按照字面意思么，就是没有更新PID文件，于是乎我就去我的MySQL目录，看了一下，并建了一个PID文件，随便弄了个进程号进去（童鞋们这么搞首先得确定这个进程号，没有进程在用。）。然后重启MySQL。...然后检查了一下my.cnf(注意：这个文件一般是放在/etc下的，当然如果你放在你的MySQL程序的安装目录，那么建议你把/etc/my.cnf给重命名，以防冲突。) 发现TMD配置完全不一样！！...很多时候，MySQL的错误都是由于这玩意造成的，毕竟你装的时候，只是测试的话，基本不会配置什么配置文件的。亦或者，你喜欢直接在MySQL的安装目录配置文件，那么这两个就会冲突了。...MySQL优先读取的是/etc/下的而不是你的安装目录下的。
现网mysql无法启动是很让人头疼的，数据很有可能恢复不了，解决方法如下： 查看mysql目录下的日志，根据日志来锁定错误原因（mysql的错误日志很抽象） a.如果日志不能提供任何帮助则可进行以下步骤...b.若以上方法皆不能解决mysql启动问题则： 1.root#vim /etc/my.cnf 修改datadir=/var/lib/mysql -- linux中mysql安装的默认路径 socket...mysql目录并设置用户和用户组为mysql:mysql root#cp -r /home/mysqlData/mysql/需要的文件或文件夹 /var/lib/mysql/ root#chown -...hR mysql:mysql /var/lib/mysql root#ps -ef|grep mysql --查看mysql的进程 如果有则kill root#service mysql...start --启动mysql root#mysql -u root -p --进入mysql客户端 mysql>set password for 'root'@'%'=password
使用“ps -e|grep mysql”命令，查看mysql程序的对应的pid号。 使用“kill -9 进程号”命令，可以结束掉mysqld_safe进程。
1.pid-file介绍 MySQL 中的 pid 文件记录的是当前 mysqld 进程的 pid ，pid 亦即 Process ID 。...可以通过 pid-file 参数来配置 pid 文件路径及文件名，如果未指定此变量，则 pid 文件默认名为 host_name.pid ，存放的路径默认放在 MySQL 的数据目录。...建议指定 pid 文件名及路径，pid 目录权限要对 mysql 系统用户放开，具体配置可参考如下： # my.cnf 配置文件 [mysqld] pid-file = /data/mysql/tmp.../tmp/mysqld.pid --socket=/data/mysql/tmp/mysql.sock # 查看pid文件内容 [root@localhost ~]# cat /data/mysql...，生成的 socket 文件不是默认路径的话，登陆可能会报错（ERROR 2002 (HY000): Can't connect to local MySQL server through socket
生成PID子程序、中断程序和符号表等 第八步：配置完PID向导，需要在程序中调用向导生成的PID子程序（如下图） 图3.1.8. PID子程序 图3.1.9....PID向导生成的组件介绍 PID向导完成后，自动生成的除PID子程序（上一节已经介绍）以外还有数据块、符号表以及中断程序等组件。 1.数据块 图3.2.1....PID向导生成符号表 完成PID Wizard配置后，会为每个PID回路生成一个数据块PIDx_SYM(x=0-7)。图中可以看出符号表内容也是回路表相关参数。...3.中断程序 PID向导生成的中断程序PID_EXE自动加密，相关功能已经附在向导生成的子程序内，这里不涉及。...PID向导生成的PID功能块只能使用SM0.0的条件调用。
mysql启动报错 今天启动mysql又一次报错：The server quit without updating PID file！...--log-error=/data/mysql/localhost.localdomain.err --pid-file=/data/mysql/localhost.localdomain.pid --...The server quit without updating PID file (/data/mysql/localhost.localdomain.pid)....0:00 /bin/sh /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe --datadir=/data/mysql --pid-file=/data/mysql/localhost.localdomain.pid...=/data/mysql/localhost.localdomain.err --pid-file=/data/mysql/localhost.localdomain.pid --socket=/tmp
修改配置后MySQL启动不了，报错： [root@localhost mysql]# service mysql restart Starting MySQL......[ERROR] The server quit without updating PID file (/usr/local/mysql/data/mysqld.pid)....如果不行，再尝试一下方法： 1.可能是/usr/local/MySQL/data/mysqld.pid文件没有写的权限 解决方法 ： 给予权限，执行 “chown -R mysql:mysql /usr.../local/MySQL/data/” “chmod -R 755 /usr/local/mysql/data” 然后重新启动mysqld！...解决方法： 去mysql的数据目录/data看看，如果存在mysql-bin.index，就赶快把它删除掉吧，它就是罪魁祸首了。
，所以打算重新对PID算法进行理解，并做下记录进行分享，有算法大佬发现错误的话，麻烦指出哦~ 今天先对PID算法中的模拟PID进行理解 PID简介 PID控制器就是将系统的输出值与预先设定的一个值的误差通过比例...模拟PID控制原理 在这里使用直流电机的例子进行理解，先看一个使用PID调节直流电机速度的系统框图： ?...这个偏差就是PID控制器的输入，经过PID控制器，可计算出u(t)，然后将u(t)作为直流电机（注：需要有电机的驱动才可带动电机的转动，这里的直流电机包括电机驱动模块在内）的输入。...具体的模拟PID计算公式，也可以说是PID的一个控制规律如下： ? 注：Kp、Ti和Td分别是PID控制的比例系数、积分系数（积分时间）和微分系数（微分时间） ?...，也就是下次要讲的数字PID控制。
启动MySql提示:The server quit without updating PID file(…)失败. 1.可能是/usr/local/mysql/data/rekfan.pid文件没有写的权限...解决方法 ：给予权限，执行 “chown -R mysql:mysql /var/data” “chmod -R 755 /usr/local/mysql/data” 然后重新启动mysqld！...2.可能进程里已经存在mysql进程 解决方法：用命令“ps -ef|grep mysqld”查看是否有mysqld进程，如果有使用“kill -9 进程号”杀死，然后重新启动mysqld！...3.可能是第二次在机器上安装mysql，有残余数据影响了服务的启动。 解决方法：去mysql的数据目录/data看看，如果存在mysql-bin.index，就赶快把它删除掉吧，它就是罪魁祸首了。...p=186 4.mysql在启动时没有指定配置文件时会使用/etc/my.cnf配置文件，请打开这个文件查看在[mysqld]节下有没有指定数据目录(datadir)。
PID Wizard - PID向导 Micro/WIN SMART提供了PID Wizard（PID指令向导），可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。...此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程，用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序，就可以完成PID控制任务。...第九步：生成PID子程序、中断程序及符号表等 一旦点击完成按钮，将在你的项目中生成上述PID子程序、中断程序及符号表等。 图12....生成PID子程序、中断程序和符号表等 第十步：配置完PID向导，需要在程序中调用向导生成的PID子程序（如下图） 图13. PID子程序 图14....调用PID子程序 在用户程序中调用PID子程序时，可在指令树的程序块中用鼠标双击由向导生成的PID子程序，在局部变量表中，可以看到有关形式参数的解释和取值范围。
背景： centos7.0版本，安装的是mysql5.6版本 问题： 在安装好mysql，并设置开机启动，但是在关机重启后，会发现Mysql服务无法启动 [root@hf-01 ~]# ps aux...The server quit without updating PID file (/data/mysql/hf-01.pid)....[root@hf-01 ~]# 解决方法： 进入到/data/mysql目录下，删除ib_logfile0和ib_logfile1文件 然后重启虚拟机，就会看到mysql服务正常启动 [root@hf...-01 data]# cd /data/mysql/ [root@hf-01 mysql]# ls aria_log.00000001 hanfeng.err ibdata1 multi-master.info...performance_schema [root@hf-01 mysql]# rm -rf ib_logfile1 [root@hf-01 mysql]# rm -rf ib_logfile0 [root
昨天对模拟PID控制有了个了解，相信有认真看完全篇的朋友已经有所收获，今天将对数字PID控制中的位置式PID做一个讲述，它的计算公式也是根据模拟PID控制的规律演变的，也有全量式PID的叫法。 ?...PID控制属于一种采样控制，也就是说它是根据不同采样时刻的偏差来计算最终的控制量。...由模拟PID控制的计算公式可知，公式如下所示，数字信号不可直接使用，因此该计算公式也需要做离散化的处理。 ?...具体处理方法为：以时间T作为采样周期，k作为采样序号，则模拟PID控制中的连续时间t作离散化处理就是，t->kT(k=0,1,2,3....)...将上述的离散化处理代入模拟PID控制的公式，就可以得到如下的表达式： ? 进一步简写可以为： ?
上次讲的位置式PID已经在实际的工程的应用（生产之类的）上有着一个很严重的缺点，因此有了增量式PID的补充，因为该控制器的输出是控制量的增量即Δuk，所以叫做增量式PID控制算法。...由上次的位置式PID的公式，如下： ? 可以推出控制器k-1时刻的输出，如下： ? 从而可以计算出Δuk ? 经过化简可以变为： ? 其中A、B、C分别为： ?...当然位置式PID的表达公式也可以通过增量式PID的公式推出： ? 这个也是现在应用比较多的数字递推PID控制算法，现在是不是觉得数学学得好很重要了 ?...这几种PID算法的分析到此是已经结束了，我想大多数人更想知道的是怎么去调参，毕竟现在很多算法在网上都可以找到别人编好的，能够直接套用在自己的控制系统，我也是这么玩过来的，毕竟那时候不懂、也不会编，觉得好难
最近捣鼓ROS的时候，发现github上有人用python实现了PID，虽然可能执行效率不高，但是用python写工具的时候还是很方便的。从github上把代码搬下来，简单分析一下 ?...# title :PID.py # description :python pid controller # author :Caner Durmusoglu...More information about PID Controller: http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller """ import time class...PID: """PID Controller """ def __init__(self, P=0.2, I=0.0, D=0.0): self.Kp =..._1.png :align: center Test PID with Kp=1.2, Ki=1, Kd=0.001 (test_pid.py)
01问题可能是/usr/local/mysql/data/rekfan.pid文件没有写的权限 。解决办法给予权限，执行1....# chown -R mysql:mysql /var/data2. #chmod -R 755 /usr/local/mysql/data然后重新启动mysqld。...43.242.205 02问题可能进程里已经存在mysql进程。...43.242.204. 03问题可能是第二次在机器上安装mysql，有残余数据影响了服务的启动。...解决办法去mysql的数据目录/data看看，如果存在mysql-bin.index，就赶快把它删除掉吧，它就是罪魁祸首了。
其实PID哈靠自己想像就能自己写出来自己的代码,也许是网上的讲的太过的高深什么积分微分,搞的晕头转向,本来这么实用的想法为什么偏偏说的那么的琢磨不透......感觉那些人根本就没有真正的自己动脑思考,PID...您看哈,,,既然知道程序中一些变量的作用了,,,,咱们可以去百度一下别人写的程序哈,,,然后带着自己的想法思考一下别人的程序看一看是不是满足要求,而且PID都这么多年了,,肯定有人写,自学的能力在于勤于思考...算了看下一个... unsigned int PIDCalc(struct PID*pp,unsigned int NextPoint) { unsigned int dError,Error...fromTitle=PID 如果问我控制两个电机的速度一样怎么办???...写两个一样的PID,然后设置的速度写成一样哈 上面的呢叫增量式PID 还有一个叫做位置式PID---列如控制舵机 舵机是给占空比固定的PWM 舵机就一直转自身固定的角度 所以呢就没有了上面的累加的那部分
ⅡPID原理 常规的模拟 PID 控制系统原理框图如下： 该系统由模拟 PID 控制器和被控对象组成。...ⅢPID算法代码 PID 控制算法可以分为位置式 PID 和增量式 PID 控制算法。...PIDLoc = PID->Kp * PID->Ek + (PID->Ki * PID->LocSum) + PID->Kd * (PID->Ek1 - PID->Ek); PID->Ek1 =...//增量 PID->Ek = SetValue - ActualValue; PIDInc = (PID->Kp * PID->Ek) - (PID->Ki * PID->Ek1) + (PID...->Kd * PID->Ek2); PID->Ek2 = PID->Ek1; PID->Ek1 = PID->Ek; return PIDInc; } 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处
如出现标题的错误，一般删除 /usr/local/var/mysql/ 中的 .err后缀文件就可以解决了。 ---- 在Mac中启动mysql的时候，遇到了这样的一个错误。...很有可能是因为没有给 xxx.pid 写入的权限，所以才导致这样的错误，那这样启动不来怎么办呢？ - ? 很简单，暴力删除掉记录错误的日志文件。删除后 mysql就能重新启动了。...命令如下 ：rm -rf /usr/local/var/mysql/xxxx.err Tags: mac mysql Archives QR Code
PID控制算法是一个在工业控制应用中常见的反馈回路算法，它把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，从而使得整个系统更加准确而稳定。...image.png PID主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。 图片来源[1] 下面我们主要了解PID控制算法的细节及其在机器人/自动驾驶领域的应用。...Crosstrack Error是目标偏差，PID的目标就是不断缩小该偏差，使其无限接近于0。...4.PID Control 如何解决系统偏差导致的目标偏差的问题？直观的感觉是，需要向右打方向盘，校正车辆的行驶方向，使得车辆不断靠近目标轨迹。这就是Integral Control的效果。...run(robot, 0.2, 3.0, 0.004) n = len(x_trajectory) plt.plot(x_trajectory, y_trajectory, 'g', label='PID
PID？ 看的如何很懵，正常，后续会把这些点串起来。
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