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Navigation Stack

Navigation Stack是一个ROS的metapackage,里面包含了ROS在路径规划、定位、地图、异常行为恢复等方面的package,其中运行的算法都堪称经典。 Navigation Stack的主要作用就是路径规划,通常是输入各传感器的数据,输出速度。一般我们的ROS都预装了NavigationNavigation Stack的源代码位于https://github.com/ros-planning/navigation,包括了以下几个package: ? 工作框架 ? 而每一个插件其实也都是一个package,放在Navigation Stack里。 关于move_base我们后面会进一步介绍,先来看看 move_base外围有哪些输入输出。 move_base与插件 move_base算得上是Navigation中的核心节点,之所以称之为核心,是因为它在导航的任务中处于支配地位,其他的一些package都是它的插件。 来看这张图 ?

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    initialProps被React-Navigationnavigation属性覆盖解决方案

    在接收到initialProps之后并不会向下传递,而是只向下传递自身的navigation对象内容因此这个时候我们在组件中就拿不到原生传过来的initialProps内容了。 这个时候就准备在自己的项目上开始各种骚操作尝试一下,但是没等我大展拳脚就发现自己可能掉进react-navigation的坑里了,因为最开始去获取initialProps的时候打印了一下this.props 对象,发现只有navigation一个子属性,于是就把导航去掉试了一下发现initialProps的属性居然就蹦出来了,这个时候基本就可以确定问题出在react-navigation上了。 这个时候去react-navigation的github官网上查一下issue,就发现了这个 ? 看样子楼主遇到了一样的问题,并且真的是一步一步的证明了react-navigation在这个上面的bug,但第一次看了一圈没找到答案,直到第二次才找到答案 ?

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