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视频目标检测大盘点

视频目标识别是自主驾驶感知、监控、可穿戴设备和物联网等应用的一项重要任务。由于图像模糊、遮挡或不寻常的目标姿态,使用视频数据进行目标识别比使用静止图像更具挑战性。因为目标的外观可能在某些帧中恶化,通常使用其他帧的特征或检测来增强预测效果。解决这一问题的方法有很多: 如动态规划、跟踪、循环神经网络、有/无光流的特征聚合以跨帧传播高层特征。有些方法采用稀疏方式进行检测或特征聚合,从而大大提高推理速度。主流的多帧无光流特征聚合和 Seq-NMS 后处理结合精度最高,但速度较慢(GPU 上小于10 FPS)。在准确率和速度之间需要权衡: 通常更快的方法准确率较低。所以研究兼具准确率和速度的新方法仍然有很大潜力。

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