最近忙于paper，就没有写博客;然后开始和华为合作一个项目，学习如何使用openGL 转自：https://blog.csdn.net/huangkangying/article/details/82022177...使用 apt 安装 OpenGL 和开发包 sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev sudo apt-get install freeglut3...image-dev libglm-dev libfreetype6-dev 在 Visual Studio Code 中撰写一段测试程序 // test.c /* light.c 此程序利用GLUT绘制一个OpenGL...glutInitWindowPosition (100, 100); /* 显示窗口，窗口标题为执行函数名 */ glutCreateWindow ( argv [ 0 ] ); /* 调用OpenGL...初始化函数 */ init ( ); /* 注册OpenGL绘图函数 */ glutDisplayFunc ( display ); // /* 进入GLUT消息循环，开始执行程序
前言 在我的嵌入式linux上板子资源和性能还是有限。想玩下OpenGL，倒不是板子flash或内存太小，而是底层图形接口是基于framebuffer的dev/fb0的，在标准的OpenGL下不支持。...网上了解到在嵌入式linux或单片机上，可以跑OpenGL的一个子集，叫做TinyGL。...嵌入式linux上移植TinyGL TinyGL是Fabrice Bellard开发的OpenGL 1.1子集。Fabrice不用多说，是神仙级程序员。.../builtPicoGL设定编译后库和示例程序安装位置。...- 梦来是缘 - 博客园 在ARM Linux上使用OpenGL - 爱码网 OpenGL | ES 移植（装载）_weixin_30496751的博客-CSDN博客 https://www.cnblogs.com
文章目录 一、OpenGL 状态机概念 二、OpenGL 矩阵概念 上一篇博客 【OpenGL】八、初始化 OpenGL 渲染环境 ( 导入 OpenGL 头文件 | 链接 OpenGL 库 | 将窗口设置为...OpenGL 窗口 | 设置像素格式描述符 | 渲染绘制 ) ★ 进行了 OpenGL 渲染环境初始化 ; 本篇博客简单介绍 OpenGL 中的一些理论概念 ; 一、OpenGL 状态机概念 ----...OpenGL 是一个状态机 , 其中包含了很多状态 , 简单列举下面的几项 : OpenGL 中的 矩阵 Matrix , 包含了 投影 ( Projection ) 矩阵 , 模型 ( Model...绘制 3D 图形时 , 就会读取当前的状态机参数 , 利用这些状态机进行绘制 , 而我们就在绘制之前设置上述一系列的状态机 , 确保 OpenGL 绘制按照我们设想的进行 ; 在上一篇博客 【OpenGL...】八、初始化 OpenGL 渲染环境 ( 导入 OpenGL 头文件 | 链接 OpenGL 库 | 将窗口设置为 OpenGL 窗口 | 设置像素格式描述符 | 渲染绘制 ) ★ 中Windows 窗口创建完成后
OpenGL（五）-- OpenGL中矩阵的变换 前言 照常提出几个问题，希望通过阅读可以找到答案。 对物体3维的2维投影进行位移，有几种方式？ 模型视图矩阵代表了什么？...确立透视投影需要的参数： aspect(远/近裁切面的宽高比，它本身也是视口) , near(近裁切面位置) , far(远裁切面位置)，投影角度，视口位置 以上图片都出自：_superhuihui-OpenGL...中涉及到的矩阵变换 在OpenGL中矩阵的计算方式 // 矩阵计算 m3dMatrixMultiply44(ModelViewMatrix(模型视图矩阵),ViewMatrix（观察者矩阵）, ModelMatrix...如果想要了解具体矩阵是如何计算的:3D数学 矩阵知识 矩阵栈 在计算时会发现这种计算会导致物体唯一无法重置，为了解决这种问题OpenGL提出了矩阵栈的概念。栈这个概念应该是很熟悉了吧！
文章目录 软硬件 下载、安装、运行以及遇到的问题 建立ROS工作空间、下载rgbdslam_v2、安装 遇到的问题及解决方案 catkin_make时遇到的一些问题以及解决方案： 安装opencv3.2.0...安装opencv3.2.0时遇到的问题及解决方案： opencv的编译：CMAKE_INSTALL_PREFIX是选择安装的目录，当需要管理多个版本时，安装在指定位置。...出现ICV: Downloading ippicv_linux_20151201 和downloading protobuf-cpp-3.1下载超时的问题，下载这两个包，然后放到指定位置。...ippicv_linux_20151201下载地址 protobuf-cpp-3.1下载地址 两个压缩包分别放到opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux...旧版本的g2o可以像上面的OpenCV一样选择安装目录，此处选择安装在~/rgbdslam_catkin_ws，g2o的G2OConfig.cmake文件在~/rgbdslam_catkin_ws/lib
A 3D scene rendered by OpenGL must be projected onto the computer screen as a 2D image....Then, OpenGL will reconstruct the edges of the polygon where clipping occurs....-Wc < Xc,Yc,Zc 然后，openGL会建视锥体裁剪剔除多面体的边缘。...(See more details on OpenGL Transformation.)...完成投影矩阵： OpenGL Perspective Projection Matrix 翻译： openGL透视投影矩阵 This projection matrix is for a general
基于pod的OpenGL环境配置 依赖准备 ---- 所需依赖： CLTools glew libGLTools.a OpenGL.framework、GLUT.framework（这部分依赖于系统动态库...工程创建 ---- 首先需要明确的是OpenGL是基于Mac端的，所以创建的Demo也得是MacOS 当然也有基于iOS的OpenGL ES，环境配置后续放出。 ?
的下载地址 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/scm/git/ http://mirrors.jenkins.io/war-stable/ 找到对应想安装的版本...下载下来 git使用make命令进行编译，可以指定路径也可以不指定目录 默认安装到了，usr/local/bin下面了，然后在root下加上软连接 ln -snf /usr/local/bin/git
linux下，如何安装rpm命令？ 更新时间：2019-05-20 07:50 最满意答案 rpm默认就安装在了发行版本里，比如RedHat和centos。...RPM是一种用于互联网下载包的打包及安装工具，它包含在某些Linux分发版中。它生成具有.RPM扩展名的文件。与Dpkg类似。 RPM文件在Linux系统中的安装最为简便。...RPM是一种用于互联网下载包的打包及安装工具，它包含在某些Linux分发版中。它生成具有.RPM扩展名的文件。与Dpkg类似。 RPM文件在Linux系统中的安装最为简便。...RPM是一种用于互联网下载包的打包及安装工具，它包含在某些Linux分发版中。它生成具有.RPM扩展名的文件。与Dpkg类似。 RPM文件在Linux系统中的安装最为简便。...rpm软件包的信息 2 查询rpm软件包安装文件的信息 3 安装rpm软件包到当前linux系统 4 从linux系统中卸载已安装的rpm软件包 5 升级当前linux系统的rpm软件包 (1)#rpm
OpenGl.png
OpenGL首先我们从字面意思来理解:Open Graphics Library,开放的图形库，图形库自然是处理图形的，所以简单来说OpenGL就是用来处理图形的一个三方库。...OpenGL在移动端的表现形式为OpenGLES，OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems) 是 OpenGL三维图形 API 的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计...，EAGLContext对象是管理OpenGL ES渲染上下文,若想使用OpenGL ES 进行绘制工作,则必须一个上下文对象....二.坐标系统 开始绘制图形之前，我们必须先给OpenGL输入一些顶点数据。OpenGL是一个3D图形库，所以我们在OpenGL中指定的所有坐标都是3D坐标（x、y和z）。...OpenGL ES 支持三种基本图元：点，线和三角形，它们是可被 OpenGL ES 渲染的。
Linux的使用相信大家都要用到java吧！...在使用java前我们得先安装jdk以及配置环境变量等工作；下面小编给大家分享关于Linux安装jdk的详细步骤： 一、登录虚拟机进入终端切换到root用户，输入：su 接着输入密码 再输入：cd … 回到...root用户 二、查看Linux系统是否有自带的jdk： 1、输入：java -version 2、发现有输入：rpm -qa | grep java 检测jdk的安装包，（注意：rpm命令符没有时记得下载一个输入...六、下载完后用FileZilla文件传输器，把jdk安装包传到虚拟机对应的文件夹当中；或者直接在Linux下载即可 七、在终端进入对应的文件的目录，进一步解压，输入tar -zxvf...、输入：javac 3、输入：java 到此Linux安装jdk就完成啦！
笔者最近在写安卓端OpenGL ES采集渲染摄像头的功能，恶补了一下OpenGL的相关知识，本篇权当记录。...在Linux下，有显卡生产商提供的OpenGL库，也有一些爱好者改编的版本。...状态机 OpenGL自身是一个巨大的状态机(State Machine)：一系列的变量描述OpenGL此刻应当如何运行。OpenGL的状态通常被称为OpenGL上下文(Context)。...假设当我们想告诉OpenGL去画线段而不是三角形的时候，我们通过改变一些上下文变量来改变OpenGL状态，从而告诉OpenGL如何去绘图。...OpenGL着色器是用OpenGL着色器语言(OpenGL Shading Language, GLSL)写成的，GLSL语言，有兴趣的同学可以花时间研究它。
笔者最近在写安卓端OpenGL ES采集渲染摄像头的功能，恶补了一下OpenGL的相关知识，本篇权当记录。...在Linux下，有显卡生产商提供的OpenGL库，也有一些爱好者改编的版本。...OpenGL?...状态机 OpenGL自身是一个巨大的状态机(State Machine)：一系列的变量描述OpenGL此刻应当如何运行。OpenGL的状态通常被称为OpenGL上下文(Context)。...假设当我们想告诉OpenGL去画线段而不是三角形的时候，我们通过改变一些上下文变量来改变OpenGL状态，从而告诉OpenGL如何去绘图。
linux安装Node.js（详细）Node.js安装教程 文章目录 linux安装Node.js（详细）Node.js安装教程 1：下载 2：解压 3：移动目录 1：创建目录 2：移动目录并重命名 4...：设置环境变量 5：刷新修改 6：安装完成，查看版本号 1：下载 wget https://nodejs.org/dist/v14.17.4/node-v14.17.4-linux-x64.tar.xz...更多版本选择： ===》更多nodejs版本下载 2：解压 tar xf node-v14.17.4-linux-x64.tar.xz 可以查看当前目录下的文件，执行：ls （命令） 解压成功后可以选择删除压缩包...：rm -rf node-v14.17.4-linux-x64.tar.xz 其中：-f 会提醒是否删除 ；-rf 会强制删除，不会提醒。...5：刷新修改 source /etc/profile 6：安装完成，查看版本号 node版本号： node -v npm版本号： npm -v 注意：配合pm2使用npm可以让程序在后台运行。
OpenGL（全写Open Graphics Library）是指定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口规格的专业的图形程序接口。...OpenGL™ 是独立于视窗操作系统或其它操作系统的，亦是网络透明的。...把解压得到的glut.h复制到Visual Studio 2013的安装目录(路径)下的”\VC\include\gl”文件夹中,如果没有gl这个文件夹则新建一个。...把解压得到的glut.lib和glut32.lib放到静态函数库所在文件夹（如果是VS2013，则是其安装目录下面的”VC\lib”文件夹）。...glutCreateWindow(“第一个OpenGL程序”) 根据前面设置的信息创建窗口。”第一个OpenGL程序”参数将被作为窗口的标题。 注意：窗口被创建后，并不立即显示到屏幕上。
linux安装.net 下载.net https://dotnet.microsoft.com/download/thank-you/dotnet-sdk-2.1.4-linux-x64-binaries...下载安装包后执行命令： dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz yum install libicu -y cd /root ln -s /data1/soft /data.../soft tar zxvf dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz -C /data1/soft/dotnet/ echo 'export DONET_ROOT=$PATH
1、安装zookeeper，将zookeeper上传到三个服务器，保存在/usr/local/zookeeper目录下，解压tar包 tar -xzvf zookeeper-3.4.6.tar.gz...ZOOKEEPER=/usr/local/zookeeper/zookeeper-3.4.6 PATH=PATH:ZOOKEEPER/bin 并执行 source /etc/profile 6、安装成功
本章节我们将为大家介绍 Linux 的安装，安装步骤比较繁琐，现在其实云服务器挺普遍的，价格也便宜，如果直接不想搭建，也可以直接买一台学习用用，参考各大云服务器比较。...-1503-01.iso : 网络安装镜像（从网络安装或者救援系统） CentOS-7.0-x86_64-Everything-1503-01.iso: 对完整版安装盘的软件进行补充，集成所有软件。...64位Linux系统。...旧版本下载地址：https://wiki.centos.org/Download 接下来你需要将下载的Linux系统刻录成光盘或U盘。...注：你也可以在Window上安装VMware虚拟机来安装Linux系统。 ---- Linux 安装步骤 1、首先，使用光驱或U盘或你下载的Linux ISO文件进行安装。 界面说明： ?
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