语句n; end 类似于多重if

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go 其实不复杂 timer

在 go 当我们需要延迟一段时间后执行,或者需要间隔固定时间去执行某个行为时候就需要使用到 timer,那么 timer 到底是如何实现呢?我们今天就来看看 timer 里面是什么样。...前置知识点 有以下知识点支持才能更好理解今天分析 需要有 GMP 模型基础 需要有 go 调度相关基础 需要有数据结构’堆‘基础 ticker 要看 timer 可以先从 ticker 入手...那么问题来了,时间到了之后什么地方触发往 timer channel 中发数据呢?其实前面的源码已经给出了细节,在 addtimerLocked 方法: if !...在当前新版本对于 timer 定义有了各种状态表示,下面的注释也很清晰,标识了各种状态所出现情况,至于状态转换这里就不给出具体状态图了。...所以其实现在看来很多 go 里面复杂设计原本都是也是由一个非常简单设计演变而来

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伪 3D 贴图纹理透视矫正

如果在 OpenGL 不开启透视投影,使用简单四边形面片来达到 3D 效果则需要对四边形面片进行旋转或者进行拉伸变形。但不经过透视投影矩阵计算,得到纹理渲染结果就会有缝隙裂痕情况。...在 fragment shader ,获取对应像素时,使用经过线性插值坐标点,并且除以 1/z,来获取正确 uv 坐标,((u/z)/(1/z), (v/z)/(1/z))  通常来说,现代渲染器都自动完成了这样步骤...;但如果是一个纯二维信息面片,不带有 z 轴信息,同时有带有复杂形变呢?...计算方法 以下开始使用 q 来代替 1/z 进行计算,避免混淆三维向量 z; 由两个三角形组成不规则四边形 S': 最终 q 值可以转化为对角线交点之间比例关系; 由于计算对角线交点以及交点长度比较繁琐...代码实现,直接忽略了四边形和三角形面积计算时 1/2 系数,也忽略了面积与高 h 转换关系; 结语 通过上文推导和计算,使用简单四边形面片渲染伪 3D 透视景深效果时,只要有 z 轴信息或者计算

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如何在 Kubernetes 集群搭建一个复杂 MySQL 数据库?

一、前言 实际生产环境,为了稳定和高可用,运维团队一般不会把 MySQL 数据库部署在 Kubernetes 集群,一般是用云厂商数据库或者自己在高性能机器(如裸金属服务器)上搭建。...但是,对于测试开发环境,我们完全可以把 MySQL 部署到各自 Kubernetes 集群,非常有助于提升运维效率,而且还有助于Kubernetes 使用经验积累。...而在我们部署私有环境,你有两种办法来完成这个步骤。...只有当 Pod 容器都处于就绪状态时 kubelet 才会认定该 Pod处于就绪状态。该信号作用是控制哪些 Pod应该作为service后端。...这两个能力高低,是衡量开源基础设施项目水平重要标准。示例揉合 Kubernetes 多项技术,构建了一个复杂且可做生产使用单实例数据库。

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算法时间复杂

概述 程序员写代码过程总要用到算法,而不同算法有不同效率,时间复杂度是用来评估算法效率一种方式。...平方阶 立方阶 对数阶 概念 在计算机科学,时间复杂性,又称时间复杂度,算法时间复杂度是一个函数,它定性描述该算法运行时间。...时间复杂度常用大O符号表述。 时间复杂度可被称为是渐近,即考察输入值大小趋近无穷时情况。...有如下几个原则: (1) 如果运行时间是常数量级,用常数1表示; (2) 只保留时间函数最高阶项; (3) 如果最高阶项存在,则省去最高阶项前面的系数。...> o(n^n) 代码时间复杂度 时间复杂度计算方式 举例:计算1+2+3+....

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Typescript复杂类型声明

本篇假设读者已经学会ts基础类型声明语法,包括type、interface、extends和泛型,在此基础上,聊一聊一些更加复杂类型声明场景以及解决办法。...现在,我们需要一个PersonBasicInfo类型,它只包含Person类基本信息,不能包含方法,算是Person类型子集,这在一些有权限限制接口传值时会使用到。...最好办法是自动筛选出Person类符合某一规则属性,生成一个新类型。怎么做到呢?...,Readonly由原有的T类型“映射”成一个新类型,新类型继承T所有属性并限制其只读。...这类用到了keyof关键字类型我们称之为”映射类型“。延伸地看一下,周围还有Pick、Record等等类型声明例子,读者可以统一看一遍,有利于之后开发。

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快速在Python实现数据透视

这条推文很有趣,我能理解,因为一开始,它们可能会令人困惑,尤其是在excel。但是不用害怕,数据透视表非常棒,在Python,它们非常快速和简单。数据透视表是数据科学中一种方便工具。...让我们快速地看一下这个过程,在结束时候,我们会消除对数据透视恐惧。 PART 02 什么是数据透视表? 数据透视表是一种对数据进行重新排列或“透视”以总结某些信息技术。...如果你想要看到每个年龄类别的平均销售额,数据透视表将是一个很好工具。它会给你一个新表格,显示每一列每个类别的平均销售额。 让我们来看看一个真实场景,在这个场景,数据透视表非常有用。...PART 06 使用Pandas做一个透视表 Pandas库是Python任何类型数据操作和分析主要工具。...成熟游戏在这些类别很少有暴力元素,青少年游戏也有一些这种类型暴力元素,但比“E+10”级别的游戏要少。 PART 07 用条形图可视化数据透视表 数据透视表在几秒钟内就给了我们一些快速信息。

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sql join 复杂示例解读

inner join(等值连接) 只返回两个表中联结字段相等行 left join(左联接) 返回包括左表所有记录和右表中联结字段相等记录 right join(右联接) 返回包括右表所有记录和左表中联结字段相等记录..., 插入数据到副表没有的数据 //主要作用为: 让数据减少冗余 上例延续 select a.*, b.*, c.*, d.* from cttag as d left join ((ctarticle..., 调用类别表栏目 select a.*, b.*, c.* from (ctarticle a left join ctclass b on a.classid=b.classid) left...join ctnclass c on a.nclassid=c.nclassid //作用, 有时在文章表包含了在个别类别表没有的数据, 用这个语法可以读出文章表全部数据 //a 为 文章表...添加到 接收表(列1,列2) 选择 别名b.列1, 别名a.列2 从 表1 表名a 联接 表2 表名b 在 别名a.列c 等于 别名b.列c 在哪里 别名a.列c 不等于 没有 实际应用变通

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透视墙壁新技术

考虑到通常由扁平、均匀墙壁所造成扭曲类型,新算法允许更好扫描,而不需要事先知道墙壁是由什么做成。...来源:杜克大学 杜克大学研究人员发明了一种方法,通过使用微波频段窄带来观察墙壁,而不需要事先知道墙壁是由什么材料构成。...这使得软件能够预测墙壁将如何影响扫描波,以便它能将所寻找固体物体回声和扭曲分开。 在这篇文章,电气与计算机工程系教授Marks和他同事David R....新描述技术利用这种对称性来发挥它优势。 一个典型墙壁内部微波扫描之前和之后扭曲被删除视图。...考虑到通常由扁平、均匀墙壁所造成扭曲类型,新算法允许更好扫描,而不需要事先知道墙壁是由什么做成

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​【Python基础】一文看懂 Pandas 透视

一文看懂 Pandas 透视透视表在一种功能很强大图表,用户可以从中读取到很多信息。利用excel可以生成简单透视表。本文中讲解是如何在pandas制作透视表。...读取数据 注:本文原始数据文件,可以在公号「Python数据之道」后台回复 “透视表”获取。...df["Status"].cat.set_categories(["won","pending","presented","declined"],inplace=True) # 设置顺序 建立透视表...4.使用columns参数,指定生成列属性 ? 5. 解决数据NaN值,使用fill_value参数 ? 6. 查看总数据,使用margins=True ? 7....不同属性字段执行不同函数 ? ? 8. Status排序作用体现 ? 高级功能 当通过透视表生成了数据之后,便被保存在了数据帧 查询指定字段值信息 ?

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MYSQL 8 MySQL DBA 也该学学复杂查询了

(这里我们使用了MYSQL 官方练习库 employees) 1 对查询结果排序 上面这段语句作用是查找雇员表每个人最高工资中工资大于 91530那些人员工号和工资数,以及人名,并根据工资来一个从上到下排序需要一个序号...这样操作在MYSQL 5.7如果要操作的话,这是达到同样结果写法,在MySQL 5.7 但实际上有些查询在MYSQL5.7是不能进行。...下面这个语句意思是,根据员工工资进行一个排序根据每个员工工号作为一个排序partition by ,从这里可以看到每个员工随着在公司工作年限,越长,工资涨幅和总数都是一个向上过程,这样复杂操作如果在...MYSQL 5.7 我是真想不出在一个SQL 很顺利完成它。...这里使用了DENSE_RANK() 窗口函数来完成这样复杂统计功能。

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