nth_element对特征库成员的默认策略是什么？ - 腾讯云开发者社区

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 1，首先要先了解下什么是rack（机架）集群，一个集群有多个机架，一个机架有多个机器，一个机器一个datanode或namenode节点。...通常一个机架内的机器之间的网络速度会高于跨机架机器之间的网络速度。...2，但是要同时保持副本存储策略的容错性和高效性，第一副本：放置在上传文件的DN上（就是执行‘hadoop fs -put 文件名’上传文件命令的机器上，本地文件上传到同一台机器自然要快一点），如果是集群外提交...，则随机挑选一台；第二副本：放置在第一副本不同机架的不同节点上；第三副本，放置在第二副本相同机架的不同节点上；其他更多副本：随机放置在节点中。...4，本地计算，在2中也存在野种思想，就是把在哪天DN上传的文件就把次DN作为第一副本；再者就是数据存储在那台机器就由哪台机器负责进行这部分数据的计算，这样可以减少数据在网络上的传输，数据在哪里我就在哪里计算

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对java面向对象的三大特征的理解_Java面向对象的三大特征是什么？

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。面向对象的三大核心特性简介面向对象开发模式更有利于人们开拓思维，在具体的开发过程中便于程序的划分，方便程序员分工合作，提高开发效率。...1、继承的概念继承是java面向对象编程技术的一块基石，因为它允许创建分等级层次的类。...继承就是子类继承父类的特征和行为，使得子类对象(实例)具有父类的实例域和方法，或子类从父类继承方法，使得子类具有父类相同的行为。兔子和羊属于食草动物类，狮子和豹属于食肉动物类。...封装可以被认为是一个保护屏障，防止该类的代码和数据被外部类定义的代码随机访问。要访问该类的代码和数据，必须通过严格的接口控制。...封装最主要的功能在于我们能修改自己的实现代码，而不用修改那些调用我们代码的程序片段。适当的封装可以让程式码更容易理解与维护，也加强了程式码的安全性。

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ORB特征提取策略对ORB-SLAM2性能的影响

前言在ORB-SLAM2的论文中，作者提到了一种使图像中提取的ORB特征分布更加均匀的方法。这种策略是否有助于提高SLAM的性能？为什么作者不使用OpenCV中的ORB特征提取的实现？...本文将通过实验，比较这两种ORB特征提取方法对ORB-SLAM2性能的影响。...总之，ORB-SLAM2的均匀化特征提取的策略提高了系统的精度和鲁棒性。轨迹误差对比, ATE, RMSE (m)....这似乎表明ORB-SLAM2的均匀提取策略降低了特征的重复性，不利于保证同一个特征在多帧之间都提取到。而OpenCV版本的地图点比较集中，这是由于OpenCV选择响应最高的点所导致的。...ORB特征的复现性不好，不能在较多帧之间追踪，构造更多的地图点。2. 均匀化的提取策略提取的特征点数量没有OpenCV原版实现中提取特点数多。（这两点目前没有验证。）

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YoloV8改进策略：卷积篇|CGAFusion，增强模型对特征的提取能力|附代码|即插即用

内容引导注意力（CGA）：为每个通道分配独特的空间重要性图（SIM），能够关注特征中编码的更多有用信息。基于CGA的混合融合方案：有效地融合特征并辅助梯度流动，提升去雾效果。...特征融合：基于CGA的混合融合方案，能够有效地将编码器部分中的低级特征与相应的高级特征进行融合，增强信息流动。...CGAFusion模块在YoloV8中的应用：提升特征提取能力：将CGAFusion模块加入到YoloV8的C2f模块中，可以增强模型对特征的提取能力，尤其是在复杂场景下。...当存在已标记的训练数据时，可以获得最佳的量化结果，因为量化模型可以拟合数据集，从而为训练算法提供有关激活图将呈现什么样以及预期输出将是什么的先验知识。...如果将这一策略应用于整个4D张量，将会产生非常高的裁剪误差，因为单个缩放因子无法单独捕获整个张量分布。在本文中，我们采用了更一般的策略，即使用缩放因子张量，其大小被调整为以更高的保真度捕获值的范围。

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【C++修行之道】竞赛常用库函数（sort，min和max函数，min_element和max_element、nth_element）

sort是C++标准库中的一个函数模板，用于对指定范围内的元素进行排序。...；（2）end表示数组结束地址的下一位；（3）cmp用于规定排序的方法，可不填，默认升序。...功能 sort函数用于C++中，对给定区间所有元素进行排序，默认为升序，也可进行降序排序。一般是直接对数组进行排序，例如对数组a[10]排序，sort（a,a+10）。...对于不支持随机访问迭代器的容器（如list、forward_list），应使用list容器自己的sort()成员函数。...其中第二个参数位置的元素将处于正确位置，其他位置元素的顺序可能是任意的，但前面的都比它小，后面的都比它大 nth_element()是c++的STL库中的函数，作用是将数组中第k小的整数放在区间第k个位置

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c++基础知识

所谓命名空间，是一种将程序库名称封装起来的方法，它就像在各个程序库中立起一道道围墙。 ...因为标准库很庞大，所以程序员在选择的类的名称或函数名时很有可能和标准库中的名字相同，为了避免名字冲突，就把标准库中的一切都被放在名字空间std中。 ...命名空间std封装的是标准程序库的名称，标准程序库为了和以前的头文件区别，不加".h"。 ...nth_element仅排序第n个元素（从0开始索引），即将位置n（从0开始）的元素放在第n大的位置，处理完之后，默认排在它前面的元素都不比它大，排在它后面的元素都不比它小。 ...[7]-> ->是C语言和C++语言的一个运算符，叫做指向结构体成员运算符，用处是使用一个指向结构体或对象的指针访问其内成员。

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对vector等STL标准容器进行排序操作

以下是所有STL sort算法函数的名字列表: 函数名功能描述 sort 对给定区间所有元素进行排序 stable_sort 对给定区间所有元素进行稳定排序 partial_sort 对给定区间所有元素部分排序...partial_sort_copy 对给定区间复制并排序 nth_element 找出给定区间的某个位置对应的元素 is_sorted 判断一个区间是否已经排好序 partition 使得符合某个条件的元素放在前面...1.6 nth_element 指定元素排序 nth_element一个容易看懂但解释比较麻烦的排序。用例子说会更方便：班上有10个学生，我想知道分数排在倒数第4名的学生。...对于list容器，list自带一个sort成员函数list::sort()....记得，以前翻译过Effective STL的文章，其中对如何选择排序函数总结的很好：若需对vector, string, deque, 或 array容器进行全排序，你可选择sort或stable_sort

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Leetcode-378.有序矩阵中第K小的元素

~~~ 题目分析第一步:完成比完美更重要完成需要解决的2个问题： 1 最简单方式也自己思路，思路依据是什么？能不能正确的执行下去。...建堆：进行m*n/2-1 次堆调整adjust_heap（begin,end）对每个非叶子节点从下到上做一次调整 begin:范围是[m*n/2-1,0] 需要m*n/2-1次 3....a, int b, int c):x(a),y(b),val(c) { } ***/ Item (int x, int y, int val) { this->x = x; //如果成员变量和参数相同...堆排序每次排序保证第k个元素） 2 部分排序 top k 快速排序和堆排序组成 std::partial_sort std::nth_element 唯一的不同在于partial_sort把前 k个元素还进行排列了...，而nth_element并不关系他们内部的顺序 nth_element (widgets.begin(), // 把质量最好的20元素放在 widgets.begin() + 20, //

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C++编程规范(五)

1, 默认时使用vector，否则选择其他合适的容器理由：编程时正确，简单和清晰是第一位的，其次才考虑效率如需要在某个特定位置插入，使用序列容器 vector list 如需要随机访问迭代器，使用...线性查找，找到终止)或者 count/count_if (1)查找list中是否有元素10：list::iterator it=find(l.begin(),l.end(), 10); 对于类成员需要重载...(9.2) 只有需要保留相等元素的相对顺序不变时候才使用算法的stable_ 版本，请注意 paratial_sort和nth_element都不稳定，无法保留相等元素排序前的相对顺序不变 (9.3...：除了可以完成nth_element的工作之外，还能使第n个元素之前的元素都处在正确的排序位置上。...故可以回答nth_element类似的问题，但同时需要对所匹配的元素进行排序（那些不匹配的元素不需要排序）的问题； “谁是第一？第二？第三？”

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工作两年了，还只会用sort进行排序？

[0],其次是widgets[1]，如果你不关系这个最好的20个元素的顺序，只是挑出20个最好的，这就是多余的工作了使用 nth_element，见 2 */ //2 //nth_element...strcmp只对字符数组起作用，但lexicographical_compare对所有任何类型的值的区间都起作用 2, strcmp总是比较两个字符来看看它们的关系是相等、小于或大于另一个。...*/ //实例1 //带有一对迭代器和初始值的形式可以返回初始值加由迭代器划分出的区间中值的和 //见 1 //1 std::list ld = {1,2,3,4,5}; double...成员变量numPoints、xSum和ySum的修改造成了一个副作用 //实例6 //for_each: https://blog.csdn.net/u014613043/article/details...在C++里，那意味着我们必须给仿函数类添加一个成员函数，让我们找回我们追求的统计信息 */ class PointAverage1:public std::unary_function<Point,

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【C++】使用sort函数进行容器排序

今天刷leetcode时遇到一个需要对vector>类型的二维数组进行排序，记录一下怎么使用sort函数对这种容器的元素进行排序，如何做到性能最优。...sort函数的基本用法首先sort函数对于基础数据类型是支持默认的比较函数的，对于高级数据结构，如容器、自定义类的对象等排序需要自定义比较函数，作为第三个参数传递给sort函数。...STL中sort函数的原型如下： // 默认 template void sort (RandomAccessIterator first...容器元素的排序当数组的元素不是基础数据类型时，我们需要自定义比较函数。特别地，对于二维数组可以直接调用sort函数，默认是按照第一列的元素进行排序的。...这里聊一下另外一个非常有用的排序函数，nth_element 用于指定元素排序。

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STL容器的线程安全性了解多少？

容器 STL的意思是与迭代器合作的C++标准库的一部分，包括标准容器（包括string），iostream库的一部分，函数对象和算法，它不包括标准容器适配器（stack,queue和priority_queue...list，这是list可能需要用vector或deque来实现了，此时你要更改的化，需要检查每个CustomerList的成员函数和每个友元，但如果你做好了封装，将影响很小 nth_element /...//排序规则采用默认的升序排序 void nth_element (RandomAccessIterator first, RandomAccessIterator...//给定两个vector, v1和v2，使v1的内容和v2的后半部分一样的最简单形式是什么？...+标准库的一个组件，用来处理所有给定容器(vector ,list,map等)内存的分配和释放 * 默认使用的通用分配器是 std::allocator，开发者还可以自定义分配器 * * 同时也提供了以下分配器

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【观点】经济学人智库：是什么让大数据落地踟蹰不前？

对此， Alexander van Kemenade指出：“大数据能够帮助我们更好地洞见消费者的特征，根据他们的上网行为、上网习惯来识别消费者群体特征以及细分化需求，通过这些数据，企业可以更有针对性地调整产品...，并制定更有针对性的营销策略，这是我们看到的一些主要的数据应用领域。”...针对这一问题，Alexander van Kemenade表示：“要迈出大数据应用的第一步，企业首先需要建立一个专业、跨部门的团队，专业是指团队成员必须对大数据的技术与商业模式有着清晰的洞察，知道如何利用大数据来改善企业运营...；跨部门是指团队应该是一个非常完整的跨越整个公司的团队，其中应该包含策略拟定人员、市场营销成员，这样就可以把公司分散的数据进行整合，同时从整体上剖析企业的大数据业务目标，并采取正确的行动。”...Alexander van Kemenade指出：“在决策方面陷入唯数据论同样是不可取的，因为归根结底决策是人做出的，我们要真正地向决策人说明决策背后的原因是什么，为什么会呈现出这样的数据特征，而不是告诉决策者我们的数据就是这样的

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STL小结

例如，查找算法find_if就是对find算法的扩展，标准的查找是两个元素相等就找到了，但是什么是相等在不同情况下却需要不同的定义，如地址相等，地址和邮编都相等，虽然这些相等的定义在变，但算法本身却不需要改变...>继承来的，那么binary_function又是什么的？...SGI使用时std::alloc作为默认的配置器。...第二级视情况采用不同的策略：当需求内存超过128bytes的时候，视为足够大，便调用第一级配置器；当需求内存小于等于128bytes的时候便采用比较复杂的memeory pool的方式管理内存。...如果你需要partial_sort或nth_element提供的效果，你就必须间接完成这个任务。 12、如果你真的想删除东西的话就在类似remove的算法后接上erase。

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C++ 中文周刊第141期

v=cMRyQkrjEeI 这个作者danlark在llvm比较活跃这个视频非常值得一看，列举了sort的改进优化，各个系统的差异，以及nth_element的副作用问题很多库写的median算法实际是错的...https://godbolt.org/z/9xWoYTfMP int median(std::vector& v) { int mid = v.size() / 2; std::nth_element...v.begin(), v.begin() + mid, v.end()); int result = v[mid]; if (v.size() % 2 == 0) { std::nth_element...不保证整体有序，只保证n的位置是对的，所以第二次的计算可能改变第一次的结果然而社区很多median实现都是错的 • Customization Methods: Connecting User and...v=AJDbu1kaj5g 介绍一个库 https://github.com/nfogh/monitoring/ auto myMonitor = Monitor([](int i){ return i

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一些关于广泛使用的C++标准库STL的思考

文章目录 from Effective STL 1、接纳typedef 容器中的拷贝现象小习惯：使用empty来代替检查size()是否为0 尽量使用区间成员函数代替循环关于在容器中存放指针...erase 了解你的排序选择 remove后接erase from 《STL源码剖析》容器 vector from Effective STL 1、接纳typedef 我们可以通过自由的对容器和迭代器类型使用...拷贝指针很快，它总是严密地做你希望的（指针拷贝比特），而且当指针拷贝时没有分割。不幸的是，指针的容器有它们自己STL相关的头疼问题。至于是什么头疼的问题，后面会提。...（其实我自己也不信，所以要去捋一下源码） ---- 尽量使用区间成员函数代替循环这个思想，看标题就能看的差不多了吧，我举个栗子：以下是两种插入区间的方式： int data[numValues];...它叫做nth_element。

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C++ 中文周刊第142期

rvspoc.org boost发布1.84版本，c++03全部抛弃，windows只支持win10及以上新增redis cobalt库之前讲过另外asio移除了execution相关设计。。...p=109108 成员函数参数不能直接用this struct Sample { int increment; void add(int v = increment); // not allowed...有空测一下互动环节上一期提到的有问题的代码 int median(std::vector& v) { int mid = v.size() / 2; std::nth_element...v.begin(), v.begin() + mid, v.end()); int result = v[mid]; if (v.size() % 2 == 0) { std::nth_element...10，29，18，10，10，10，10，13，32无法复现只能说和平台也有点关系，巧合而已突击提问：如何实现nth_element？

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数据仓库基础介绍

这里需要注意的是每个Hierarchy树的根节点一般都设置成所有成员的汇总（Total），当该维未被OLAP中使用时，默认显示的就是该维上的汇总节点，也就是该维所有数据的聚合（或者说该维未被用于细分）。...7、数据模型与数据建模模型是对现实世界的抽象，设计数据库系统时，一般会事先用抽象的图表（ER图）反映数据彼此之间的关系，称为建立数据模型。数据模型是数据库管理系统用来表示实体与实体间联系的方法。...在设计数据库时，对业务进行分析、抽象、并从中找出内在联系，进而确定数据库的结构，这一过程就称为数据建模。数据模型与数据建模的过程就是用标准来定义、规范数据。合理的业务模型设计对ETL至关重要。...当测试员或者开发人员改变了这个状态的值，事实表中该如何更新呢？是直接更新Status还是什么其他的方式？...显然，为了能够追踪这个Bug的历史信息，应该是重新插入一条新的记录（这里可以参考历史拉链表的etl刷新策略）。那么这和以往的数据库设计有什么区别呢？

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蒜头君的随机数【C++ 的排序与去重（sort函数与unique函数）】

Sort函数 sort函数用于C++中，对给定区间所有元素进行排序，默认为升序，也可进行降序排序。...sort函数进行排序的时间复杂度为n*log2n，比冒泡之类的排序算法效率要高，sort函数包含在头文件为#include的c++标准库中。...语法: Sort(start,end,cmp) 参数: （1）start表示要排序数组的起始地址；（2）end表示数组结束地址的下一位；（3）cmp用于规定排序的方法，可不填，默认升序。...对给定区间复制并排序 nth_element 找出给定区间的某个位置对应的元素 is_sorted 判断一个区间是否已经排好序 partition 使得符合某个条件的元素放在前面 stable_partition...也包含在头文件为#include的c++标准库中。一般使用前需要对容器进行排序，这样才能实现对整个数组去重。

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程序优化总结分享

来由目前主要的工作任务就是对软件进行加速,即在不影响(少影响)精度的前提下,提高程序的执行速度,降低资源的消耗对近期工作进行总结,并编写ppt在组内分享,这里再记录一下优化理论不要优化....很多时候理论是可行,但实际往往是另一回事,在程序优化方面,只有亲自实践才能确定你的思路是否有效优化策略主要从六个方面来进行优化程序设计设计框架时优先考虑整体性能,然后再为单个的子系统和类设置要达到的资源占用目标...+ sort() 使用数组存储数据,排序之后取中间的数值,由于排序需要O(NlogN),这也是整个算法的时间复杂度 vector + nth_element() 使用标准库中的 nth_element...考虑一个第三方库,它虽然实现了你想要的功能,但也有可能其进行了一些对你来说不必要的操作,如对输入数据的判断,一些异常情况的处理等,假如可以保证我们的数据没有问题,那么这些操作就是可以避免的,此时可以手动实现我们想要的功能...,来替换一些库的调用错误.

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hadoop默认对3个副本的存储策略和执行策略：「建议收藏」

对java面向对象的三大特征的理解_Java面向对象的三大特征是什么？

ORB特征提取策略对ORB-SLAM2性能的影响

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