LeetCode 题库的第一题——两数之和 直接在 LC 上写代码，不去开发环境中写代码调试，感觉跟在纸上写差不多，挺不习惯。题目如下图，直接从网站上把图截取过来的。 ?...[0] = i; pArr[1] = j; } return pArr; } 函数的原型是LeetCode已经定义好的，最上面的注释也是LeetCode中的...，代码的思路也比较简单，两层循环来进行逐个的进行 加法 运算，计算获得 target 值之后用 goto 直接跳出两层循环（ C 语言不建议使用 goto 语句，但是并没有说不允许使用，直接结构清楚，goto
基于深度学习的视觉里程计算法 介绍 近年来,视觉里程计广泛应用于机器人和自动驾驶等领域,传统方法求解视觉里程计需基于特征提取、特征 匹配和相机校准等复杂过程,同时各个模块之间要耦合在一起才能达到较好的效果...环境 噪声的干扰以及传感器的精度会影响传统算法的特征提取精度,进而影响视觉里程计的估算精度。鉴于此,提出 一种基于深度学习并融合注意力机制的视觉里程计算法,该算法可以舍弃传统算法复杂的操作过程。...实验结果表 明,所提算法可以实时地估计相机里程计,并具有较高的精度和稳定性以及较低的网络复杂度。 关键词 机器视觉;深度学习;视觉里程计;注意力机制;多任务学习。...通过图像来计算相机的位姿,但位姿依赖于图像的几何特征信息,这是深度学习中的回归问题之一,因此使用诸如VGGNet结构解决 VO 问题的效果较差。...卷积核的由大变小且通道数的由少变多,可以使网络更能关注图像的局部特征和多种融合特征。
上图我们发现sort_buffer中的位置信息，是个什么概念呢，而Mysql是如何定位一行数据的呢, 首先我们知道mysql中有以下规则 对于有主键的innodb表来说，rowid就是我们的主键 对于没有主键的...最后我们使用最大堆的(word,rowid)到临时表获取对应的word字段 但是，不管我们使用什么算法，最终我们都会产生大量的计算量，排序过程消耗很大的资源....但是他并不是一个随机数，因为如何表中的id可能存在空洞，导致每一行的获取概率并不一样，如id=1,2,4,5,而id=4获取的id概率是其他行的两倍。...因此我们可以使用下面算法，叫做随机算法2 获取整张表的总行数C 计算出Y= floor(C * rand())。...现在如果要获取三个随机数，根据随机算法2的思路 获取整张表的总行数C 根据同样的共识获取Y1,Y2,Y3 再执行limit Y,1.获取三个随机数 对应的sql语句如下 mysql> select
1.查看连接数配置（MySQL服务器允许的最大连接数16384） mysql -u root -proot -e "show variables like '%max_connections%'" 2....查看当前连接数 方法1： mysql -u root -proot -e "show full processlist"（需要用管理员帐号） 方法2： mysql -u root -proot -e..."status"（Threads 值是当前连接数） 方法3： mysqladmin -u root -proot status（Threads 值是当前连接数） 如果当前连接数和连接数配置接近，说明连接数快满了
* Spark SQL * 将数据写入到MySQL中 * by me: * 我本沉默是关注互联网以及分享IT相关工作经验的博客， * 主要涵盖了操作系统运维、计算机编程、项目开发以及系统架构等经验...) prop.put("password", "root") //将数据追加到数据库 personDataFrame.write.mode("append").jdbc("jdbc:mysql...com.itunic.sql.JdbcRDD \ --master spark://ResourceManagerServer1:7077 \ --jars /usr/local/spark-1.5.2-bin-hadoop2.6/mysql-connector-java...-5.1.35-bin.jar \ --driver-class-path /usr/local/spark-1.5.2-bin-hadoop2.6/mysql-connector-java-5.1.35
物理cpu数 主板上实际插入的cpu数量，可以数不重复的 physical id 有几个（physical id） # Linux cat /proc/cpuinfo | grep "physical...id" | sort | uniq | wc -l cpu核数 单块CPU上面能处理数据的芯片组的数量，如双核、四核等 （cpu cores） # Linux cat /proc/cpuinfo |...grep "cpu cores" | wc -l 逻辑cpu数 简单来说，它可使处理器中的1颗内核，如2颗内核那样在操作系统中发挥作用。...当计算机没有开启超线程时，逻辑CPU的个数就是计算机的核数。 而当超线程开启后，逻辑CPU的个数是核数的两倍。
量子计算机用3分20秒完成的一项计算，全球最强大的超算Summit要花1万年。这个成果，来自于谷歌发表在NASA官网上的最新量子计算研究。这意味着谷歌的量子霸权，或许真的实现了？ 量子霸权 ?...谷歌量子芯片正在以指数级的速度发展，这种快速改善得益于量子电路中错误率的降低。而降低错误率能帮助构建更大的量子芯片。...2月，经典计算机的速度已经不能和量子计算机相匹敌，无法再模拟后者，或许这就是计算机的优胜劣汰，倒是能和进化论扯上一点关系——尽管计算机不是生物。 量子计算领域的里程碑 ?...，而不是幻想的产物，量子计算机做出了比任何经典计算机要明显优秀的工作。...虽然在实现量子霸权的道路上，谷歌目前可能已经实现了一个重要的里程碑，但现实却是，人类距离真正的“量子霸权”时代，还很远。 PS：算得快不等于算的对奥亲！
-------------------+-------+ Threads_connected 跟show processlist结果相同，表示当前连接数。...准确的来说，Threads_running是代表当前并发数 show full processlist 如果是root帐号，你能看到所有用户的当前连接。...Aborted_connects 尝试已经失败的MySQL服务器的连接的次数。 Connections 试图连接MySQL服务器的次数。 ...Handler_delete 请求从一张表中删除行的次数。 Handler_read_first 请求读入表中第一行的次数。 Handler_read_key 请求数字基于键读行。 ...Not_flushed_key_blocks 在键缓存中已经改变但是还没被清空到磁盘上的键块。
在数论中，水仙花数（Narcissistic number），也被称为超完全数字不变数（pluperfect digital invariant, PPDI）、自恋数、自幂数、阿姆斯壮数或阿姆斯特朗数（...最大的水仙花数有39位。十进制自然数中的所有水仙花数共有88个。 ? image.png 使用 Kotlin 编程来计算自然数中所有的水仙花数。...NarcissisticNumbers { val TEN = BigInteger.TEN /** * * 获取一个 n 位数 N 的各个位上的数字，放到一个 List 中：...可以看出—— 前15位水仙花数，在 10 s 时间量级； 21位水仙花数，时间 4 min 。 22位数字中没有水仙花数。花费 5min。 23位水仙花数，时间 10 min 。...24位水仙花数，时间 15 min 。 ...... 后面的位数越大，时间将会翻倍。不过，终归会在有限的天数内完成计算。 当然，现代超大规模、并行计算机算起来会快很多。
/* 功能：数的阶乘计算器 日期：2013-4-19 */ #include #include #include int main(...void) { int x,i=0,t=1; printf("请输入需要计算阶乘的数字："); scanf("%d",&x); for (i=1,t=1;i<=x;i++) { if (x<0
；另一种原因就是MySQL配置文件中max_connections值过小。...，因为如果连接数越多，介于MySQL会为每个连接提供连接缓冲区， 就会开销越多的内存，所以要适当调整该值，不能盲目提高设值。...以看到服务器响应的最大连接数为3，远远低于mysql服务器允许的最大连接数值。...MySQL的max_connections参数用来设置最大连接（用户）数。每个连接MySQL的用户均算作一个连接。...方法2： 修改mysql配置文件my.cnf，在[mysqld]段中添加或修改max_connections值： max_connections=512 重启mysql服务即可。
max_connections：最大连接数，默认为 151 ，可动态修改。...max_user_connections：对于单个数据库用户允许的最大同时连接数。默认为 0 ，即表示无限制，可动态修改。...---------------+-------+ | max_connections | 151 | +-----------------+-------+ # 修改参数 (my.cnf配置文件中也要修改...出现频繁最高的可能就是 Too many connections 错误了，这个错误发生的原因是当前数据库的总连接数已经达到了 max_connections 数值，当再有客户端尝试连接时及会报此错误。...对于 max_user_connections 参数，一般采用默认 0 值即可，若想要限制单个用户的最大连接数，也可以设置下此参数，比如 max_user_connections = 100 代表单个用户最多同时发起
下文叙述的就是数据挖掘的主要里程碑，历史上的第一次，它是怎样发展以及怎样与数据科学和大数据融合。 数据挖掘是在大数据集（即：大数据）上探索和揭示模式规律的计算过程。...回归分析的目标是估计变量之间的关系，在这个例子中采用的方法是最小二乘法。自此，回归成为数据挖掘的重要工具之一。 1936 年，计算机时代即将到来，它让海量数据的收集和处理成为可能。...在1936年发表的论文《论可计算数（On Computable Numbers）》中，Alan Turing 介绍了通用机（通用图灵机）的构想，通用机具有像今天的计算机一般的计算能力。...1989 年，术语“数据库中的知识发现”（KDD）被Gregory Piatetsky-Shapiro 提出。同样这个时期，他合作建立起第一个同样名为KDD的研讨会。...请在下面的评论中让我知道，或者直接邮件联系我。 关于作者myillusion3852：主要兴趣领域为图像处理，模式识别和机器学习方向，希望多与大家交流。
2D-2D对应：在这种方法中，变换矩阵是用本质矩阵计算的。本质矩阵定义了两幅序列图像之间的几何关系，并利用极线约束从二维特征对应关系中计算得到。...计算本质矩阵的一种简单而常见的方法是使用Nister五点算法[56]。在该方法中，使用一组五个对应的点来确定连续帧之间的相对比例。...在中，VISO2和LOAM以松耦合的方式结合在一起。VISO2模块计算两次连续激光雷达扫描之间的转换，以纠正激光点云的畸变。...与之前使用ICP进行三维数据配准的方法不同，后者的计算成本很高。 06 视觉-雷达里程计 基于视觉的定位系统面临着一些挑战，如场景中缺乏特征、连续帧之间的特征匹配不一致以及光照不足等。...在基于滤波器的视觉惯性里程计中，车辆的先验分布（动态模型）是通过使用来自IMU传感器的线速度和角速度来计算的。该动态模型用于预测步骤，以预测车辆的运动。
在管理 MySQL 服务器的过程中，会出现连接时间过长的问题，分析之后发现主要是之前写的操作 MySQL 的程序未正常结束，导致资源占用过高。
思路：通过演算，我们很容易就能得到， f[1] = 1; f[2] = f[1] +1; f[3] = f[1] + 1; f[4] = f[2] + ...
DEBUG = True DIALCT = 'mysql' DRIVER = "mysqldb" USERNAME = 'root' PASSWORD = '8d3ff2cc3c' HOST = '127.0.0.1
VIO-SLAM Visual-Inertial Odometry（VIO）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertial system），是融合相机和IMU数据实现SLAM...其中VO（visual odometry）指仅视觉的里程计，T表示位置和姿态。松耦合中视觉运动估计和惯导运动估计系统是两个独立的模块，将每个模块的输出结果进行融合。 ?...对于IMU，将IMU数据进行预积分，得到当前时刻的位姿、速度、旋转角，同时计算在后端优化中将要用到的相邻帧间的预积分增量，及预积分的协方差矩阵和雅可比矩阵。...初始化：初始化中，首先进行仅视觉的初始化，解算出相机的相对位姿；然后再与IMU预积分进行对齐求解初始化参数。...实验结果可见，融合优化后的定位结果明显优于仅使用局部优化的定位结果，融合优化中误差得到及时修正。 参考文献 J. Delmerico.
连接数 1、 查看允许的最大并发连接数 SHOW VARIABLES LIKE 'max_connections'; ?...2、 修改最大连接数 方法1：临时生效 SET GLOBAL max_connections=200; SET语法参考： http://dev.mysql.com/doc/refman/5.7...输出说明： Threads_cached：缓存中的线程连接数，该变量在嵌入式服务器(libmysqld)无意义 Threads_connected：当前打开的连接数，该值和SHOW PROCESSLIST...缓存未命中率=Theads_created/Connections thread_cache_size：但客户端断开时，如果缓存中的线程连接数即Threads_cached，比thread_cache_size...修改thread_pool_stall_limit：同修改最大连接数“max_connections” 参考连接： http://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/thread-pool-tuning.html
> 计算排名 计算排名 给出每个人的排名 LeetCode上的计算排名 方案一 方案二 方案三 方案四 例子： https://www.1keydata.com/tw/sql/sql-rank.html...AND a1.Name = a2.Name) GROUP BY a1.Name, a1.Sales ORDER BY a1.Sales DESC, a1.Name DESC; LeetCode上的计算排名
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