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MCU在执行main之前做了什么?

本文以Arm Cortex-M为例,介绍了在IAR Embedded Workbench中微控制器(MCU)的启动过程。在MCU复位后,程序计数器(PC)会指向相应的复位向量,并开始执行启动代码(startup code)。如果MCU支持浮点单元(FPU),则在启动过程中,首先会调用__iar_init_vfp来初始化FPU,然后继续执行__iar_program_start。接着,__iar_program_start会调用__cmain函数。在__cmain中,会先调用__low_level_init函数,然后调用__iar_data_init3来进行全局和静态变量的初始化。在__iar_data_init3中,首先会调用__iar_zero_init3来初始化初始值为0的全局和静态变量,随后会调用__iar_copy_init3来初始化初始值为非0的全局和静态变量。最终,在启动过程的最后阶段,会通过调用__call_main来跳转到main函数,从而开始执行主程序。

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Uboot学习(一)之为啥要有Uboot这玩意

这周又一段时间没怎么写文章了,这周上班接触的东西有点多,每天都在接受挑战。维护公司移动app界面,设计到的技术是css、html、javascript。然后把写好的app程序通过threadx和Linux两个系统的支持(Linux内核版本是在3.10版本的,在安霸和海思平台);第一次搭建编译环境(这里跟平时学的环境有比较大的出路,作者被骂了好几次,终于是成功了,呜呜。。。),然后实时在PC或者手机端采集实时视频监控。后期会不断学习和分享自己在工作当中的一些经验给大家,希望对大家有帮助。今天开始写Uboot的文章和Linux驱动的文章。之前Linux应用的文章全部在公众号后台有。以上学习过程中,作者是学习朱有鹏老师的嵌入式课程。

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dotnet 使用 Crossgen2 对 DLL 进行 ReadyToRun 提升启动性能

我对几个应用进行严格的启动性能评估,对比了在 .NET Framework 和 dotnet 6 下的应用启动性能,非常符合预期的可以看到,在用户的设备上,经过了 NGen 之后的 .NET Framework 可以提供非常优越的启动性能,再加上 .NET Framework 本身就是属于系统组件的部分,很少存在冷启动的时候,大部分的 DLL 都在系统里预热。启动性能方面,依然是 .NET Framework 比 dotnet 6 快非常多。而在破坏了 .NET Framework 的运行时框架层的 NGen 之后,可以发现 .NET Framework 的启动性能就比不过 dotnet 6 的启动性能。为了在 dotnet 6 下追平和 .NET Framework 的启动性能差异,引入与 NGen 的同等级的 ReadyToRun 用来提升整体的性能。本文将告诉大家如何在 dotnet 6 的应用里面,使用 Crossgen2 工具,给 DLL 生成 AOT 数据,提升应用启动性能

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dotnet 为大型应用接入 ApplicationStartupManager 启动流程框架

对于大型的应用软件,特别是客户端应用软件,应用启动过程中,需要执行大量的逻辑,包括各个模块的初始化和注册等等逻辑。大型应用软件的启动过程都是非常复杂的,而客户端应用软件是对应用的启动性能有所要求的,不同于服务端的应用软件。设想,用户双击了桌面图标,然而等待几分钟,应用才启动完毕,那用户下一步会不会就是点击卸载了。为了权衡大型应用软件在启动过程,既需要执行复杂的启动逻辑,又需要关注启动性能,为此过程造一个框架是一个完全合理的事情。我所在的团队为启动过程造的库,就是本文将要和大家介绍我所在团队开源的 dotnetCampus.ApplicationStartupManager 启动流程框架的库

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