版本问题，我一开始使用的是opencv4.1.0 （目前，这样修改可以编译通过，但是之后还会遇到一些问题，最后我是链接了opencv3.2.0才成功运行的） openni_listener.cpp...出现ICV: Downloading ippicv_linux_20151201 和downloading protobuf-cpp-3.1下载超时的问题，下载这两个包，然后放到指定位置。...ippicv_linux_20151201下载地址 protobuf-cpp-3.1下载地址 两个压缩包分别放到opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux...，可以在运行openni_launch前先运行sudo -s。...+ ros接口 sudo apt-get install ros-melodic-openni-camera ros-melodic-openni-launch 更详细的内容，参见此处和此处。
OS X only OpenNI2 integration: OpenNI2 2.2.0.33 Jetson TK1: Linux4Tegra 21.3 or later....Install OpenNI2 (optional) Download OpenNI 2.2.0.33 (x64) from http://structure.io/openni, install it...(optional) brew install openni2 export OPENNI2_REDIST=/usr/local/lib/ni2 export OPENNI2_INCLUDE=/usr...Will it work with OpenCV 3.0 Short answer: No....against both OpenCV versions is not possible.
id=2 就是这个了 因为这个是一个开源的魔改版本（其实也不是魔改版本）： https://github.com/OpenNI/OpenNI2 位置在此 有机会的话，做下差异性检查（对比以前的版本和奥比的差异...） 还要注意这句话，RGB的读取使用OpenCV Arm平台下的例子 在这里 看下安装的要求，其实都是可以的啦 其实我后面觉得是1G的运行内存的意思 下载这个就好 https://developer.orbbec.com.cn...东西不大，是阿里云托管的 解压的内容物，还是很清晰的结构 这些so库就是编译好的二进制库，需要放在我们的动态库的链接位置 需要注意的一点是: 可能需要USBLib的驱动，什么RGBD的相机在Linux...https://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/ 直接下载 - Linux: - LibUSB 1.0.x sudo apt-get...sudo apt-get install freeglut3-dev OpenNI的编译需要下面这些库的安装 Linux ----- - GCC 4.x sudo apt-get install
import openni2 from openni import _openni2 import cv2 as cv import open3d import copy import time...openni_dir = "...../OpenNI_2.3.0.55/Linux/OpenNI-Linux-x64-2.3.0.55/Redist" openni2.initialize(openni_dir) # Open...astra color stream (using opencv) color_capture = cv.VideoCapture(2) color_capture.set(cv.CAP_PROP_FPS..., 5) # Open astra depth stream (using openni) depth_device = openni2.Device.open_any() depth_stream
上一篇介绍了在window上编译opencv的动态链接库，这一篇介绍在Linux上编译opencv的so库的过程。...准备工具 安装Cmake sudo apt install cmake 下载opencv源码 官网下载opencv源码 ?...编译 cd opencv3.4.3 mkdir build cd build cmake .. 配置成功应该如下提示 ? make ? make install ?
OpenCV 不需要它，但是它对于处理 OpenCV 映像中的数据很有用。 OpenNI：这是 OpenCV 的可选依赖项。 它增加了对某些深度相机的支持，例如 Asus XtionPRO。...-D:WITH_OPENNI=ON -G "MinGWMakefiles" \opencv 如果未安装 OpenNI，请省略-D:WITH_OPENNI=ON。...$ sudo port install opencv +python27 +openni 依赖关系（包括 Python 2.7，NumPy，OpenNI 和（在第一个示例中）SensorKinect）也会自动安装...12.04 LTS 或 Kubuntu 12.10 Xubuntu 12.04 LTS 或 Xubuntu 12.10 Linux Mint 13 或 Linux Mint 14 在 Debian Linux...（众所周知，当 OpenCV 使用 GTK 作为其后端 GUI 库时，在 Linux 上会发生一个错误。）
加速棒2-R200-Gemini 是不是很小巧 值得一提的是，我们的奥比中光和OpenCV有合作关系，就是这里还没有把文档收录。...搜索到的东西 build/master-contrib_docs-lin64/opencv/doc/tutorials/app/orbbec_astra.markdown 文件参考 看意思是这里有 https...\requirements.txt r参数才可以 我写的一个捕捉接口，如果是1的话就是Gemini相机的RGB图像 https://docs.opencv.org/4.x/d4/d65/tutorial_orbbec_astra.html...被收购了 唯一的一六项目 404了都 可以看到是调用了这些模块 我提取粗来了，源码 from primesense import openni2 openni2.initialize()...dev = openni2.Device.open_any() print(dev.get_sensor_info()) depth_stream = dev.create_depth_stream()
id=65 SDK的下载位置，下载，解压，记住路径 这些就是给的Demo，我们来使用一个 创建一个空项目 新建一个CPP的文件 #include #include OpenNI.h...; int main(int argc, char* argv[]) { //initialize openni sdk Status rc = OpenNI::initialize();...= STATUS_OK) { printf("Initialize failed\n%s\n", OpenNI::getExtendedError()); return 1; }...= STATUS_OK) { printf("Couldn't open device\n%s\n", OpenNI::getExtendedError()); return 2;...OpenNI::shutdown(); return 0; } 把我的代码复制进去 接着开始配置库，或者头的位置。
OpenCV 不需要它，但是如果您希望在 OpenCV 映像中操作数据，则它很有用。 OpenNI 2：此库是 OpenCV 的可选依赖项。...OpenCV 4 放弃了对 OpenNI 1 以及所有 OpenNI 1 模块（例如 SensorKinect）的支持。...示例包括以下内容： Windows 的 NotePad++ macOS 的 BBEdit（免费版） Linux 的 GNOME 桌面环境的 GEdit Linux 的 KDE Plasma 桌面环境 除操作系统外...例如，可以按以下方式安装： $ brew install opencv 在 Debian，Ubuntu，Linux Mint 和类似系统上安装 Debian，Ubuntu，Linux Mint 和相关的...Linux 发行版使用apt包管理器。
这篇博客介绍在Linux中的gcc和g++编译环境下如何使用cmake来编译OpenCV源代码。我基本是按照OpenCV官方的说明文档，一步步地进行的，所以表述不清楚的地方还请参照原文。 1....获取OpenCV源代码 官方网站上给了2种获取源代码的方式： 从Sourceforge上获取最新的稳定版(lastest staable)的OpenCV，下载完解压即可。...用cmake编译OpenCV 下载完源代码后，就可以用cmake来编译OpenCV了。 解压下载得到的opencv包，然后进入包目录，在下面进行操作。...在gcc/g++编译时使用opencv 在g++里面编译使用了opencv库的程序时，只需要在后面添加pkg-config opencv --cflags --libs即可，如下例子： g++ -o main...main.cpp`pkg-config opencv --cflags --libs` 以上就是Linux环境下使用OpenCV的一些总结。
将上传的两个OpenCV源码解压到 ~ 目录中 ?...解压好后 依次执行以下的命令 cd opencv mkdir build cd build 最后执行编译命令 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH...=~/opencv_contrib/modules/ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .....test_opencv.cpp -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs 执行代码 ..../test_opencv.cpp 执行效果 ，如果出现lena.jpg 图 就证明安装成功！ ?
ROS集成了Kinect的的驱动包OpenNI，而且使用OpenCV库可以进行多种多样的图像处理。 注：本章内容及代码均参考《ROS by Example》书中的第十章。...1、安装驱动包 安装步骤很简单： [plain] view plain copy $sudo apt-get install ros-fuerte-openni-kinect 2、测试...我们可以验证一下data中到底有多少个数据，这个很简单了，数一下就行了，不过好像有点多，我使用的是linux的“wc”命令。...1、显示深度图像 首先也需要运行Kinect的节点： [plain] view plain copy roslaunch openni_launch openni.launch...这一步我使用的是ROS安装openni包中的节点，使用与前面相同的命令运行的节点在后面无法产生深度数据。
Output format. 100 - 1mm depth values (default),
Detection Dataset 3D TTHD 3D人员检测与人数统计数据集 http://bat.sjtu.edu.cn/3d-tof-sjj/ 这里插一些RGBD数据集的下载位置 以前的Openni2...是这样的安装版本 安装的时候要安装驱动（被果子买了） 安装后的目录结构 C:\Program Files\OpenNI2 在这里，后面就卸载了。
它们将在 Windows，Linux 和 Mac 上运行。 我们可以使用 ROS，OpenNI 和 OpenCV 开发应用。...该传感器符合 OpenNI 框架，因此使用 OpenNI 构建的应用也可以使用该传感器。 我们将在机器人中使用此传感器。 该 SDK 与 Windows，Linux 和 Mac OS X 兼容。...如果要验证系统上已安装 OpenCV-Python 模块，请使用 Linux 终端，然后输入python命令。...OpenNI 是跨平台的，并且已成功在 Linux，Mac OS X 和 Windows 上进行了编译和部署。 在下一节中，我们将看到如何在 Ubuntu 中安装 OpenNI。...install ros--openni2-launch 可在这个页面获得适用于 Windows，Linux 和 MacOS X 的 OpenNI 的源代码和最新版本。
OpenCV是一个跨平台的计算机视觉库，可以运行在Windows、Linux、MacOS等操作系统上。...sudo make install 如果到现在你还没遇到任何问题，那么恭喜你，你已经成功在Linux上安装了OpenCV。.../Linux/2016-07/132884.htm Ubuntu 16.04上用CMake图形界面交叉编译树莓派的OpenCV3.0 http://www.linuxidc.com/Linux...htm Linux上安装和编译OpenCV3.0.0 http://www.linuxidc.com/Linux/2017-07/145446.htm Ubuntu 16.04...16.04 编译安装OpenCV 3.1及OpenCV多版本切换 http://www.linuxidc.com/Linux/2017-01/139325.htm
：http://www.mrpt.org/ OpenSLAM ：http://openslam.org/ PCL ：http://pointclouds.org/ OpenCV... ：http://opencv.org/ 需要参考的书籍及相关资料，大部分都可以在上述网址上找到。...usb ：https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam uvc ：http://wiki.ros.org/uvc_camera openni2...：https://github.com/ros-drivers/openni2_camera freenect：https://github.com/ros-drivers/freenect_stack
环境：windows10、VS2013、opencv 2.49、openNi、PCL1.8 opencv 环境搭建参考 VS2013+opencv2.4.9(10)配置[zz] – yifeier12...– 博客园 OpenCV3.1.0+VS2013开发环境配置_那么巧合的博客-CSDN博客 PCL1.8+openNi搭建参考 Windows10下VS2013+PCL1.8环境配置_Summit_Yue...opencv_flann249d.lib opencv_gpu249d.lib opencv_highgui249d.lib opencv_imgproc249d.lib...opencv_legacy249d.lib opencv_ml249d.lib opencv_nonfree249d.lib opencv_objdetect249d.lib...opencv_photo249d.lib opencv_stitching249d.lib opencv_ts249d.lib opencv_video249d.lib opencv_videostab249d.lib
PS：使用 OpenCV 的方法时，请注意需要提前进行初始化加载 OpenCV 库。...CAP_UNICAP = 600, CAP_DSHOW = 700, CAP_PVAPI = 800, CAP_OPENNI...= 900, CAP_OPENNI_ASUS = 910, CAP_ANDROID = 1000, CAP_XIAPI = 1100...CAP_WINRT = 1410, CAP_INTELPERC = 1500, CAP_REALSENSE = 1500, CAP_OPENNI2...= 1600, CAP_OPENNI2_ASUS = 1610, CAP_GPHOTO2 = 1700, CAP_GSTREAMER
今天主体是Linux 环境下配置opencv环境，如有不妥的地方，恳请大家指正。...库 官方网站：https://opencv.org/releases/ 下载好压缩文件后，解压，进入opencv-3.4.10文件内： cmake 指令 (注意，之后会用make -j4进行测试.../linux_x64/lib/inc # LIBS += -L$$PWD/3rd/opencv/linux_x64/lib -opencv_* #faild LIBS...+= $$PWD/3rd/opencv/linux_x64/lib/libopencv_* #success message(STATUS"********64*****...***$$PWD/3rd/opencv/linux_x64/lib/inc") } }else{ contains(QT_ARCH, i386){ #32bit python
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