GPIO外设一般用于控制一些简单的外设，如LED、按键和蜂鸣器等，GPIO可以通过MIO连接到PS端的引脚，也可以通过EMIO连接到PL。...根据原理图（米联客7z030）可以看到MIO7连接一个LED，我们对此IO进行控制。 ? GPIO的状态和控制寄存器的基地址为：0xe000_a000，如SDK中所示： ?...Gpio; //GPIO设备的驱动实例 int main() { int Status; XGpioPs_Config *ConfigPtr; print("MIO Test!...\n\r"); ConfigPtr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); Status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,ConfigPtr...(&Gpio, MIOLED0, 0x0); //向指定引脚写入数据：0或1 sleep(1); //延时1秒 XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x1
LINUX外接TM1650键盘，由于TM1650的接口不是标准的I2C接口，只能通过操作GPIO方式模拟I2C通信，实现对TM1650的驱动； 问题1:通过linux的文件读写GPIO方式，是否支持微秒级别拉高拉低控制...，通过示波器验证没有问题，完全支持微秒级别的gpio控制； 问题2:中断引脚如何控制； 当前解决方式是轮训查询中断引脚value值来判断是否有中断；另一种方式就是使用poll监听多路复用的方式监听是否有中断产生...**********宏定义********************/ /* J8707 键盘 1 SCK 144 2 SDA 145 3 INT 输入中断 194 4 Light 背光控制...} void gpio_bit_set(int gpio){ gpio_bit_set_inner(gpio, 1); } void gpio_bit_reset(int gpio){ gpio_bit_set_inner...、sh: write error: Device or resource busy 未做处理，应该是权限控制问题； 3、write error: Operation not permited.
平时调试GPIO的时候,往往是驱动写好控制接口,应用层操作,驱动配置端口->编译->烧录固件->查看现象,这样操作很繁琐,很浪费时间, 直接通过串口登录开发板,通过命令的方式控制端口,这样的方式既方便又快速...操作步骤 操作目录: sys/class/gpio /sys/class/gpio/export： 用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号 /sys/class/gpio/unexport： 用于通知系统取消导出.../sys/class/gpio/gpiochipX: 目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤 计算引脚编号 引脚编号...= 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数 列举一款芯片计算方式： #define GPIO_PA(n) (0*32 + n) #define GPIO_PB(n) (1*32 + n)...#define GPIO_PC(n) (2*32 + n) #define GPIO_PD(n) (3*32 + n) #define GPIO_PE(n) (4*32 + n) #define
在MIO不够时，PS可以通过驱动EMIO控制PL的引脚，由于是PL引脚，所以需要添加引脚约束，在导出到SDK时需要包含bitstream。 ?...许多应用中不允许LED发生任何的色彩漂移，通过施加一个PWM信号来控制LED亮度的做法允许在不改变LED色彩的情况下完成LED的调光。...; //GPIO驱动实例 int main() { int status; XGpioPs_Config *gpiops_cfg_ptr; //Ps GPIO配置信息 print("EMIO...\r\n"); gpiops_cfg_ptr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,gpiops_cfg_ptr...XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio,LED0,1); //输出使能 //XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); unsignedint
python test.py 注意:首先要sudo 要有管理员权限才能控制io口.其次你的连线得注意一下,下面gpio.high是代表11口输出高电平,大概不到3.3的电压,而且电流也比较小,一般而言是用作继电器或者放大电路中的信号元...(GPIO.BOARD) # 输出模式 GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(11, GPIO.HIGH.....这个有点懒的改了. .就是在这里后面tok的一串数字是他的识别码,过一段时间就会更换,失效,所以需要自己输出token函数的内容,然后再粘帖过去,,希望还是需要多学习一下之前几篇关于百度语音的才能控制自如..."%s"'%(url)) print "wait..1s" time.sleep(1) 原创文章，转载请注明： 转载自URl-team 本文链接地址: 树莓派 python 百度语音控制...gpio 控制开关灯 Related posts: 学习—用 Python 和 OpenCV 检测和跟踪运动对象 使用pyaiml机器人模块快速做个和你智能对话的大脑 python-opencv人脸识别与树莓派摄像头转头跟随
目录 资料下载 视频观看 调试与使用虚拟的GPIO控制器 1. 硬件功能 2. 编写设备树文件 3. 上机实验 3.2 编译、替换设备树 3.3 编译、安装驱动程序 4....控制器 参考资料： 1....硬件功能 假设使用这个虚拟的GPIO Controller的pinA来控制LED： 2....编写设备树文件 gpio_virt: virtual_gpiocontroller { compatible = "100ask,virtual_gpio"; gpio-controller;.../direction cat /sys/class/gpio/gpio509/value 发现对于value执行一次cat操作，导致virt_gpio_get_value函数被调用3次，如下： cat
由GPIO控制三极管通断，蜂鸣器由系统电源驱动，MCU只需要很小的电流便可控制蜂鸣器。 Q1为NPN三极管，发射极（E）接地，基极（B）接单片机引脚PA8，集电极（C）接蜂鸣器到电源。...14.3软件设计 14.3.1软件设计思路 实验目的：本实验通过控制GPIO输出指定频率，驱动蜂鸣器发声。...GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET) 根据原理图可知蜂鸣器的控制引脚是PA8，因此引脚组和引脚号分别对应GPIOG、GPIO_PIN_8，引脚 时钟使能函数是__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE...蜂鸣器实验本质和LED实验一样，生活中很多模块也一样，只需要控制GPIO即可控制模块，实现相应 效果。...这里只是简单的控制了蜂鸣器供读者参考，在一些应用中，通过定时器或PWM控制蜂鸣器频率，实现 播放简单音乐。 14.4实验效果 本实验对应配套资料的“5_程序源码\7_GPIO—蜂鸣器\”。
学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO
按键控制蜂鸣器 首先我们搭建电路，如下： 引脚 按键 PA25 按键1脚 GND 按键3脚 PA29 蜂鸣器触发脚 载入方案 我们使用的开发板是 R128-Devkit，需要开发 C906 核心的应用程序...hal_gpio_set_pull(GPIOA(25), GPIO_PULL_UP); 配置 GPIO 输入输出模式 使用 hal_gpio_set_direction(gpio_pin_t pin,...，使用 hal_gpio_pinmux_set_function(gpio_pin_t pin, gpio_muxsel_t function_index); 来设置 GPIO 的复用功能，这里配置为GPIO...(gpio_pin_t pin, gpio_data_t *data); 来获取 GPIO 的电平，这里配置 PA25 为高电平点亮 LED gpio_data_t gpio_data; hal_gpio_get_data...GPIO 的电平，这里配置 PA18 为高电平点亮 LED hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH); 完整的配置 GPIO gpio_data_t gpio_data
GPIO 概述 GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常，GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚，每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚，用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如 LED，蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
本文将探讨嵌入式系统中的GPIO（通用输入输出）控制，着重介绍GPIO的原理和基本用法。我们将使用一个实际的示例项目来演示如何通过编程配置和控制GPIO引脚。...将基于ARM Cortex-M微控制器，并使用C语言进行编写。GPIO是嵌入式系统中最常见且功能最强大的接口之一。它允许硬件工程师通过编程来配置和控制芯片上的数字引脚，实现输入和输出的功能。...GPIO的基本用法：在这个示例中，我们将使用ARM Cortex-M微控制器，通过C语言编程来控制GPIO引脚。我们的目标是控制两个LED灯，一个LED连接到引脚P0，另一个LED连接到引脚P1。...PWM输出：脉宽调制（PWM）是一种常用的技术，用于控制输出信号的占空比。在嵌入式系统中，我们可以使用GPIO输出模拟PWM信号，以控制电机的转速、LED的亮度等。...总结本文介绍了嵌入式系统中GPIO的基本原理和用法，包括GPIO引脚的输入和输出控制，以及如何使用GPIO中断实现对外部事件的响应。
GPIO产生的中断也不例外，但在给NVIC管理之前，还有一个EXTI（External interrupt/event controller，外部中断/事件控制器）先处理一下，如图 13.1.1 所示...OFF:ON); // 根据标志控制绿灯的亮灭 BLED(OFF); break; } case KEY_DOWN_GPIO_PIN: // 如果是下键 { down_flag = !...OFF:ON); // 根据标志控制红灯的亮灭 GLED(OFF); BLED(OFF); break; } case KEY_RIGHT_GPIO_PIN: // 如果是右键 { right_flag...right_flag; // 按下一次标志翻转一次 RLED(OFF); // 根据标志控制蓝灯的亮灭 GLED(OFF); BLED(right_flag?...OFF:ON); break; } default:break; } } 9~11行：定义了全局变量标志位，用于记录按键按下状态； 14~49行：根据传入的引脚号，得知是哪一个按键按下，从而控制对应LED
第五章 内存控制 本章学习 V8 的垃圾回收机制以及如何高效使用内存，内存泄漏以及如何排查内存泄漏。
4 月 18 日，Node.js 正式发布了 20 版本，新版中的亮点包括全新的 Node.js 权限模型、同步的 import.meta.resolve、稳定的测试运行器、更新 V8 JavaScript...使用 Node.js 的开发人员现在可以更好地控制文件系统访问，因为引入了 --allow-fs-read 和 --allow-fs-write 标志。...这些实验性功能允许更细粒度地控制 Node.js 进程可以访问文件系统的哪些部分。 要启用这些标志，可以使用 --experimental-permission 标志和所需的权限。...在 Node.js 20 中，构建单个可执行文件现在需要从 JSON 配置中注入 Node.js 准备的 Blob，而不是注入原始的JS文件。...注意事项 需要注意，Node.js 14 将在2023年4月停止维护，因此建议您开始计划升级到 Node.js 18（LTS）或Node.js 20（即将成为LTS）。
对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。..."echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio0"); } public boolean gpio_input1(View v) {...GPIO口为输出的时候，通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { //拉高 boolean FLAG =...(FLAG)); // read_gpio0(); return FLAG; } // 其他的GPIO口都是一样的方法（gpio0、gpio1、gpio2.../rk28_bl/bp_powe 给模块下电命令： echo 0 > /sys/devices/backlight.26/backlight/rk28_bl/bp_powe 建议下电后15s后在上电 控制
GPIO 八种工作模式详解 接着上一篇的讲，我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构，其来源于 STM32 官方手册，研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理，接下来我们研究 GPIO 的软件部分...端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =...GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化 GPIOB.5 GPIO_SetBits...④、最后设置 GPIO 输出高电平或者低电平。 STM32 的 GPIO 初始化就是以上四步，使用库函数操作 GPIO 还是很简单的。...上面这句话很重要，我详细解释一下：这里是将 pin 脚和控制 IO 口输入输出分离。 pinctrl 子系统管理 200 个 IO 口的上拉下拉电阻，电流驱动能力，是硬件底层的存在。
12.1关于按键 前面控制LED灯是让GPIO输出高低电平，而获取按键则是读取GPIO电平，从而获知用户是否按下按键。 按键监测一般有两种：按键扫描和按键中断。...其中“HAL_GPIO_ReadPin()”原型“GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)”，参数依次是...GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN...driver_key.c） /* * 函数名：void UpKeyPolling(void) * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值：无 * 函数作用：使用轮询方式查询向上键是否按下，通过按下控制三色灯绿灯亮灭...主函数测试 代码段 12.3.4 主函数控制逻辑（main.c） // 初始化 LED LedGpioInit(); // 初始化按键 KeyInit(); while(1) { // 轮询向上键 UpKeyPolling
这时我们可以考虑用GPIO去模拟，如何具体实现呢？ 首选我们需要了解串口的传输协议， UART使用异步模式工作，不需要时钟信号，其一般格式为：起始位+数据位+校验位+停止位。...0x23，二进制表示为00100011，传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了，除了需要两个GPIO，还需要两个定时器（分别用于接收和发送时序控制...1） 对于接收，当RX引脚检测到下降沿时，进入GPIO中断，然后开启一个定时器，第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平，以表示是否为起始位)，再之后就可以设置定时器周期为...以下是对程序的简单说明： 1）gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数，如波特率，奇偶校验，数据位长度 2）void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...4）移植到其他不同平台非常容易，只需要修改下GPIO和定时器配置即可。
好了，现在开始控制GPIO（控制继电器吸合） 参考资料 https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/en/modules/gpio/ （这是鱼竿） 看一下原理图...先说一下程序怎么写 gpio.mode(1, gpio.OUTPUT) gpio.write(1, 1) ? ? 现在说一下程序 ?...看上面的对应关系，要控制模块的GPIO5，实际上Lua里面写1 ? ? ? 现在控制继电器断开 ?
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