> matches_surf, inliers_surf; surf_detector.detect(img1,kpts1_surf); surf_detector.detect...(img1,kpts1_surf,desc1_surf); surf_descriptor.compute(img2,kpts2_surf,desc2_surf); matcher_l2...->knnMatch(desc1_surf,desc2_surf,dmatches_surf,2); matches2points_nndr(kpts1_surf,kpts2_surf,dmatches_surf...if(show == true) { draw_inliers(img1_rgb_surf,img2_rgb_surf,img_com_surf,inliers_surf...使用 INFO surf_info; surf(path1,path2,surf_info,false); showInfo(surf_info);
opencv的features2d包中提供了surf,sift和orb等特征点算法，根据测试结果发现在opencv3.0的java版本中存在一些bug，导致surf算法无法使用，会抛出如下异常： OpenCV...: cv::Exception: C:/build/master_winpack-bindings-win64-vc14-static/opencv/modules/features2d/misc/java...：https://stackoverflow.com/questions/30657774/surf-and-sift-algorithms-doesnt-work-in-opencv-3-0-java...补充： OpenCV 中和 2D 特征检测相关的算法的头文件位于opencv\modules\features2d\include\opencv2\features2d.hpp，除SIFT、SURF...opencv\modules\nonfree\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp，只包含SIFT、SURF这两个受专利保护的特征，因此不是免费的（nonfree
cv2.SIFT() cv2.SURF() cv2.HOGDescriptor() 使用cv2.SIFT的一个样例：(cv2.SURF使用与之类似) #coding=utf-8 import cv2
highlight=flann#fast-approximate-nearest-neighbor-search /* * A Demo to OpenCV Implementation of SURF...* Further Information Refer to "SURF: Speed-Up Robust Feature" * Author: Liu Liu * liuliu.1987+opencv..." #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include "opencv2/imgproc...小试SURF算法： #include "opencv2/opencv.hpp" int main(){ cv::Mat image, image1 = cv::imread ("test.jpg...下面是一个宽景图像的拼接配准的例子： #include #include #include<opencv2
SURF特征基本介绍 SURF(Speeded Up Robust Features)特征关键特性： 特征检测 尺度空间 选择不变性 特征向量 SURF算法工作原理 选择图像中的POI(Points...of interest) Hessian Matrix 在不同的尺度空间发现关键点，非最大信号压制 发现特征点方法、旋转不变性要求 生成特征向量 SURF构造函数介绍 C++: SURF::SURF...bool extended=false, bool upright=false --表示计算选择不变性，不计算的速度更快 ) 代码演示 我们再新建一个项目名为opencv...--surf，按照配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法 ?...开始进行SURF检测 因为我们要用到cv::xfeatures2d::SURF这个类，所以首先要在头文里要引用xfeatures2d.hpp的头文件 ? ?
OpenCV 入门教程： SIFT 和 SURF 特征描述 导语 SIFT （尺度不变特征变换）和 SURF （加速稳健特征）是图像处理中常用的特征描述算法，用于提取图像中的关键点和生成对应的特征描述子...本文将以 SIFT 和 SURF 特征描述为中心，为你介绍使用 OpenCV 进行特征提取的基本原理、步骤和实例。...特征描述步骤 以下是使用 OpenCV 进行 SURF 特征描述的基本步骤： 1 读取图像文件并将其转换为灰度图像。...) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 总结 通过本文的介绍，你已经了解了使用 OpenCV 进行 SIFT 和 SURF 特征描述的基本原理和步骤。...祝你在使用 OpenCV 进行 SIFT 和 SURF 特征描述的过程中取得成功！
OpenCV中是通过feature2d与xfeature2d完成整个流程操作的，从而实现基于图像特征的对象检测与匹配。...1.SURF特征检测 SURF（Speeded Up Robust Feature）特征就是图像最常见的特征之一， 该方法在2006年由几位作者联合提出， 主要是用来克服SIFT（一种特征检测方法）...计算量比较大， 运行速度比较慢的缺点； SURF具有以下的优点： 基于积分图计算，快速关键点提取； 不同关键点描述； 快速描述子匹配； 同时具有旋转、尺度、光照不变性； SURF通过建立不同尺度的级联算子来实现高斯图像的尺度不变性特征...， 计算LOG得到每个像素点的Hessian矩阵， 在建立级联算子实现Hessian矩阵的计算中， SURF使用了积分图来实现预计算， 通过积分图查找表实现Hessiam矩阵快速计算。...2.SURF特征描述子 特征描述子是用来描述每个关键点特征的唯一数据，它必须能够显著区分各个特征关键点的不同之处，SURF特征描述子是基于Haar小波响应理论的，可以通过积分图进行快速计算，描述子首先要选取关键点周围的像素块
opencv4.0.0 自带的 samples GPU surf_keypoint_matcher.cpp surf_keypoint_matcher.cpp #include #include "opencv2/opencv_modules.hpp" #ifdef HAVE_OPENCV_XFEATURES2D #include "opencv2/core.hpp"...#include "opencv2/features2d.hpp" #include "opencv2/highgui.hpp" #include "opencv2/cudafeatures2d.hpp...) set(OpenCV_DIR "/home/zhangjun/SoftWare/opencv-4.0.0/build") find_package( OpenCV REQUIRED ) add_executable...( SURF_test surf_keypoint_matcher.cpp ) target_link_libraries( SURF_test ${OpenCV_LIBS} ) cmake .
3）OPENCV_ENABLE_NONFREE 选中（SURF 专利问题） 点击Generate生成配置文件，这一步应该比较快就完成了。...下面是 SURF 特征点检测 测试代码 #include #include #include #include..._1, descriptors_2; surf->detectAndCompute(img1, Mat(), keypoints_1, descriptors_1 ); surf->detectAndCompute...( SURF_test surf_test.cpp ) target_link_libraries( SURF_test ${OpenCV_LIBS} ) 编译运行： cmake ..../SURF_test （gcc 版本 6.5.0）
OPENCV_ENABLE_NONFREE 选中（SURF 专利问题） 点击Generate生成配置文件，这一步应该比较快就完成了。...下面是 SURF 特征点检测 测试代码 #include #include #include #include..._1, descriptors_2; surf->detectAndCompute(img1, Mat(), keypoints_1, descriptors_1 ); surf->detectAndCompute...( SURF_test surf_test.cpp ) target_link_libraries( SURF_test ${OpenCV_LIBS} ) 编译运行： cmake ..../SURF_test
在2019年6月，我们发布了一篇关于Belkin SURF N300路由器上进行硬件调试的博客文章。...这些漏洞影响了Belkin SuperT 在2019年6月，我们发布了一篇关于Belkin SURF N300路由器上进行硬件调试的博客文章。
2】【3】【4】 OpenCV2.4.9实现图像拼接与融合三种方法【SURF ORB stitch 】 将四副分割图融合为一张完整的图片 特征检测和特征匹配后： 最后效果： 实现图像拼接具体步骤...为了提高拼接的速度和质量，本文在特征提取时采用了改进的特征提取的算法，基于可靠性检测的SURF 算法，特征点粗匹配时采用快速匹配法。...SURF（Speeded Up Robust Feature） SURF算法是对图像进行不同尺寸空间的高斯卷积，然后进行特征点的提取，但是SURF对图像步骤进行了近似替换和简化，降低了计算量。...5×5个采样点的总的响应，推导出下面的矢量 可得4×4×4=64维的SURF 特征的描述符，完成预处理后，再进行特征匹配。...参考博客：OpenCV探索之路（二十四）图像拼接和图像融合技术 OpenCV探索之路（二十三）：特征检测和特征匹配方法汇总【SURF、SIFT、ORB、FAST、Harris角点】
#include <opencv2\core\utility.hpp #include <opencv2\imgproc.hpp #include <opencv2\highgui.hpp #include...<opencv2\opencv.hpp #include <opencv2\core\core.hpp #include <opencv2\core\matx.hpp #include<string...特征点检测与匹配之误匹配点删除 SURF特征点检测与匹配之误匹配点删除 SURF（SpeededUp Robust Feature）是加速版的具有鲁棒性的算法，是SIFT算法的加速版。...但是SURF特征匹配之后有大量的误匹配点，需要对这些误匹配点进行删除。 这里不从理论上讲解SURF原理等，直接说用法。...#include "stdafx.h" #include <opencv2\opencv.hpp #include <opencv2\nonfree\nonfree.hpp #include
关于OpenCV图像拼接的方法，如果不熟悉的话，可以先看看公众号整理的如下四篇文章介绍： OpenCV常用图像拼接方法(一)：直接拼接(硬拼) OpenCV常用图像拼接方法(二)：基于模板匹配拼接...stitching_detail 程序运行流程 命令行调用程序，输入源图像以及程序的参数 特征点检测，判断是使用 surf 还是 orb，默认是 surf 对图像的特征点进行匹配，使用最近邻和次近邻方法...| orb | sift | akaze) 选择 surf 或者 orb 算法进行特征点匹配，默认为 surf --matcher (homography | affine) 用于成对图像匹配的匹配器...-estimator (homography | affine) 用于转换估计的估计器类型 --match_conf 特征点匹配步骤的匹配置信度，最近邻匹配距离与次近邻匹配距离的比值，surf...更多OpenCV、Halcon等相关学习资讯请关注公众号：OpenCV与AI深度学习
引言及特征点监测器 前面提到的SURF与SIFT特征检测器与描述子， 其实都是OpenCV扩展模块xfeature2d中的内容， 而在OpenCV本身包含的feature2d模块中也包含了几个非常有用的特征检测器与描述子...如下： FAST=1 STAR=2 ORB=5 MSER=6 GFTT=7 HARRIS=8 SIMPLEBLOB=9 DENSE=10 BRISK=11 AKAZE=12 其中，3、4本来是SIFT与SURF...的，但在OpenCV3.x中，它们已经被移到扩展模块中了。...如果使用OpenCV官方编译好的OpenCV4Android 3.x版本的SDK， 则当声明与使用这两个类型的时候，它会告诉你不支持。...1.ORB检测器与描述子 ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是OpenCV实验室于2011年开发出来的一种新的特征提取算法， 相比较于SIFT与SURF， ORB
算法 SURF是speed up robust feature的缩写，可以视为加速版的Sift算法。...SURF的特点： 使用积分图像完成图像卷积（相关）操作; 使用Hessian矩阵检测特征值； 使用基于分布的描述符（局部信息）。...下面是网上转来的使用OPENCV进行SURF特征点检测示例源码： #include "highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp..." #include "opencv2/legacy/legacy.hpp" #include using namespace cv; using namespace...算法原理 Opencv Surf算子特征提取与最优匹配 特征点检测学习_2(surf算法)
参考Slides Related posts Android-opencv之CVCamera (1) 最新版的OpenCV中新增加的ORB特征的使用 看到OpenCV2.3.1里面ORB特征提取算法也在里面了...，套用给的SURF特征例子程序改为ORB特征一直提示错误，类型不匹配神马的，由于没有找到示例程序，只能自己找答案。...（ORB特征论文：ORB： an efficient alternative to SIFT or SURF.点击下载论文） 经过查找发现： 描述符数据类型有是float的，比如说SIFT，SURF描述符.../core/core.hpp" #include "opencv2/features2d/features2d.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #...surf; surf(img_1, Mat(), keyPoints_1); surf(img_2, Mat(), keyPoints_2); SurfDescriptorExtractor
2008年10月1.1pre1发布，使用 VS2005构建，Python bindings支持Python 2.6，Linux下支持Octave bindings，在这一版本中加入了SURF、RANSAC...opencv_gpu放置使用CUDA加速的OpenCV函数。...，值得注意的是 SIFT和SURF从2.4开始被放到了nonfree 模块（因为专利）。...2014年8月3.0 alpha发布，除大部分方法都使用OpenCL加速外，3.x默认包含以及使用IPP，同时，matlab bindings、Face Recognition、SIFT、SURF、 text...what is the difference between OpenCV 2.4.11 and 3.0.0 Where did SIFT and SURF go in OpenCV 3?
关于计算速度： ORB是sift的100倍，是surf的10倍。 关于性能： 下面是一个性能对比，ORB还是很给力。点击看大图。...参考Slides Related posts Android-opencv之CVCamera http://www.cvchina.info/2011/01/21/android-opencv%E4%...B9%8Bcvcamera/ 最新版的OpenCV中新增加的ORB特征的使用 看到OpenCV2.3.1里面ORB特征提取算法也在里面了，套用给的SURF特征例子程序改为ORB特征一直提示错误，类型不匹配神马的.../core/core.hpp" #include "opencv2/features2d/features2d.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #...surf; surf(img_1, Mat(), keyPoints_1); surf(img_2, Mat(), keyPoints_2); SurfDescriptorExtractor extrator
前言 前面我们介绍了《C++ OpenCV特征提取之SURF特征检测》，这一篇我们在介绍一下SIFT的特征提取。...SIFT特征和SURF特征比较 比较项目 SIFT SURF 尺度空间极值检测 使用高斯滤波器，根据不同尺度的高斯差(DOG)图像寻找局部极值 使用方形滤波器，利用海森矩阵的行列式值检测极值，并利用积分图加速运算...--sift，按照配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法 ?...记得我们要加上opencv2\xfeatures2d.hpp 使用SIFT检测，其实红框里面是我们定义的参数，可以修改一下参数进行变化 ? 运行效果 ?...上面左边红框处就是我们获取了多少个KeyPoints并打印出来，可以看到这个比SURF检测明显要少了不少，说明检测的更为细致了，不过也比SURF花费的时间要长一点。
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