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    openstack介绍_openstack开发

    OpenStack是美国的航天航空宇航局看到人家亚马逊做的云计算做的挺好的,但是呢,你想用人家的,你得花钱,他是收费的,是闭源的,所以,他联合了其他公司,开发了OpenStack平台,它是一个开源的云计算架构 OpenStack历史 OpenStack社区与链接 社区 www.openstack.org, wiki.openstack.org 邮件列表 http://wiki.openstack.org /MailingLists#General_List http://wiki.openstack.org/MailingLists#Development_List http://wiki.openstack.org /GerritWorkflow 文档 http://docs.openstack.org openstack架构及优势 OpenStack为私有云和公有云提供可扩展的弹性的云计算服务,这种服务云必须是简单部署并且扩展性强 openstack构成组件 OpenStack共享服务组件:(不是OpenStack这个软件提供服务有哪些) 数据库服务( Database Service ) MairaDB 及 MongoDB (

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    OpenStack是什么,OpenStack详解

    OpenStack是什么 OpenStack官方的解释很官方,而且从不同角度,也有不同的理解,OpenStack可以理解为一个云操作系统 OpenStack旗下包含了一组由社区维护的开源项目,他们分别是 OpenStack Compute架构 3.1 OpenStack Compute逻辑架构 OpenStack Compute逻辑架构中,组件中的绝大多数可分为两种自定义编写的Python守护进程( c) OpenStack Glance基本上是独立的基础架构,OpenStack Compute通过Glance API来和它交互。 3.4 OpenStack Compute物理架构 OpenStack Compute采用无共享、基于消息的架构,非常灵活,我们能安装每个nova- service在单独的服务器上,这意味着安装OpenStack OpenStack Image Service支持的后端仓储有: a) OpenStack Object Storage。它是OpenStack中高可用的对象存储项目。

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    Openstack

    简述Openstack openstack,顾名思义,是开放的堆栈,堆栈是一种数据结构以及调用方式,是一个开放的云计算管理平台项目 OpenStack它是许多相关服务和工具的集合,可以混合和匹配,来构建一个云计算环境 Openstack,能够对裸机,虚拟机以及容器进行智能化的管理。通俗的说,相当于一个大型牧场,有基数很大的牛羊马,经过针对性的训练,能够满足不同的需求,如表演,比赛,或作为食物供给。 Openstack结构 Openstack的架构主要有四部分控制,计算,存储以及网络 A.png 控制节点(controller):管理其他节点,起到统筹分配的作用 计算节点(compute):负责虚拟机运行 :https://docs.openstack.org/mitaka/zh_CN/install-guide-ubuntu/overview.html 自动部署,速度快,部署起来是比较方便的,但很容易报错 自动化部署的项目,简单地说,kolla中ansible负责自动部署,docker负责容器服务 基于kolla-ansible的openstack部署 准备环境,Ubantu版本最好是20.04,我用的是

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    OpenStack Neutron之OpenStack网络基础

    OpenStack在这几年风生水起。 随着核心模块稳定性的提高,OpenStack已经有了很多大规模商用的案例,所有与云相关的,无论是商用软件还是开源平台都在积极地寻求着与OpenStack的对接,OpenStack正在成为云计算业界事实上的 在网络这一口,OpenStack经历了由nova-network到Quantum再到Neutron的演进过程。 3种网络——OpenStack内部模块之间的交互发生在管理网络,虚拟机之间的通信发生在数据网络,而External Network/API Network网络是连接外网的,无论是用户调用Openstack 由于OpenStack中容器的通信机制目前尚不成熟,并且有专门的项目Kuryr去实现容器相关网络技术,以下内容将不涉及OpenStack中的容器通信。

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    窥探Stack Overflow & Stack Exchange 的基础架构

    Stack Overflow 对于广大的程序员来说应该并不陌生,当我们google一些开发相关问题时,被导航到Stack Overflow 的概率是非常高的。 其实不仅仅是Stack Overflow ,他们的另一款产品 Stack Exchange 也可帮助人们在需要时找到所需的答案。 整个Stack Exchange Network由包括 Stack Overflow 在内的 173 个问答社区组成,每月有超过 1 亿人访问以提问、学习和分享技术知识。 这些产品包括Stack Overflow for Teams、Stack Overflow Advertising、Collectives™ on Stack Overflow和Stack Overflow 我们可以从Stack Exchange公布的架构图可见一斑。大量的内存消耗,意味着为了满足高吞吐低延迟的访问,大量的数据平时都是被放在内存中的。

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    Navigation Stack

    Navigation Stack是一个ROS的metapackage,里面包含了ROS在路径规划、定位、地图、异常行为恢复等方面的package,其中运行的算法都堪称经典。 Navigation Stack的主要作用就是路径规划,通常是输入各传感器的数据,输出速度。一般我们的ROS都预装了Navigation。 Navigation Stack的源代码位于https://github.com/ros-planning/navigation,包括了以下几个package: ? 工作框架 ? 而每一个插件其实也都是一个package,放在Navigation Stack里。 关于move_base我们后面会进一步介绍,先来看看 move_base外围有哪些输入输出。 还有一个costmap插件,该插件默认已经选择好,默认即为costmap_2d,不可更改,但costmap_2d提供了不同的Layer可以供我们设置 costmap costmap是Navigation Stack

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