首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

opc ua milo -如何监控节点下的一个属性,并返回该节点的所有属性?

OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture)是一种用于工业自动化领域的通信协议,它提供了一种标准化的方式来实现设备之间的数据交换和通信。Milo是一个基于Java实现的OPC UA开发框架,它提供了一组API和工具,用于开发OPC UA客户端和服务器。

要监控节点下的一个属性并返回该节点的所有属性,可以使用Milo框架提供的API来实现。以下是一个示例代码,演示了如何使用Milo监控节点属性:

代码语言:txt
复制
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.UaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.subscriptions.UaMonitoredItem;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.subscriptions.UaSubscription;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.nodes.UaVariableNode;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.AttributeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.Identifiers;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueIdCollection;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.WriteValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.WriteValueCollection;

import java.util.concurrent.CompletableFuture;

public class NodeMonitoringExample {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建OPC UA客户端
        OpcUaClient client = OpcUaClient.create("opc.tcp://localhost:4840");

        // 连接到服务器
        client.connect().get();

        // 创建订阅
        UaSubscription subscription = client.getSubscriptionManager().createSubscription(1000.0).get();

        // 创建要监控的节点
        NodeId nodeId = new NodeId(2, "MyVariable");
        UaVariableNode variableNode = client.getAddressSpace().getVariableNode(nodeId).get();

        // 添加要读取的属性
        ReadValueId readValueId = new ReadValueId(
                nodeId,
                AttributeId.Value.uid(),
                null,
                QualifiedName.NULL_VALUE
        );
        ReadValueIdCollection nodesToRead = new ReadValueIdCollection(readValueId);

        // 监控节点属性变化
        UaMonitoredItem item = subscription.createMonitoredItem(
                new ReadValueIdCollection(readValueId),
                (item, value) -> {
                    // 处理属性变化
                    System.out.println("Value changed: " + value.getValue().getValue());
                }
        ).get();

        // 开始订阅
        subscription.addItems(item);

        // 读取节点的所有属性
        CompletableFuture<DataValue[]> future = client.readValues(0, TimestampsToReturn.Both, nodesToRead);
        DataValue[] values = future.get();

        // 打印节点的所有属性
        for (DataValue value : values) {
            System.out.println("Attribute value: " + value.getValue().getValue());
        }

        // 断开连接
        client.disconnect().get();
    }
}

在上述示例中,首先创建了一个OPC UA客户端,并连接到服务器。然后创建了一个订阅,并指定要监控的节点。通过添加要读取的属性,可以在节点属性变化时触发回调函数进行处理。最后,使用readValues方法读取节点的所有属性,并打印出来。需要注意的是,示例中的服务器地址为opc.tcp://localhost:4840,需要根据实际情况进行修改。

推荐的腾讯云相关产品是腾讯云物联网通信(IoT Hub),它提供了一种可靠、安全的物联网通信服务,可以帮助用户快速构建和管理物联网应用。您可以通过以下链接了解更多信息:

腾讯云物联网通信(IoT Hub):https://cloud.tencent.com/product/iothub

请注意,本回答仅提供了一个示例代码,实际应用中可能需要根据具体需求进行适当修改和扩展。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

领券