之前介绍了 OpenCV 完成畸变矫正的方法，本文记录直接使用矫正映射的方法。...原理 在完成图像畸变矫正获得矫正前后的相机内参，还有畸变系数之后，可以通过 OpenCV 的 initUndistortRectifyMap 函数获取映射矩阵 获取映射矩阵后可以通过 OpenCV...的 remap 函数直接对图像进行映射矫正畸变。...参考资料 https://docs.opencv.org/4.x/d9/d0c/group__calib3d.html#ga7dfb72c9cf9780a347fbe3d1c47e5d5a https:...//docs.opencv.org/4.x/da/d54/group__imgproc__transform.html#gab75ef31ce5cdfb5c44b6da5f3b908ea4 https:
warpAffine(img, img, rotMatS, img.size(), 1, 0, Scalar(255,255,255)); imshow("Rotatedimg", img); dft加速 //加速算法...][1]*180/CV_PI << endl << lines[1][1]*180/CV_PI << endl << lines[2][1]*180/CV_PI << endl << endl; } 矫正图像
2年前在学习图像算法的时候看到一个文档倾斜矫正的算法。 也就是说能将一些文档图像进行旋转矫正， 当然这个算法一般用于一些文档扫描软件做后处理 或者用于ocr 文字识别做前处理。...最简单算法实现思路，采用 霍夫变换(Hough Transform)进行直线检测， 当然也可以用霍夫变换检测圆。 在倾斜矫正算法中，自然就是检测直线。...大概算法步骤如下： 1.转换为灰度图 2.判断是否为文本图片，如果不是进行 进行 反相操作 3.检测直线，进行角度判断 4.通过角度进行图像旋转 这么一个基本思路，当然想要检测得更加精准， 可以做一些文本区域判断...嗯，有些网友可能会说，opencv一两行代码就可以做到了。 对的，一些sdk,api,开源框架一两句代码是做到了， 知道，用到，与真正做到，这是两条路。 我只想说一句，愿世界和平。...char *inputImage = NULL; //输入图片指针 double startTime = now(); //加载图片 inputImage = loadImage
前言 今天要分享的内容是关于页面扭曲矫正的内容，为了让大家有一个相关的概念，下面先预览一下效果图 ?...---- 页面扭曲矫正的原理 作者写这篇文章的目的也很有意思，因为 作者的妻子是一个老师，她的学生经常要发一些图片的作业给她，但是难免由于拍照技术和条件等各种原因，导致批改作业的难度提升，因此作者为了他的老婆...最后作者发现当设置的参数固定后，页面上的每个关键点都能在图片的平面内找到确定的对应点。 ? 红色的是文本上检测到的关键点，蓝色的是通过模型的重投影的点。...实现投影到图片平面内。 6、优化！使重投影的误差变小 7、重新映射图片和阈值。 ?...使用起来并不难，但是由于作者的假设，对于并非这种情况的文本，以及变形过大的矫正效果并不是非常理想。
使用一下代码读取一张图片失败（不管是绝对路径还是相对路径，都失败），工程运行都没问题，就是图片读取失败。...// 读入一张图片（游戏原画） Mat img=imread("hehe.jpg"); if(!...img.data) //判断图片调入是否成功 return -1; //调入图片失败则退出 // 创建一个名为 "游戏原画"窗口 cvNamedWindow("enen
但是不管怎么旋转，该图像的shape始终和原图像一致。这在某种程度上会造成不好的影响。
OpenCV图片缩放 resize方法 对图像进行缩放的最简单方法就是调用OpenCV中resize函数。resize函数可以将源图像精确地转化为指定尺寸的目标图像。...上采样：就是图片放大，使用PryUp函数。将图像在每个方向放大为原来的两倍，新增的行和列用0填充，使用先前同样的内核（乘以4）与放大后的图像卷积，获得新增像素的近似值。...下采样：就是图片缩小，使用PryDown函数。对图像进行高斯内核卷积，然后将所有偶数行和列去除。 上、下采样都存在一个严重的问题，那就是图像变模糊了，因为缩放的过程中发生了信息丢失的问题。...参考代码 #include #include #include using namespace cv; int main...注意:通过上图resize2与resize4的结果比较，我们可以看出：采用图像金字塔缩放与图片resize方法的结果不太一致。图像金字塔缩放的结果明显要模糊!
保存图片 cv2.imwrite('xxx.jpg',img) 以上是保存图片的方法 我们还是先导入库之后，窗口大小及其他先设置好： import cv2 #导入cv2库 cv2.namedWindow...WINDOW_NORMAL) # 创建一个窗口名字为window cv2.resizeWindow('img', 800, 600) # 更改窗口的大小 img = cv2.imread('1.jpg') 保存图片其实与点击键盘按键退出的原理是一样的...，只不过修改的只是当我们点击键盘的某一个键时编程保存图片即可： 若我们点击s键时，则是保存图片： (key & 0xFF == ord('s')): cv2.imwrite('baocun.jpg...else: print(key) cv2.destroyAllWindows() 因为我们写的是： cv2.imwrite('baocun.jpg',img) 就是说我们保存时，保存的图片名字是...baocun.jpg 所以，显示图片后我们点击s时，就会有一个保存图片在我们的根目录下：
本示例使用的OpenCV版本是：4.1.1 运行Python的编辑器：Jupyter notebook 示例目的 通过无损和有损的方式进行图片保存。...实现代码 1，加载图片 import cv2 # 加载OpenCV img = cv2.imread(“dashen.jpeg”) # 读取/加载 图片 2，把图片保存为PNG格式 使用无损的方式保存成...打开该文件与原图相比，也可以看出图片损失了很多数据。...程序说明 本示例主要认识cv.imwrite()的作用，可以通过设置有损或者无损的方式保存图片。...设置编码格式特定参数(paramId_1，paramValue_1，paramId_2，paramValue_2，…)，可以用的params列表请参考cv:: ImwriteFlags https://docs.opencv.org
二、解析流程 对于图像处理，opencv算是比较优秀的工具，因此将其选做本文图像处理首选软件。 为了使图片识别率更高，需要先做图片矫正，这里采用较为简单的霍夫变换加去噪声点算法矫正图片。...再根据去燥算法算出平均的倾斜角。 理论上这个方案是可行的，但实践证明我们错了，因为图片识别服务返回的坐标图片不准确，多数图片算出的结果都是错误的。...经查发现霍夫变换有可能解决这个问题，于是开始尝试学习霍夫变换和去燥算法，最终发现可行，并抽象出公共方法，仅需简单配置一些参数就能完成矫正。...图片矫正分为两步： 第一步：正反矫正，判断图片倾斜角度是90°、180°、270°、0°，这个通过数学方法是无法判断的，需要引用机器学习。...使用opencv旋转图片 核心代码如下： /** * 矫正图片，通过霍夫变换矫正 * @param oldImg 原始图片 * @param rotateParam 旋转参数
能够保留物体的边缘轮廓 开运算：先膨胀在腐蚀 闭运算：先腐蚀在膨胀 阈值，使图像趋向于二值化 图像边界轮廓，Sobel 导数、Laplace 算子、Canny 边缘检测 标定 3d到2d映射的矩阵，矫正畸变...（径向畸变【镜片径向】、切向畸变） 传统相机标定法，尺寸已知的标定物（3d或者2d物体，测量精度高），拍摄两幅以上的图片 相机自标定法，通过平行线和正交线信息建立图像对应关系 主动视觉相机标定，不需要标定物...，相机做特殊运动 标定后，可以2d映射3d坐标 特征值 直方图均衡化特征，统计图像不同颜色的数量 Harris 角点检测子，使用特征点模式匹配，寻找目标物体 参考 http://www.opencv.org.cn
导读 本文主要介绍使用OpenCV对扫描文本矫正的应用实例及详细实现步骤。 背景介绍 在使用打印机或扫描仪扫描文档时，由于摆放位置差异难免造成扫描文档的倾斜。...本文将使用OpenCV将倾斜的文档矫正水平并去除黑边。...实现步骤 本文只针对包含大部分文字的文档做倾斜矫正，思路来源是大部分文字倾斜后同一行的也在同一条直线，通过拟合直线计算文本倾斜角度，然后旋转来实现文本倾斜矫正。...Canny边缘检测 + 霍夫线变换检测直线 ④ 计算直线角度中值作为最终的旋转角度，旋转图像 注意不建议用最值或平均值，因为霍夫线变换有可能拟合到异常角度直线，最值或均值会导致最终角度偏大或偏小，使矫正结果偏差较大...⑤ 去除边角黑边(使用漫水填充或轮廓删选方式) ⑥ 换两张图片测试 Python-OpenCV实现源码： 链接：https://pan.baidu.com/s/1fja5mvGjuw3X4eMtjiSX0g
src, cv.COLOR_BGR2GRAY) cv.imshow("gray", gray) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows() C++代码： #include #include using namespace cv; using namespace std; int main(int artc, char**...OpenCV学习笔记代码，欢迎follow： MachineLP/OpenCV-github.com
[1] 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。...OpenCV提供的视觉处理算法非常丰富，并且它部分以C语言编写，加上其开源的特性，处理得当，不需要添加新的外部支持也可以完整的编译链接生成执行程序，所以很多人用它来做算法的移植，OpenCV的代码经过适当改写可以正常的运行在...python调取图片 前期准备 下载安装 python 下载安装 opencv(在上篇文章中详细讲解了安装) 有一个python编译软件（推荐pycharm） 准备一张图片（注意存放路径） 程序 本程序非常简单...import cv2 import numpy as np img = cv2.imread("D:/123.jpg")#读取指定位置的一副图片 print("aa") cv2.namedWindow(..."Image") #初始化一个名为Image的窗口 cv2.imshow("Image",img) # 显示图片 cv2.waitKey(0) #等待键盘触发事件，释放窗口 12345678 运行结果
参考链接： Python中的numpy.rot90 python旋转图片 背景 在图像处理中，有的时候会有对图片进行角度旋转的处理，尤其是在计算机视觉中对于图像扩充，旋转角度扩充图片是一种常见的处理...这种旋转图片的应用场景也比较多，比如用户上传图片是竖着的时候，不好进行处理，也需要对其进行旋转，以便后续算法处理。...常见的旋转处理有两种方式，一种是转化为numpy矩阵后，对numpy矩阵进行处理，另外一种是使用opencv自带的函数进行各种变换处理，以实现旋转角度的结果。 ...原始图像： opencv函数 旋转中常用的函数有以下几个函数 cv2.transpose: 对图像矩阵进行转置处理 img = cv2.imread(origin_img_path) img_transpose...旋转90度 逆时针 使用opencv函数的转置操作+翻转操作实现旋转使用numpy.rot90实现 def rotateAntiClockWise90(img_file): # 逆时针旋转
Mat image_source = imread(“D:\ \program\ \xie.png”)直接放入图片的绝对路径。...Mat image1=imread(“1.jpg”,0); //载入灰度图 Mat image2=imread(“1.jpg”,199); //载入3通道的彩色图像 img.channel()可以输出图片的通道数
OpenCV支持JPG，PNG等常见的格式图片。 namedWindow()函数 这个函数可以创建一个OpenCV窗口，它由OpenCV创建并释放。它有两个参数。...参数1：输入图像 参数2：输出图像 参数3：表述色彩空间的转换 例如把一幅图片从RGB空间转到HSV颜色空间。...cvtColor(src, outImage,COLOR_RGB2HSV); 在OpenCV4.2版本下COLOR_RGB2HSV需要依赖下面两个头文件。...#include #include imwrite()函数 imwrite()函数是用来将图片保存为一个图片文件的
由于imutils是基于OpenCV构建的，它可以与OpenCV无缝集成，为开发者提供了一个更加友好的接口来进行日常的图像处理任务。...不过，需要注意的是，在使用imutils之前，需要确保已经安装了NumPy和OpenCV库，如果需要使用到将OpenCV图像转换为Matplotlib图像的功能，还需要安装Matplotlib库。...translated = imutils.translate(img,x,y) img:要移动的图像 x:沿x轴方向移动的像素个数 y: 沿y轴方向移动的像素个数 图片的缩放在imutils中自动保持原有图片的宽高比...1,3,3) plt.imshow(rotated_round[:,:,::-1]) plt.title('顺时针旋转90度') plt.axis("off") plt.show() 骨架提取，是指对图片中的物体进行拓扑骨架...时，应检查当前正在使用哪个版本的OpenCV，然后使用适当的函数或方法。
代码示例： #include "stdafx.h" #include #include #include..._gpu.h> #include #include 在三个是我在开发OpenCV程序时常用包含库...主程序： Mat srcImage; Mat tortImage; 以上两行代码声明了srcImage和tortImage两个类，分别用来存储原始图片和侵权图片。...waitKey( 0 ); 上面这行代码不能忽视，waitKay()原型为int waitKey(int delay = 0)，其中delay的单位是毫秒，表示显示图片的时间，如果delay=0表示一直显示图片...读取和显示图片就先写这么多，文中如有不当之处欢迎留言。
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