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用Deep Recurrent Q Network解决部分观测问题!

我们都知道,深度Q网络(Deep-Q-Network)最初是应用在让机器人打游戏,状态的输入常常是前几个画面的截图,但是有时候仅仅靠前面画面的图片是无法描述整个状态的,这就导致饿了部分观测的马尔可夫决策过程...不过我们不慌,学者们将循环神经网络和DQN融合,提出了Deep Recurrent Q Network(DRQN),来解决部分可观测的问题。本文,我们来一探DRQN的究竟。...2.2 DRQN训练 我们都知道,LSTM可以对历史情况进行记忆,但是我们要怎么来训练LSTM中的参数呢?...有两种解决方案:序列化更新(Bootstrapped Sequential Updates)和随机更新(Bootstrapped Random Updates) 序列化更新 从经验池中获取完整的序列,然后从序列的开始进行训练和更新...推荐阅读:强化学习系列 实战深度强化学习DQN-理论和实践 DQN三大改进(一)-Double DQN DQN三大改进(二)-Prioritised replay DQN三大改进(三)-Dueling Network

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Ubuntu远程连接显示错误Network error Connection refused解决方法

之前在通过Filezilla往虚拟机或者服务器上传送文件的时候都是十分顺利的,不过最近老是遇到“错误:Network error: Connection refused”,如下图所示。 ?...针对“错误: Network error: Connection refused”的问题,一般是因为Ubuntu刚刚安装好系统,系统中缺乏openssh-server这个包,只需要在Ubuntu...解决方法也很简单,将用户名改为自己设定的用户名即可,本例中是dcpeng,设置好之后,再次尝试连接,便可以顺利的连接上了,如下图所示。 ?...本文主要是给Linux系统初学者容易遇到的远程登录问题做个简单的总结,希望后来者遇到相对应的问题可以顺利解决,对症下药,而不是选择重新卸载虚拟机,再重新安装系统,这样就事倍功半啦~~ 日后小伙伴们可能会通过

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