担心包大存隐患，所以特意分析一下mysql_real_query函数的实现，以确保使用是否安全。研究对象为MySQL-8.0.14，其它版本可能有小许差异，但估计差异不会太大。 2. ...-> send // 系统调用 2) mysql_real_connect调用路径 // 在调用mysql_real_connect之前， // 需要先调用mysql_init完成MYSQL结构的初始化...MYSQL *mysql, const char *query) { // 可以看到mysql_query和mysql_real_query实际是一样的 return mysql_real_query(...} // 如果len <= left_length， // 则不会真发送，而是缓存到struct NET的buff中 // struct NET { // MYSQL_VIO vio; // ...// MySQL客户端库调用write往MySQL server发包， // write是指向什么的函数指针了？答案在vio.cc文件中。
/RSR-MJX.git 摘要 本文提出的Real-Sim-Real（RSR）循环框架通过引入可微分仿真技术，构建了一个闭环的系统性解决方案。...这种"以数据驱动仿真优化，以优化促进策略改进"的闭环机制，为sim-to-real问题提供了新的方法论框架。 引言 当前机器人学习领域面临的核心矛盾在于：仿真训练的高效性与现实部署的复杂性。...与常规RL不同，作者额外引入 项（公式3），将sim-to-real差距量化为策略优化的显式目标。...4.2 信息缺口损失的数学内涵 公式3的设计体现了信息论中的探索-开发权衡。...特别是在无人机应用中，如何将风扰模型纳入可优化参数体系，将是一个极具挑战性的研究方向。 结论 本文通过严谨的理论推导和系统的实验验证，构建了一个具有普适性的sim-to-real迁移框架。
在Qecon上海站进行过需求实例化（需求实例化实践-Qecon2021分享总结）的分享后，重新翻出了《实例化需求：团队如何交付正确的软件》这本书，发现了有很多新的感悟，于是也进行了该书的直播解析...，在其中的5.3章节中谈到了如何从目标获取范围，除了前面的方法以外，专门提到了以下三种方法： 特性注入 影响地图 用户故事地图 英文版对照 一般来说（影响地图和用户故事地图）是比较常见的方法...，而特性注入就相对陌生了，在询问了一圈敏捷大佬后，被畅爷科普了这篇文章，关于Real Options。...敏捷商业分析师必备技能 - Real Options 可能是自己愚钝，还没完全理解这个方法的核心，但是按照英文的介绍是一个高层次的梳理模式的话，我更觉得是一种基于生活场景的选择列表，即在真实场景下同一个目标可能做出的选择...最后引用“小婧”老师的这张图，来整体了解下常用的敏捷商业分析师方法箱，便于评估左移测试中应该具备“说人话”的基础。
该方法利用多视图图像进行基于3DGS的场景重建，并将这些环境整合到支持自我中心视觉感知和网格基物理交互的模拟器中。...实验结果表明，该框架可以实现RGB仅有的仿真到现实策略转移，并且能够快速适应复杂新环境中的机器人策略，具有广泛的应用前景。...这些结果证实了VR-Robo在多样化实验设置中的有效性和鲁棒性。在现实世界实验中，作者还比较了两种特定于现实世界的基准方法：SARO和w/o domain randomization。...未来研究可以从以下几个方面展开：1）提高模拟环境的真实度：进一步提高仿真环境的真实度，以便更准确地模拟真实世界中的情况。...2）加强多模态信息融合的能力：将其他传感器的信息（如声音、触觉等）融入到学习过程中，提高机器人的综合感知能力。
该方法利用多视图图像进行基于3DGS的场景重建，并将这些环境整合到支持自我中心视觉感知和网格基物理交互的模拟器中。...实验结果表明，该框架可以实现RGB仅有的仿真到现实策略转移，并且能够快速适应复杂新环境中的机器人策略，具有广泛的应用前景。...这些结果证实了VR-Robo在多样化实验设置中的有效性和鲁棒性。 在现实世界实验中，作者还比较了两种特定于现实世界的基准方法：SARO和w/o domain randomization。...未来研究可以从以下几个方面展开： 1）提高模拟环境的真实度：进一步提高仿真环境的真实度，以便更准确地模拟真实世界中的情况。...2）加强多模态信息融合的能力：将其他传感器的信息（如声音、触觉等）融入到学习过程中，提高机器人的综合感知能力。
YOLO: Real-Time Object Detection 官方介绍的方法安装好了yolo之后，然后使用命令： ..../darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg 测试时出现了如下的问题： [在这里插入图片描述] 就是将权重文件中的所有的都遍历了一遍...问题所在： 因为官方给的下载方法是：使用命令的形式： wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights 然而我嫌这样下载的速度太慢了，就将链接放在了迅雷中下载...，下载完成之后，迅雷将文件放在了主目录下（linux）,然而我没有发现这个问题，又将权重文件复制了一份放在了darknet文件下，在使用命令执行测试时，出现了上述的问题， 问题的解决： 很简单，直接将主目录下的文件删除或者重新的放在一个文件夹下面就可以了
一，概述 1，作用 主要用户操作处理量大，复杂度高的数据。要保证sql语句，要么全执行，要么全不执行，但它必须要满足四个条件：原子性，一致性，隔离性，持久性。...事务有两种处理方法 【用 BEGIN, ROLLBACK, COMMIT来实现】 BEGIN 开始一个事务 ROLLBACK 事务回滚 COMMIT 事务确认 【直接用 SET 来改变 MySQL...的自动提交模式】 SET AUTOCOMMIT=0 禁止自动提交 SET AUTOCOMMIT=1 开启自动提交 二，代码 1，shell中对mysql的使用 BEGIN ; insert into...2，php中对mysql的使用 <?...utf8"); mysqli_select_db( $conn, 'RUNOOB' ); mysqli_query($conn, "SET AUTOCOMMIT=0"); // 设置为不自动提交，因为MYSQL
在 GC 日志文件中，每个 GC 事件有三种类型的时间： user sys real 例如： [Times: user=11.53 sys=1.38, real=1.03 secs]....Java GC 时间 上面我们解释了三个时间的概念，接下来我们用一些例子来更好地说明这些概念： 例1： [Times: user=11.53 sys=1.38, real=1.03 secs] 在这个例子中...，user + sys 时间的和比 real 时间要大，这主要是因为日志时间是从 JVM 中获得的，而这个 JVM 在多核的处理器上被配置了多个 GC 线程，由于多个线程并行地执行 GC，因此整个 GC...工作被这些线程共享，最终导致实际的时钟时间（real）小于总的 CPU 时间（user + sys）。...例2： [Times: user=0.09 sys=0.00, real=0.09 secs] 上面的例子中的 GC 时间是从 Serial 垃圾收集器 （串行垃圾收集器）中获得的。
1.官方说明: 1.1 mysql_real_escape_string (PHP 4 >= 4.3.0, PHP 5) mysql_real_escape_string — 转义 SQL 语句中使用的字符串中的特殊字符...用以替代本函数的有： mysqli_real_escape_string() PDO::quote() mysql_real_escape_string( string unescaped_string...[, resource link_identifier = NULL ] ) : string 本函数将 unescaped_string 中的特殊字符转义，并接收连接的当前字符集，因此可以安全用于...mysql_query() mysql_real_escape_string() 调用mysql库的函数mysql_real_escape_string, 在以下字符前添加反斜杠: \x00, \n,...本函数和mysql_real_escape_string() 完全一样，除了 mysql_real_escape_string() 接受的是一个连接句柄并根据当前字符集转义字符串。
这篇文章主要介绍一下MySQL中JSON类型的使用，主要参考MySQL手册：https://dev.mysql.com/doc/refman/8.0/en/1....MySQL中使用utf8mb4字符集以及utf8mb4_bin字符序来处理JSON中的字符串，因此JSON中的字符串时大小写敏感的。...ID；$schema: JSON模式校验的标准，应该是这个值保持不变；description: 模式的描述；type: 根元素的类型，MySQL中JSON的根元素还可以是数组（array）；properties...JSON的高级用法前面我们介绍了MySQL中JSON类型的一些基本操作，MySQL中对JSON类型的支持还可以有一些更高级的玩法，比如关系型数据与JSON数据的相互转换，甚至可以把MySQL当做一个文档型数据库来使用...一些思考目前来看，orm对于JSON的支持还不是很丰富，而上面的绝大多数篇幅都是mysql客户端中操作JSON字段的方法，在我们的程序中通过orm操作JSON字段还不是很方便。
Unique(唯一索引):索引列必须唯一,但允许有空值,若是组合索引,则列值的组合必须保持唯一。 Key(普通索引),是MySQL中基本的索引类型,允许列中有空值,重复值。...但是对于数据在磁盘等辅助存储的设备情况中(如:Mysql数据库),红黑树并不适用,因为红黑树相对很高。...图中的每个节点称为页,页就是我们上面说的磁盘块,在MySQL中数据读取的基本单位是页,所以我们这里叫做页更符合MySQL中索引的底层数据结构。...聚簇索引和非聚簇索引 在Mysql中B+树索引按照存储方式的不同分为聚集索引和非聚集索引。...相关命令 Mysql5.7主从复制配置 Mysql通过binlog恢复数据 Mysql之binlog三种模式 Mysql中的binlog入门介绍
MySql中的锁锁是协调多个进程或者线程访问某一共享资源的机制。数据库是用来保存数据的，自然其中也有锁机制。对整个数据库加锁，对某一整张表加锁，对某一记录行加锁，对应了锁粒度的从粗到细。...有方法，使用mysqldump --single-transaction 参数进行备份，新增--single-transaction ，利用到了Innodb引擎中的MVCC机制，在不加全局锁的情况下，在备份开始的时候自动发起一个事务...，在这个事务中执行所有的select语句，这个select语句就只会去读这个事务开始时的数据快照。...注：DDL语句不是事务性的，不能被事务控制，这种语句会被一个隐式事务（这条语句结束后会自动提交事务）控制，如果它在一个事务中，会在执行完后提交这个事务之前所有的操作。DQL和DML语句都是事务性的。...意向锁如果使用一个DML语句对一个表中的其中一行数据进行修改，那么会对这行数据加上行锁，那么如果这个时候另外一个线程想要来给这个表加上表锁的话，就会扫描整个表的所有行记录，看是否有行锁，这样扫描整个表效率太低
WHERE IF(条件, true执行条件, false执行条件) 业务需求： 查询SUPPLIER_CLASS=0 and tp1.`TYPE_FLAG...
mysql中的排名 CREATE TABLE `tmp` ( `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `sal` int(11) DEFAULT NULL,...-+-----+ | id | sal | +----+-----+ | 1 | 100 | | 2 | 300 | | 3 | 200 | | 4 | 200 | +----+-----+ mysql5.7...没有并列时1234,有并列时1224 mysql> select t1.id,(select t3.sal from tmp t3 where t1.id=t3.id) sal,count(t2.sal...200 | 2 | | 4 | 200 | 2 | | 1 | 100 | 4 | +----+-----+------+ 4 rows in set (0.06 sec) mysql...> 注意事项 连表时用left,否则on t1.sal<t2.sal会过滤掉第一名 因为是left join,所以统计时需要用t2 因为统计时用的是t2故t2.sal>t1.sal mysql8.0 select
许多人都是由于本身软弱而做出问心有愧的事来的，并非都是蓄意背信弃义。...-- 查询当前时间 SELECT NOW() FROM DUAL; -- 查询当前数据库版本号 SELECT VERSION() FROM DUAL; 我们去掉后面的FROM DUAL，仍然能得到同样的结果...网上很多博客文章写的DUAL可用于虚拟列名，效果如下 但我实际测试过，哪怕就是不加FROM DUAL，也是一样的 稍微了解了下，DUAL在ORACLE中作为特殊的表存在 但在MYSQL中它好像确实没用...个人推测可能是MYSQL中默认省略了FROM DUAL？
MySQL中的锁 1.1. 数据库引擎 1.2. 锁的分类 1.3....参考文章 MySQL中的锁 数据库引擎 数据库的引擎分为MyISAM和InnoDB和其他的 不同的数据库引擎默认使用的锁是不同的 MyISAM默认使用的是表级别锁，InnoDB默认使用的是行级锁 我们在使用的时候...此时如果一个事务执行了update user set name="Jack" where age=22，因为age不是索引，那么会自动添加表级锁锁住user表中的全部数据，那么此时所有的数据在另外一个事务中只能查询了...=1（默认设置）时，InnoDB层才能知道MySQL加的表锁，ＭySQL Server才能感知InnoDB加的行锁，这种情况下，InnoDB才能自动识别涉及表级锁的死锁；否则，InnoDB将无法自动检测并处理这种死锁...但是在InnoDB中，除单个SQL组成的事务外，锁是逐步获得的，这就决定了InnoDB发生死锁是可能的。
游标（cursor）是一个存储在MySQL服务器上的数据库查询， 它不是一条SELECT语句，而是被该语句检索出来的结果集。在存储了游 标之后，应用程序可以根据需要滚动或浏览其中的数据。...注意：MySQL游标只能用于 存储过程（和函数）。...这是因为游标的变量只保留了customers表中的第一行数据，如果要查看后面的数据，就需要循环往下移动游标，才能继续查看。...CALL PROC2(); SELECT * FROM cus; 结果： 结果与customers里的一致，但是这些结果是循环一条一条往下移动的过程中插入的，即这个循环执行了7次。...以上就是MySQL游标的相关内容，觉得不错记得帮忙转发+在看~
mysql中的null not in 中有null 不会返回任何结果 select * from emp where comm not in (null,200); Empty set select empno...| | 666 | NULL | NULL | +-------+----------+--------+ 9 rows in set (0.29 sec) 不等于不返回null的数据
因此在使用数据库过程中，对于修改只要提交成功，数据就可以安全的保存，只要回滚就可以回到，保存点事务之初 二：如何使用事务： 1.查看支持事务的存储引擎：在MySQL中支持事务的存储引擎是InnoDB...（总结：开启事务落盘必须提交） 三：事务的隔离级别： 1.什么是隔离级性： MySQL服务可以同时被多个客户端访问，每个客户端执行的DML语句以事务为基本单位，那么不同的客户端在对同⼀张表中的同...⼀条数据进行修改的时候就可能出现相互影响的情况，为了保证不同的事务之间在执行的过程中不受影响，那么事务之间就需要要相互隔离，这种特性就是隔离性。 ...2.隔离级别： 事务间不同程度的隔离，称为事务的隔离级别；不同的隔离级别在性能和安全方面做了取舍，有的隔离级别注重并发性，有的注重安全性，有的则是并发和安全适中；在MySQL的InnoDB引擎中事务的隔离级别有四种...Innodb引擎使用了间隙锁(next-key)锁住了目标行和之前的信息，解决了部分幻读问题 （MySQL中的间隙锁（Gap Lock）是一种针对InnoDB存储引擎的锁定机制，用于锁定一个范围，但不包括记录本身
Postgresql提供四类浮点型，其中两类完全相同decimal、numeric；按功能看可以分成两类： 精确型：decimal、numeric 不精确型：real、double precision...因为数据类型成功插入后，查询出来值可能和你插入的值不一样，原因是长度截断和四舍五入。 精确类型不会发生截断且如果超长了直接报错，主要插入成功了，查出来的一定等于插入的结果。...看下具体例子： real：【不精确类型】【定长类型】PG10：六位有效数字，会四舍五入（PG14八位有效数字） create table f1 (a real); insert into f1 values...12345678901234567890.1234567890123456789 12345678901234567890.1234567890123456789012345678901234567890123456789 从存储角度看，real...在构造tuple时，计算数据长度会走不同分支： （《Postgresql源码（58）元组拼接heap_form_tuple剖析》） real类型长度计算：定长计算方法 heap_compute_data_size
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