Navigation Stack是一个ROS的metapackage,里面包含了ROS在路径规划、定位、地图、异常行为恢复等方面的package,其中运行的算法都堪称经典。 Navigation Stack的主要作用就是路径规划,通常是输入各传感器的数据,输出速度。一般我们的ROS都预装了Navigation。 Navigation Stack的源代码位于https://github.com/ros-planning/navigation,包括了以下几个package: ? 工作框架 ? 而每一个插件其实也都是一个package,放在Navigation Stack里。 关于move_base我们后面会进一步介绍,先来看看 move_base外围有哪些输入输出。 move_base与插件 move_base算得上是Navigation中的核心节点,之所以称之为核心,是因为它在导航的任务中处于支配地位,其他的一些package都是它的插件。 来看这张图 ?
webdynpro的navigate方法,实际操作是delegate到view的view manager: [1240] WebUI类似: [1240] Webdynprode navigate方法是把和navigation 相关的数据填到一个line structure里,再insert到一个叫做navigation queue的internal table: [1240] WebUI同样有这个navigation queue : [1240] Webdynpro的navigation queue在此处逐一被执行: [1240] WebUI的navigation queue在此处逐一被执行: [1240]
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添加依赖 def nav_version = "1.0.0-alpha05" implementation "android.arch.navigation:navigation-fragment:$ nav_version" // use -ktx for Kotlin implementation "android.arch.navigation:navigation-ui:$nav_version File,Resource type 选择 Navigation。 navigation_add.png ? navigation_add2.png 直接在右侧设置 id,label 等。 参考: Implement navigation with the Navigation Architecture Component Adding Components to your Project
Android Studio 中创建一个 Bottom Navigation Activity,自动生成 Activity。 -- menu/navigation.xml --> <?xml version="1.0" encoding="utf-8"? 而自动创建 Bottom Navigation Activity 时生成的代码里有一句 navigation.setOnNavigationItemSelectedListener(mOnNavigationItemSelectedListener navigation_bottomnavigationview_2.gif 下面的 item 跟着切换。 with the Navigation Architecture Component Android Navigation Architecture Component 使用详解
" /> </fragment> <navigation android:id="@+id/navigation2" app:startDestination="@id/ > </navigation> 内部多了个 <navigation> 节点,startDestination 是 dashboardFragment,而 homeFragment 的两个 action 都指向了这个新的 navigation。 " /> </fragment> <include app:graph="@<em>navigation</em>/bottom_nav_sub_graph"/> </navigation> 效果完全一样 参考: Implement navigation with the Navigation Architecture Component
这个报错的原因:使用新导航取消了从“/roleList”到“/userlist”的导航。
Webdynprode navigate方法是把和navigation相关的数据填到一个line structure里,再insert到一个叫做navigation queue的internal table WebUI同样有这个navigation queue: ? Webdynpro的navigation queue在此处逐一被执行: ? WebUI的navigation queue在此处逐一被执行: ?
JetPack提供了一个工具:Navigation,封装了Fragment的一系列操作,Navigation分为三个组件: 1.Navigation Graph:一种xml资源文件,包含应用程序所有的页面 进行展示的 3.NavController:用于在代码中完成Navigation Graph中具体的页面切换工作 当想要切换Fragment时,使用NavController对象,指定跳转Navigation androidx.navigation.NavController; import androidx.navigation.Navigation; import androidx.navigation.ui.NavigationUI ; import androidx.navigation.Navigation; import android.view.LayoutInflater; import android.view.View ; import androidx.navigation.Navigation; import androidx.navigation.ui.AppBarConfiguration; import androidx.navigation.ui.NavigationUI
vue-router@3.0版本及以上回调形式已经改成promise api的形式了,返回的是一个promise,如果路由地址跳转相同, 且没有捕获到错误,...
今天弄了一下午navigation,遇到不少问题,及时总结记录, //基础页面,在这个页面上点击每个列表分别显示详细信息 <ion-header> <ion-navbar> <ion-title /about/navigation-detail'; @Component({ templateUrl: 'build/pages/about/about.html' }) export class import {NavController, NavParams} from 'ionic-angular'; @Component({ templateUrl: 'build/pages/about/navigation-detail.html
使用vue 3.0 写了一个登入页面,再点击登入的时候,第一次点击会没有反应,F12查看接口都调用了但是没有跳转,控制台打印出错:
对于Fiori的developer来说,要在代码里做view之间的navigation很简单,就做一些配置,然后call 一行代码,思路非常像webclient ui里的inbound和outbound UI5 view之间navigation的核心代码在folder resources/sap/ui/thirdparty里的js实现。 当我们点击navigation list时,框架自动调用我们注册的事件处理函数setListItem, 在line 124将当前待显示的detail page的上下文,所谓的contextPath,即" 此时由于application code里调用navTo时仍然传的是detail,因此找不到匹配的route,点击list里每个item后将没有任何效果-浏览器里地址栏没有发生变化,表明没有发生navigation 从地址栏观察到navigation重新起作用了 ? ?
本来想写一个应用redux的Navigation实战,但是发现react-native有又新的更新,新手怕误导大家,就直接用了别人的组件,看看怎么应用吧。 /navigation'; export default class App extends React.Component { render() { return ( Navigation 这里对照react-native-router-flux官方给的例子结合redux: app/navigation.js 'use strict'; import React,
直接使用Navigation对象即可,通常在移动平台中使用的更多,桌面程序中。我们先来看看微软官方是如何定义的,如下面代码所示。 Task PushModalAsync(Page page, bool animated); void RemovePage(Page page); } 我这里是直接找到了Navigation InitializeComponent(); } private void BtnPage2_Clicked(object sender, EventArgs e) { Navigation.PushAsync (new NewPage2()); } private void BtnPage1_Clicked(object sender, EventArgs e) { Navigation.PushAsync (new NewPage2()); } private void BtnGoback_Clicked(object sender, EventArgs e) { Navigation.PopAsync
= "1.0.0-alpha01" implementation "android.arch.navigation:navigation-fragment:$nav_version" // use -ktx for Kotlin implementation "android.arch.navigation:navigation-ui:$nav_version" // use -ktx > <navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"> </navigation> 是一个navigation app:navGraph="@navigation/nav_graph"将NavHostFragment跟我们刚才创建的navigation关联。 好了到此我们的Navigation初探就到此结束了,更多请参考Google官方文档:Implement navigation
在接收到initialProps之后并不会向下传递,而是只向下传递自身的navigation对象内容因此这个时候我们在组件中就拿不到原生传过来的initialProps内容了。 这个时候就准备在自己的项目上开始各种骚操作尝试一下,但是没等我大展拳脚就发现自己可能掉进react-navigation的坑里了,因为最开始去获取initialProps的时候打印了一下this.props 对象,发现只有navigation一个子属性,于是就把导航去掉试了一下发现initialProps的属性居然就蹦出来了,这个时候基本就可以确定问题出在react-navigation上了。 这个时候去react-navigation的github官网上查一下issue,就发现了这个 ? 看样子楼主遇到了一样的问题,并且真的是一步一步的证明了react-navigation在这个上面的bug,但第一次看了一圈没找到答案,直到第二次才找到答案 ?
http://scn.sap.com/thread/2124667 例如希望查询data type CRMT_SOC_NAME_VALUE_PAIR_TAB被...
"androidx.navigation:navigation-fragment:$nav_version" implementation "androidx.navigation:navigation-ui implementation "androidx.navigation:navigation-compose:1.0.0-alpha07" 创建 Navigation Graph 新建一个Android button.setOnClickListener(Navigation.createNavigateOnClickListener(R.id.action_navigation_home_to_navigation_dashboard .setGraph(R.navigation.mobile_navigation) .setDestination(R.id.action_navigation_home_to_navigation_dashboard2 <nav-graph android:value="@<em>navigation</em>/mobile_<em>navigation</em>"/> 构建项目时,Navigation 组件会将 <nav-graph /> 标签替换为生成的
18, 2015 Set the breakpoint to the following two lines and they will be triggered once you perform navigation The variable I in line 2457 contains navigation target: ? 拿到navigation target的ID: ? fire一个navigation事件,source和target信息存放在变量n里: ? 然后就call renderManager开始绘制navigation target的UI: ?
Hierarchical Navigation ? 设置与邮箱 Flat Navigation 在多个内容类别之间切换。“音乐”和“应用商店”使用这种导航风格。 ? Flat Navigation ? 音乐与应用商店 Content-Driven or Experience-Driven Navigation 在内容中自由移动,或者内容本身定义了导航。 Content-Driven or Experience-Driven Navigation 使用时注意 一些 app 结合了多种导航风格。 例如,使用 Flat Navigation 的 app 可以在每个类别中实现 Hierarchical Navigation。 ·使用Navigation bar来遍历数据层次结构 Navigation bar 的标题可以显示层次结构中的当前位置,后退按钮可以很容易地返回到以前的位置。
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