注意：需要准备一个 USB 设备，比如 U 盘、USB 蓝牙模块、usb 网卡或者 usb 摄像头等。
一般来说，USB 设备有两种，一种是 Host，比如电脑，可以去读取其他 USB 设备的数据，另外一种是 Device，比如键盘鼠标U盘智能手机。而OTG（文末附录what is OTG）实现了设备在host 和 slave（peripheral）间转换。例如支持OTG功能的智能手机可以作为host读取U盘内容。
1）首先根据"snps,dwc3"进行dts和driver的匹配，执行dwc3_probe()
OTG 主要用作Host 与Device 的切换，如当板子通过 USB 线连接到 USB 主机 (PC) 上时， 此时 OTG 是加载成 USB Device；若当前板子是通过 OTG 线连接一个USB 设备，此时 OTG 则加载 成 USB Host。
曾经靠着“B站最强小电视”以及号称“钢铁侠机械臂”等硬核产品出圈的稚晖君又双叒叕来整活啦！
– 随着移动互联网技术的迅猛发展，两大主流智能移动设备iOS 和Android占据了绝对的市场，除了基本的通话、娱乐功能之外，这些移动设备已经成为新时代中重要的信息终端设备节点。 – 通用串行总线（USB）目前已经成为了最标准的接口，用于提供系统一个可靠且低成本的数字连接，目前在使用方面已经超越了电脑的范畴，并已广泛应用在工业、医疗、消费电子、通信网络等等。 – RS232接口长期广泛存在于在各种应用领域，随着安卓手机平板的大量上市，安卓系统下通过USB转RS232接口接入外设的应用需求也开始变得强烈起来。
RK33999使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。早期的初始化需要在两个模块中进行，一个在rockchip官方提供的驱动中初始化，位于drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c文件中，主要初始化和CPU紧密相关的内容，如时钟、复位、电源、extcon（用于USB模式切换），另一个在synopsys提供的驱动中初始化，位于drivers/usb/dwc3/core.c文件中，这部分和USB3.0控制器密切相关，如USB3.0控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。只有两个模块都初始化完毕，USB3.0控制器才能正常工作。本节只分析USB驱动早期初始化部分。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？，继续测试教程（2）的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写等测试部分，接下来是测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等是否正常。
在SmartQ 7上面,同时存在USB HOST与 USB OTG两个接口,我想问一下,这两个接口有什么区别么?我怎么认为HOST属于是多余呢? 麻烦高手解答,感激不尽!! 零 USB背景知识 U
《带你遨游USB世界》中，我们已经初步介绍了USB的整体架构，本文将从以下几个方面继续介绍USB的内容。
如何软件删除Jetson AGX Xavier（以下简称Xavier）上的TypeC USB端口？
eMMC (Embedded Multi Media Card) 为MMC协会所订立的，eMMC 相当于 NandFlash+主控IC ，对外的接口协议与SD、TF卡一样，主要是针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格。eMMC的一个明显优势是在封装中集成了一个控制器，它提供标准接口并管理闪存，使得手机厂商就能专注于产品开发的其它部分，并缩短向市场推出产品的时间。这些特点对于希望通过缩小光刻尺寸和降低成本的NAND供应商来说，同样的重要。1
USB设备控制器（UDC）驱动的框图如下图所示，由三部分组成。第一部分是UDC驱动核心层，在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中实现，该层是一个兼容层，将USB Function驱动和具体的USB gadget驱动隔离开，抽象了统一的接口和数据结构，向USB Function驱动提供了统一且稳定的接口，同时完成USB Function驱动和USB gadget驱动的匹配。第二部分是gadget driver层，负责驱动硬件工作，和具体的USB设备控制器硬件相关，dwc3的gadget driver驱动在drivers/usb/dwc3/gadget.c文件中实现。第三部分是USB设备控制器硬件。
无界面初始化，也就是常说的 headless initialization，目的是在不需要给树莓派接入额外的显示器的情况下完成基本的无线网络配置，并且启动好必要的远程管理工具比如 ssh 等。
OTG 检测的原理是: USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上，增添了电源管理（节省功耗）功能，它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作（两用OTG）。USB OTG技术可实现没有主机时设备与设备之间的数据传输。例如：数码相机可以直接与打印机连接并打印照片，手机与手机之间可以直接传送数据等，从而拓展了USB技术的应用范围。在OTG中，初始主机设备称为A设备，外设称为B设备。也就是说，手机既可以做外设，又可以做主机来传送数据，可用电缆的连接方式来决定初始角色(由ID线的状态来决定)。 USB OTG接口中有5条线：
usb是我们现代生活中不可或缺的一个东西，大家平常只要使用电脑，肯定都接触过usb吧。本篇文章对于大部分同学来说并没有实际意义，主要面向想了解USB的一些同学，以及一些做嵌入式的同学。 首先第一个问题，当我们在电脑中插入了一个U盘，那么电脑是怎么知道有一个U盘插入的呢？ 一般usb有4根线，作为数据的D+，D-，以及供电的Vbus和GND。我们需要知道在集线器的端口上（比如电脑的usb口）分别接了一个15K欧姆的下拉电阻到地。这样，在集线器的端口悬空时，就被这两个下拉电阻拉到了低电平。而在USB设备端，在D
下图是RK3399 SOC的框图。RK3399包含了2个USB2.0 Host控制器；两个USB3.0 OTG控制器，同时兼容USB2.0。USB3.0使用的是Synopsys公司的IP，驱动也使用Synopsys的dwc3 USB驱动。
type-c接口比较方便，可插拔次数也比较多，很多MCU目前都只具有USB2.0接口，但是只需要一点改动就可以转成type-c接口。以STM32举例说明。目前常用的usb3.0的type-c是向下兼用USB2.0的，新发布的usb4.0也是向下兼容的。因此下述的方法也是可以的。目前的type-c接口如下图所示：
1 ULPI PHY passive sniffing mode 概念: non driving, no pull-up, no pull-down
XQ138AS-EVM是广州星嵌基于SOM-XQ138S核心板（OMAPL138+Xilinx FPGA）和SOM-XQ138A核心板（OMAPL138+AlteraFPGA）开发的DSP+ARM+FPGA三核评估套件，底板同时兼容两款核心板，用户可以采用该开发套件进行项目前期的验证和评估，也可以直接用来开发自己的产品。
检测USB设备是否接入； 检测USB插入方向，并以此建立USB 数据通道的路由； 插入后帮助建立USB设备角色（谁为HOST，谁为Device）； 发现并配置VUBS，配置USB PD供电模式； 配置Vconn； 发现和配置可选的备用和辅助模式； 名词解释 在USB2.0端口，USB根据数据传输的方向定义了HOST/Device/OTG三种角色，其中OTG即可作为HOST，也可作为Device，在Type-C中，也有类似的定义。 DFP(Downstream Facing Port)：下行端口，可以理解为Host或者是HUB，DFP提供VBUS、VCONN，可以接收数据。在协议规范中DFP特指数据的下行传输，笼统意义上指的是数据下行和对外提供电源的设备。 UFP（Upstream Facing Port）：上行端口，可以理解为Device，UFP从VBUS中取电，并可提供数据。典型设备是U盘，移动硬盘。 DRP（Dual Role Port）：双角色端口，类似于以前的OTG，DRP既可以做DFP(Host)，也可以做UFP(Device)，也可以在DFP与UFP间动态切换。典型的DRP设备是笔记本电脑。设备刚连接时作为哪一种角色，由端口的Power Role（参考后面的介绍）决定；后续也可以通过switch过程更改（如果支持USB PD协议的话）。 USB PORT的供电（或者受电）情况，USB Type-C将port划分为Source、Sink。 Source：通过VBUS或者VCONN供电。 Sink：通过VBUS或者VCONN接受供电。 DRP(Dual-Role-Power)：既可以作为Source，也可以作为Sink。到底作为Source还是Sink，由设备连接后的配置决定。 Source和Sink的连接过程 Source和Sink的通用USB情况下，配置接口的典型流程如下： 首先，检测端口之间的有效连接（包括确定电缆方向、源/接收器和DFP/UFP关系）。 其次检测电缆的能力。 再次接通USB供电（协商USB电力传输，选择供电模式，电池充电等）。 最后进行USB枚举。
USB 有主机功能和从设备功能。做主机时，能连接 U 盘、USB 鼠标等 USB 设备；做从设备时，具有 ADB 调试等从设备功能。
“全志芯片合集”正式上线立创开源硬件平台，涵盖多系列全志芯片，内容包含开源智能家居、游戏掌机等多个领域的开源应用工程。
本文档主要介绍全志A40i开发板丰富的硬件接口资源，以及开发设计中的一些注意事项等内容。全志这块A40i的开发板，是源自创龙科技最新代表作品，其核心板采用“100%国产＋工业级”设计，外观精美，可玩性很高，在国产芯片势头正猛的情况下，究竟真的是电力用户的首选吗？一起来看看！
在全志R128开发过程中总结一些RTOS系统的usb命令使用方法，以下命令在所有RTOS平台（MELIS/FREERTOS）都可以使用
日常我们在手机连接电脑或者U盘传输数据的时候，虽然都是传输数据，但是主从关系是不同的，在手机连接电脑的时候可以同时给手机充电，而连接U盘的时候是手机提供电力给U盘，造成这种区别到底是由什么控制呢？
有的时候电脑坏了，想要重装系统来解决，却无奈没有重装电脑的系统盘，所以本文介绍一款APP，可以让你在手机上刻录系统镜像在U盘上
材料准备: 1.EtchDroid(这款APP将在文末提供下载链接) 2.系统镜像(自己准备去) 3.OTG线(请确认你的手机是否支持OTG) 4.U盘(存储卡和读卡器的组合也行) 准备 将U盘插进OTG线的一段，并且接入手机，该APP分为两个模块，第一个是刻录ISO格式的，适用于Windows和Linux，第二个是刻度苹果系统的，看自己要刻录那种，点击进去后，选择你的U盘，然后选择文件刻录，然后会出现自动挂在后台刻录 点我下载etchroid
以及健全的网络功能,自带的WiFi只能说是羸弱了~不过有OTG,USB什么的,可以外挂网卡,加驱动就好了~
在嵌入式开发中，涉及交叉编译：在 PC 上编译，在开发板上运行。所以就涉及 PC 和开发板之间的文件 传输，方法有多种：网络传输、串口传输、USB 传输，当然，还有最笨的方法：U 盘拷贝。
基于测试板卡：创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
虽然可以买到商品成品，且会比我们做出来的东西更美观，性能指标更强，但是在折腾中学习，按照自己的需求进行优化改动，享受创造的喜悦，不正是创客精神嘛。 本项目使用手头现有的硬件，旨在将树莓派Zero作为飞控图传使用，本以为会很简单，但是软件适配方面遇到一些问题，困扰了很久。 1. 硬件部分 我们首先来看看硬件列表： Raspberry Pi Zero v1.3 otg table & usb wifi dongle (Xiaomi wifi) Raspberry Pi Camera Module v1.3
前段时间收到来自【电子发烧友】的一款开发板，名叫：PurplePi，2+16G售价仅249元。它使用的芯片是rk3566，适配的OpenHarmony版本为3.2 Release 是目前最便宜的OpenHarmony标准系统开源开发板，并且软硬件全部开源，听说在300元以内无敌手，由于博主第一次接触这类开发板，在做本期测评时，需要亲自体验整个过程，项目体验真实感没得说，本次不做教程分享只是一个简单的学习经历，仅仅作为记录和开箱体验，如有大佬对这款板子很熟，欢迎指点~
Linux linuxidc 4.4.0-89-generic #112-Ubuntu SMP Mon Jul 31 19:38:41 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
现在遇到这样一个问题，没有USB，甚至于USB都没有电压输出，检查电路，USB供电是由一个TPS2051BDBV来控制的，这个芯片又是USB3320C来控制的，说明这个芯片没有工作。经过一天的排查，最后终于找到原因了。是因为没有设置设备树。设备树这方面我并不是很懂，所以整理一下。 首先，先找到编译出来的设备树。文件是images/linux/system.dtb。 在这篇文章 《设备树（device tree）学习笔记》 找到了反向编译工具fdtdump，使用fdtdump工具将其反向编译。 结果就是这样的：
嵌入式计算领域一直以来都有着激烈的竞争，RK3568和树莓派4作为两个备受瞩目的平台，引起了广泛的关注。本文将以处理器性能、扩展性、功耗和软件支持等方面对RK3568和树莓派4进行综合比较，以帮助读者更好的了解这两个平台的优势和适用场景。
如下图所示，USB控制器可以呈现出两种不同的状态。USB控制器作为Host时，称为USB主机控制器，使用USB主机控制器驱动。USB控制器作为Device时，称为USB设备控制器，使用UDC（usb device controller）驱动。本节只分析USB控制器作为Device时的驱动框架。
现在越来越多手机支持OTG功能，通过OTG可以实现与外接入的U盘等USB设备实现数据传输。
我们公司开发了一款室内机平板APP应用，要求平板能去控制智能门锁、等其他智能设备，智能门锁不是我们公司开发的，与我们公司属于合作关系。
XQ138F-EVM是广州星嵌电子科技有限公司基于SOM-138F核心板（OMAP-L138+FPGA）开发的DSP+ARM+FPGA三核开发板，采用沉金无铅工艺的4层板设计，它为用户提供了SOM-XQ138F核心板的测试平台，用于快速评估SOM-XQ138F核心板的整体性能。
拿到谷歌到 Android Things 开发板数年了，大多数时间在积灰，偶尔刷成了 ubuntu 系统，玩腻了发现整个网络上都不存在这块开发板的 Android Things 初始化镜像( 全盘拷贝镜像 )，折腾半个多月后，开始写下这个教程，作为记录。
本文档主要介绍板卡硬件接口资源以及设计注意事项等内容，测试板卡为创龙科技旗下的全志A40i＋Logos FPGA开发板。
左边主机，右边从机；USB 有主机控制器 UHC 和从机控制器 UDC，主机侧有 USB Device Driver，从机侧有 USB Function Driver。
创龙科技TL3568-EVM是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核ARM Cortex-A55国产工业评估板，每核主频高达1.8GHz/2.0GHz，由核心板和评估底板组成。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
基本命令： nuclei.exe -l 网址文件.txt -t POC.yaml
这个版本由一个基本的Linux派和语音扩展模板组成，非常简单。语音扩展模块提供了一个基本的麦克风输入和一个功放，同时提供锂电池充放电系统，达到便携的目的，通过修改语音扩展板的PCB理论可以支持绝大多数的派，选择香橙派主要是因为其尺寸迷你，价格性能也不错。
IDO-SOM3022-V1.0 适用于工业主机，物联网设备，医疗健康设备， 广告一体机，互动自助终端，教学实验平台，显示控制，车载安防等多个领域 。
这是我第一次在公众号发布评测视频，之前也没做过视频，从录视频、剪辑、渲染真的是太麻烦了，PR咱也不会，用的是剪映，初次尝试，以开发板评测为主题，一共剪了两段，一个是模仿iPhone7 快闪107秒产品发布视频，40秒的视频周末剪了一上午。第二段是完整的开发板开箱评测视频，14分钟时长，我嫌太麻烦，中间几乎没有剪辑，如果觉得视频内容太长，可以看下后面的文字评测内容，要比视频介绍更详细。 初次录视频，大家多多支持。 视频1：开发板评测快闪 http://mpvideo.qpic.cn/0bc3xiaas
前进几篇文章，已经搞定了Linux移植三巨头：uboot、kernel(包含dtb)和rootfs，除了uboot是烧写在SD中的，其它的都是在ubuntu虚拟机的nfs服务器中，运行时必须通过网络将这些文件加载到开发板的内存中运行。
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