从全志V853的开发板框图可以看到，V853有一个Arm A7的主CPU和一个RISC-V E907的小CPU，那么中这两个不同架构的CPU之间是如何通信的呢？
这里主要介绍几个下文会用到的命令，并不会介绍全部命令，如果想了解全部命令，可以在lunch 方案后使用hmm打印出所有tina提供的快捷命令。
随着科技的飞速发展，计算需求日益复杂和多样化，传统的单核处理器已难以满足所有应用场景的需求。在这样的背景下，异构多核系统应运而生，成为推动计算领域进步的重要力量。异构多核系统不仅提高了计算效率，还优化了能耗，为众多领域带来了革命性的变革。
V853芯片包含两个CPU。一个是主核心Arm A7 CPU，运行Tina Linux（全志自研Linux）系统，为芯片主系统；一个是RISC-V E907辅助CPU，运行Melis（全志自研RTOS）系统，主要功能是提供通用算力补充、辅助 Linux 实现快起和低功耗管理等功能。
STM32MP157 微处理器基于灵活的双 Arm® Cortex®-A7 内核（工作频率 800 MHz）和 Cortex®-M4 内核（工作频率 209 MHz）架构，并配一个专用的 3D 图形处理单元（GPU）、MIPI-DSI 显示接口、以及一个 CAN FD 接口。
在嵌入式场景中，虽然 Linux 已经得到了广泛应用，但并不能覆盖所有需求，例如高实时、高可靠、高安全的场合。这些场合往往是实时操作系统的用武之地。有些应用场景需要 Linux 的管理能力、丰富的生态又需要实时操作系统的高实时、高可靠、高安全，那么一种典型的设计是采用一颗性能较强的处理器运行 Linux 负责富功能，一颗微控制器/ DSP /实时处理器运行实时操作系统负责实时控制或者信号处理，两者之间通过 I/O、网络或片外总线的形式通信。这种方式存在的问题是，硬件上需要两套系统、集成度不高，通信受限与片外物理机制的限制如速度、时延等，软件上 Linux 和实时操作系统两者之间是割裂的，在灵活性上、可维护性上存在改进空间。
现代工业设备系统要求越来越复杂，既要强大的多任务的事务处理能力，又需要低延时实时任务处理能力的需求，特别是工业自动化控制领域（如数控机床、机械臂）、电力监测领域（如DTU、继保设备、一二次融合设备）等应用场景尤为迫切。为了满足日益复杂的系统要求，基于Xilinx Zynq-7020/7010实现的双系统解决方案。 Xilinx Zynq-7020/7010是一款集成双核ARM Cortex-A9 + Artix-7 FPGA架构的单芯片SoC，它的OpenAMP框架可实现双核ARM Cortex-A9非对称使用方案，从而使双核ARM实现分别跑两个系统：一个ARM Cortex-A9跑Linux，一个ARM Cortex-A9作为实时核跑RTOS（FreeRTOS）或者裸机。实时核与FPGA端进行低延时的高速数据交换与实时通讯控制，低延时的实时任务要求。而跑Linux的 ARM核作为更上层应用，处理更复杂的业务事务。
v85x 平台包括了 V853, V853s, V851s, V851se。 s后缀代表芯片内封了DDR内存，e后缀代表芯片内封 ephy。拥有 Cortex-A7 core@900MHz, RISC-V@600MHz 和一个 0.5TOPS（VIP9000PICO_PID0XEE, 567MACS, 576 x 348M x 2 ≈ 500GOPS） 的 NPU。其中的 RISC-V 小核心为 平头哥玄铁E907
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第1章 选择ThreadX的优势 初学ThreadX，一般
在使用Linux外部源代码编译PetaLinux工程时，遇到错误“.kernel-meta/bsp_definition: Directory nonexistent”。执行“petalinux-build -x mrproper -f”清理PetaLinux工程，并且在Linux外部源代码目录执行“make mrproper”清理Linux外部源代码，再次编译PetaLinux工程，也遇到同样错误。
8月16日，RISC-V开源指令集架构SoC芯片厂商跃昉科技在深圳举办“跃昉智慧物联芯，助力双碳新基建”新品发布会暨媒体沟通会，并于会上重磅发布全球首款定位高端工业级应用的可量产12nm RISC-V SoC芯片NB2及其配套板卡产品，预计Q4量产。
SLAM（同步定位和地图绘制）在自动驾驶、AGV 和无人机等各种应用中引起了人们的广泛关注。尽管目前有很多优秀的 SLAM 项目可以参考，但是他们的复杂性（高性能）及依赖性（依赖于许多外部库），使得它们无法移植到简单的平台（例如嵌入式系统）。
创龙科技SOM-TLIMX8MP是一款基于NXP i.MX 8M Plus的四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M7异构多核处理器设计的高端工业核心板，ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.6GHz，ARM Cortex-M7实时处理单元主频高达800MHz。
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第3章 ThreadX操作系统介绍 本章节介绍 Threa
AD7606是ADI公司的16位、8通道同步采样AD芯片，并行采样率高达200KSPS（AD7616是16位、16通道、1MSPS）。在电力线路测量和保护系统中，需要对多相输配电网络的大量电流和电压通道进行同步采样，AD7606是目前电力系统中最常用的ADC采样芯片之一。
这是我第一次在公众号发布评测视频，之前也没做过视频，从录视频、剪辑、渲染真的是太麻烦了，PR咱也不会，用的是剪映，初次尝试，以开发板评测为主题，一共剪了两段，一个是模仿iPhone7 快闪107秒产品发布视频，40秒的视频周末剪了一上午。第二段是完整的开发板开箱评测视频，14分钟时长，我嫌太麻烦，中间几乎没有剪辑，如果觉得视频内容太长，可以看下后面的文字评测内容，要比视频介绍更详细。 初次录视频，大家多多支持。 视频1：开发板评测快闪 http://mpvideo.qpic.cn/0bc3xiaas
在OpenAMP的应用程序中，经常看到地址被设置成RPMSG_ADDR_ANY。在通信过程中，为什么可以把源地址、目的地址设置成任意值？
创龙科技TLIMX8MP-EVM是一款基于NXP i.MX 8M Plus的四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M7异构多核处理器设计的高性能工业评估板，由核心板和评估底板组成。ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.6GHz，ARM Cortex-M7实时处理单元主频高达800MHz。处理器采用14nm最新工艺，内置2.3TOPS算力NPU神经网络处理单元、双路独立ISP图像处理单元、双核心GPU图形加速器，并支持1080P60 H.264/H.265视频硬件编解码、三屏异显功能。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
centos系统内核如何升级，有些小伙伴在使用centos系统时可能会遇到网卡不能使用，亮度不能调节，触摸板不能识别，等等问题，这些都是内核版本过低而导致，只需要把内核升级一下就可以， 下面为大家分享一下centos系统内核升级方法。
我们在Linux中使用自带的gcc和g++编译器进行编译的程序是针对X86架构的。而我们开发板大多都是ARM或者其他架构的开发板，我们就需要编译出针对其他架构的程序。
本文是为那些没有接触过Linux系统的人写的。了解Linux系统对于一个技术来人员可谓是必须的（即便不是和计算机直接相关的），而对于广大普通用户而言，只了解Windows虽然已经足够，不过来了解一下Linux这个系统我想还是有益处的（虽然很难立马显现）。 下面我就用一问一答的简单形式带大家初步了解Linux是什么： Q：用一句话概括Linux？ A : linux是一个操作系统，就和windows一样。 要了解linux，请先了解开放源代码运动。这是由理查德·斯托曼先生在上世纪80年代发起的一项运动。其主要
本文是为那些没有接触过Linux系统的人写的。了解Linux系统对于一个技术来人员可谓是必须的（即便不是和计算机直接相关的），而对于广大普通用户而言，只了解Windows虽然已经足够，不过来了解一下Linux这个系统我想还是有益处的（虽然很难立马显现）。
arm-none-linux-gnueabi-gcc是 Codesourcery 公司（目前已经被Mentor收购）基于GCC推出的的ARM交叉编译工具。可用于交叉编译ARM系统中所有环节的代码，包括裸机程序、u-boot、Linux kernel、filesystem和App应用程序。使用时，按照主机平台，可以下载以下任一版本中的一个，结果是一样的：
状态为 deinstall 即已经卸载，如果觉得看着不舒服的话可以使用 purge 连配置文件里一起彻底删除，清理内核列表
当Linux在1991年8月25日诞生时，它不过是当时21岁的Linus Torvalds的一个爱好。今天，Linux社区估计有超过8600万的强大用户。
需要分别清楚header和image，可以直接用apt-get remove来清除。
Linux服务（Linux services）对于每个应用Linux的用户来说都很重要。关闭不需要的服务，可以让Linux运行的更高效，但并不是所有的Linux服务都可以关闭。今天安装了一次CentOs Linux，发现Linux启动的时候启动了好多服务，大部分都不知道是干什么的。因此着重了解了一下那些Linux服务（Linux services）可以关闭，那些Linux服务（Linux services）不能随意关闭。 在关闭Linux服务之前，需要了解一些概念： 什么是Linux服务/后台进程（Linu
Oracle 11g RAC中，发现oc4j以及gsd服务都处于offline状态，这是Oracle 11g RAC默认情形。即便如此，并不影响数据库的使用，因为 oc4j 是用于WLM 的一个资源, WLM在 11.2.0.2 才可用。GSD则是用于支持dbca,srvctl,oem等的交互工具。本文描述将这两个服务切换到online。
有些小伙伴在使用Linux系统时可能会遇到网卡不能使用，亮度不能调节，触摸板不能识别，等等问题，这些都是内核版本过低而导致，只需要把内核升级一下就可以， 下面为大家分享一下Linux系统内核升级方法。
1991 年的 8 月 25 日，来自芬兰赫尔辛基大学的 Linus Torvalds 用 Minix 操作平台建立了一个新的操作系统内核，并把它发回 Minix Usenet 新闻组。此时，年仅 21 岁的大学生 Linus 不会意识到，自己当做兴趣爱好开发的一个小项目会在 29 年后发展成统治世界的庞大操作系统内核。
操作系统堪称是IT皇冠上的明珠，Linux阅码场专注Linux操作系统内核研究, 它的文章云集了国内众多知名企业一线工程师的心得，畅销著作有《linux设备驱动开发详解 》等。
文 | 糖豆 图 | 来源网络 糖豆贴心提醒，本文阅读时间6分钟，文末有秘密！ Linux cat命令 cat 命令用于连接文件并打印到标准输出设备上。 Linux chattr命令 Linux chattr命令用于改变文件属性。 Linux chgrp命令 Linux chgrp命令用于变更文件或目录的所属群组。 在UNIX系统家族里，文件或目录权限的掌控以拥有者及所属群组来管理。您可以使用chgrp指令去变更文件与目录的所属群组，设置方式采用群组名称或群组识别码皆可。 Linux chmo
Linux 与 Linux 内核其实是不一样的，关于这个问题，我在之前的一篇文章中讲过（《Linux，Unix，GNU 到底有什么样的渊源？》）。Linux 的内核是由 Linus Torvalds 在1991年首次编写。它是操作系统的核心，包括设备驱动、文件系统、进程管理、网络通信等。但是操作系统光有内核，用户是没有办法操作的，所以很多厂商和 Linux 社区就在内核之上开发了很多工具，比如我们常用的 GNome桌面，FireFox浏览器、GIMP 图片编辑器等等。Linux 内核和这些应用一起打包后就被称作 Linux 发行版本。Linux 有很多的发行版本，我在之前的文章中（《这么多Linux版本，你究竟该怎么选择？》），对不同的版本做过比较。
Linux 是最受欢迎的操作系统之一，用户群快速增长。超过 600 个 Linux 发行版可用于满足各种用户需求。此外，世界上最快的超级计算机包含Linux，超过10万台Web服务器也在Linux上。Linux的巨大普及和重要性证明了它是现代技术的重要组成部分。
对于很多初学者来说,linux的入门都是非常的困难的,有的人看到一大堆命令就头痛,今天小编就和大家讲述下我学Linux的过程。
随着android的大热，基于linux的开发也更热了。linux的开发包括driver的开发以及应用程序的开发。 由于我们习惯了windows，在开始使用linux的时候可能感觉很茫然，不知道如何下手。这里就介绍下过来者的一些经验。 学会使用linux 要学习linux，首先你得会使用linux。从安装linux操作系统开始吧。记得当初我把主流的linux发行版本都折腾过，redhat，ubuntu， Fedora，archlinux opensuse等等。学会使用linux包括会使用linux进行日
此文在网络社区搜集，如果有侵权，请联系本人删除！ 在1991年的八月，网络上出现了一篇以此为开篇话语的帖子——这是一个芬兰的名为Linus Torvalds的大学生为自己开始写作一个类似minix，可运行在386上的操作系统寻找志同道合的合作伙伴。1991年10月5日，LinusTorvalds在新闻组comp.os.minix发布了大约有一万行代码的Linux v0.01版本。到了1992年，大约有1000人在使用Linux，值得一提的是，他们基本上都属于真正意义上的hacker。1993年，大约有100
在现在的生活，生产，研究等领域，Linux已经无所不在，从我们使用的手机，车载设备，到服务器，桌面电脑等，Linux已经成为这个世界方方面面的基石。尤其对于参与技术有关工作的你学习Linux是必须的，那么，该如何有效的学习呢？Linux从诞生至今，已经是一个非常庞大且复杂的系统，下图是Linux系统代码行数的统计（参考linuxcounter）：
1.为啥我们要学习Linux? 我们干嘛要学习Linux? Linux能给我们带来什么价值呢? Linux给我的感觉就是稳定,免费,性能好. 稳定，体现在哪里？我们使用PC机，安装的操作系统一般是wi
Linux一直是很多人入行IT的首选，无论是从入行难度还是职业寿命来说，Linux运维都比开发有着更大的优势。为了得到高薪工作，很多人在Linux学习过程中付出了非常大的努力，最终也得到了不错的收获。到了2018年，Linux的优势还有这么大吗？今天我们就带大家来了解一下。
喜欢折腾的同学，会豪气如何升级 Debian Stretch 的内核到新版。遗憾的是现在能搜到的升级 Debian Linux 内核的文章多数是使用Ubuntu的deb安装包，其实这样装上去是有问题，常见的问题是，总会提示需要 apt --fix-broken install 。
Linux操作系统是开源的、免费的、高效的操作系统，在信息安全领域中得到了广泛的应用。然而，在选择Linux版本时，我们需要考虑许多因素，如安全性、稳定性、易用性、兼容性等。本文将分析Linux操作系统的版本选择，重点突出Kali Linux版本对信息安全的优势，并分析CentOS停止更新的危害。
zookeeper下载:http://mirror.bit.edu.cn/apache/zookeeper/
种基础构件，包括队列、交换器、绑定、虚拟主机等，他们组成了AMQP协议消息通信的基础，而这些构件以元数据的形式存在
十多年来，我一直是 Linux 桌面端的忠实拥护者，在桌面和服务器使用平台选择时，Linux 始终是我的第一顺位。虽然我很热爱 Linux，但是也不得不承认 Linux 在桌面端的表现并不是那么理想。
从事嵌入式开发已经有十几个年头，混到现在已经是迈向40的人了，从2015年结束北漂到现在几乎每天还是在linux上操作下，现在由于电脑的配置都高了，安装个虚拟机里面装上linux系统就足够使用了，linux在很多领域都有应用，特别是服务器端以及嵌入式设备里面，整体看市场份额已经越来越高，还是非常值得学习一种操作系统，目前桌面版的操作系统主要有windows，linux，Mac三种其中windows占比是最高的。但在移动端基本上是linux的天下了。
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