首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

OccDepth:对标 Tesla Occupancy 的开源 3D 语义场景补全方法

3D 场景语义补全可以根据输入的双目图像所推理出来,其中连接了一个双目特征软融合(Stereo-SFA )模块用于隐式地将特征提升到 3D 空间,一个占用深度感知(OAD)   模块⽤于显式地增强深度预测...其中双目深度网络仅在训练的时候使用,用蒸馏的方法帮助 OAD 模块提升深度预测能力。...3.1 双目特征软融合模块 V_{3D}\in R^{ X\times Y \times Z\times C}上图显示了 Stereo-SFA 模块的处理过程。...V_{occ}受到优秀的 3D 物体检测工作[15-16]的启发,OAD 模块使用预测的深度信息来估计体素特征空间中物体存在的先验概率。然后使用此概率信息来改善体素特征的空间信息。...(b) OAD 模块中深度蒸馏数据源的消融实验。(c)OAD 模块中深度蒸馏数据源的消融实验。

1.2K00

针对Model X无钥匙系统的远程攻击

第二个服务包含用于无线下载(OAD)的特性,这是德州仪器(TI)用于无线固件更新(OTA)的实现。换句话说,该OAD服务允许以无线方式更新CC2541 BLE SoC上的固件。...从攻击者的角度来看,OAD和APDU服务都非常有趣。如果OAD固件更新机制没有得到适当保护,攻击者可能会滥用它将恶意固件映像上传到CC2541 BLE SoC。...OAD服务德州仪器提供了两个OAD示例实现。第一个实现在固件映像中添加了基于循环冗余校验(CRC)的完整性校验。第二个实现旨在通过在CTR模式下使用AES进行加密来提供固件机密性。...这些示例表明,Model X遥控钥匙上的OAD服务缺陷可能允许攻击者覆盖固件并获得远程代码执行。Toolbox 软件可以用于更新遥控钥匙固件,因此它包含了最新固件二进制文件的备份。...这种不安全的固件更新(或 OAD)实现允许攻击者覆盖 CC2541 SoC 执行的固件。

38831

x & (x - 1)==0

判断一个整数x是否是2的N次方。   方法之一是判断x & (x - 1)==0。若为True,则x是2的N次方;若为False,则x不是2的N次方。   ...显然X>0(当X≤0,没有讨论的意义)   给定正整数XX是2的N次方的充要条件是X转化成二进制后,有且只能有一个1,其余的都是0   也就是说,若X是2的N次方,则x1=1,x2=……=xn...    再证明“不是2的N次方不符合X & (X - 1)==0条件”   分两种情况,   1、X是奇数,则X=x1x2……xn-1xn,x1=xn=1,故X=1x1x2……xn-11...    则X-1=1x2……xn-10     则X & X-1是      1x2x3……xn-112  =X10         &  1x2x3……xn-102  =X-110...2、X是偶数,则X=x1x2……xn-1xn,x1=1,xn=0     由于X不是2的N次方,因此x1,x2……xn-1中至少有两个为1。

71320

C语言中的宏陷阱 #define SQU(xx*x

求两个或几个数的乘积: #define SQU(x) x*x 我们正常使用没有问题: 但如果这样写呢? 哎呀,竟然不是100了,难道SQU(10)和SQU(5+5)不等价吗?5+5不是10吗?...那么解决这个问题的办法,相信大家看完之后心里应该有答案了,就是给x加个小括号,使它变成一个整体,如下: 就可以解决了。 然而,这并不没有完! 与此类似的,当我们想算两个数的和的时候呢?...我们继续验证: 正常写,不会触发陷阱,关键没错并不代表没有问题(虽然每个x都加了小括号!) 大家试试这样写: 艾玛! 为嘛不是20*20的400呢?...这么写:#define ADD(x) ((x)+(x)) 怎么样,这样写就没问题了!你的宏,从此百毒不侵! 有什么学习中遇到的问题,请联系我们! C语言研究中心(www.dotcpp.com)

1.3K50
领券