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深度学习-目标检测评估指标P-R曲线、AP、mAP

基本概念 P-R曲线中,P为图中precision,即精准度,R为图中recall,即召回率。 Example 下面通过具体例子说明。...接下来对confidence score排序,得到: P-R曲线: 我们得到top-5的结果,前score最高的前5个样本,预测label为1,即: 此例中采用top-5评估,也可采用其他评估,...这个例子的precision-recall曲线如下: 实际多类别分类任务中,我们通常不满足只通过top-5来衡量一个模型的好坏,而是需要知道从top-1到top-N(N是所有测试样本个数,本文中为20...把recall当成横坐标,precision当成纵坐标,即可得到常用的precision-recall曲线。...计算方法如下:​ 相应的Precision-Recall曲线(这条曲线是单调递减的)如下:​ AP衡量的是学出来的模型在每个类别上的好坏,mAP衡量的是学出的模型在所有类别上的好坏,得到AP后mAP

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ROC,AUC,Precision,Recall,F1的介绍与计算

下图是两个分类器模型(算法)的ROC曲线比较图: ? 2.2 P-R曲线P-R曲线中,Recall为横坐标,Precision为纵坐标。...在ROC曲线曲线越凸向左上角约好,在P-R曲线中,曲线越凸向右上角越好。P-R曲线判断模型的好坏要根据具体情况具体分析,有的项目要求召回率较高、有的项目要求精确率较高。...P-R曲线的绘制跟ROC曲线的绘制是一样的,在不同的阈值下得到不同的Precision、Recall,得到一系列的点,将它们在P-R图中绘制出来,并依次连接起来就得到了P-R图。...2.3 ROC与P-R对比 从公式计算中可以看出,ROC曲线中真阳性率TPR的计算公式与P-R曲线中的召回率Recall计算公式是一样的,即二者是同一个东西在不同环境下的不同叫法。...当正负样本差距不大的情况下,ROC曲线P-R的趋势是差不多的,但是当负样本很多的时候,ROC曲线效果依然较好,但是P-R曲线效果一般。

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机器学习评价指标合辑(PrecisionRecallF1scoreP-R曲线ROC曲线AUC)

P-R曲线及其绘制 Precision-Recall曲线,简称P-R曲线,其横轴是召回率,纵轴是精确率。下面举例说明其绘制方法。...最后得到一系列P、R值序列,就画出P-R曲线(如下图,不对应上面数据)。即P-R曲线是通过将阈值从高到低移动而生成。...P-R曲线上一个点的含义是,在该阈值下,模型将大于该阈值的结果判定为正样本,小于该阈值的结果判定为负样本,此时返回结果对应的召回率和精确率。P-R 曲线越靠近右上角性能越好。...6.ROC和P-R曲线比较 P-R曲线和ROC曲线都能评价分类器的性能。如果分类器a的PR曲线或ROC曲线包围了分类器b对应的曲线,那么分类器a的性能好于分类器b的性能。...可以看出,在正负失衡的情况下,从ROC曲线看分类器的表现仍然较好(图c),然而从P-R曲线来看,分类器就表现很差。事实情况是分类器确实表现的不好,是ROC曲线欺骗了我们。

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机器学习100天(二十):020 分类模型评价指标-PR曲线

今天讲的是:分类模型评价指标-PR曲线! 《机器学习100天》完整目录:目录 上一节我们已经了解了混淆矩阵的概念,并掌握了精确率、召回率的计算公式,在这里。现在我们来学习 PR 曲线的概念。...如图中所示,P-R 曲线的 P 就是精确率(也称为查准率),R 就是召回率(也称为查全率)。以查全率作为横坐标,查准率作为纵坐标。对于同一个模型,通过调整分类阈值,可以得到不同的 P-R 值。...不同的阈值,计算得到不同的 P 值和 R 值,然后将所有不同阈值下的 P-R 坐标点连接起来,就得到了 P-R 曲线。通常随着分类阈值从大到小变化,查准率减小,查全率增加。...比较两个分类器好坏时,显然是查得又准又全的比较好,也就是说 PR 曲线越往坐标(1,1)的位置靠近越好。若一个学习器的 P-R 曲线被另一个学习器完全”包住”,则后者的性能优于前者。...也可以通过平衡点(即查准率=查全率的点,P-R 曲线与这条虚线的交点,称为 Break-Even Point,BEP)来判断。BEP 越靠近坐标(1,1),则模型越好。

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分类模型评估指标汇总

P-R曲线 既然矛盾,那两者之间的关系应该如下图 ? 这条曲线P-R曲线,即查准率-查全率曲线。 这条曲线怎么画出来的呢?...两种情形 如果学习器A的P-R曲线能完全“包住”学习器C的P-R曲线,则A的性能优于C 如果学习器A的P-R曲线与学习器B的P-R曲线相交,则难以判断孰优孰劣,此时通常的作法是,固定查准率,比较查全率,...通常情况下曲线会相交,但是人们仍希望把两个学习器比出个高低,一个合理的方式是比较两条P-R曲线下的面积。 但是这个面积不好计算,于是人们又设计了一些其他综合考虑查准率查全率的方式,来替代面积计算。...ROC曲线的绘制方法与P-R曲线类似,不再赘述,结果如下图 ? 横坐标为假正例率,纵坐标为真正例率,曲线下的面积叫 AUC 如何评价模型呢?...类别不均衡 模型评估必须考虑实际任务需求 P-R 曲线和 ROC曲线可以用于模型选择 ROC曲线可以用于模型优化

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roc曲线的意义_Pre Rec ROC PR「建议收藏」

首先理解这四个基本指标: ROC曲线中,是以FPR为x轴,TPR为y轴。 PR曲线中,以Recall为x轴,Precision为y轴。...绘制ROC曲线和PR曲线都是选定不同阈值,从而得到不同的x轴和y轴的值,画出曲线。 在 ROC 空间,ROC 曲线越凸向左上方向效果越好,但是,PR 曲线是右上凸效果越好。...所以,PR曲线在正负样本比例悬殊较大时,更能反映分类器的性能。 当正负样本分布发生变化时,ROC 曲线的形状能够基本保持不变,而 P-R 曲线的形状一般会发生较剧烈的变化。...若选择不同的测试集,P-R 曲线的变化就会非常大,而 ROC 曲线则能够更加稳定地反映模型本身的好坏。 所以,ROC 曲线的适用场景更多,被广泛用于排序、推荐、广告等领域。...但需要注意的是,选择 P-R 曲线还是 ROC 曲线是因实际问题而异的,如果研究者希望更多地看到模型在特定数据集上的表现,P-R 曲线则能够更直观地反映其性能。

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目标检测中常提到的IoU和mAP究竟是什么?

比如我们现在要在一个给定的测试样本集中计算猫这个类别的AP,过程如下: 首先,AP要能概括P-R曲线的形状,其被定义为采用如下公式来计算: ?...那么,我们先来看看P-R曲线是什么:用蓝色笔迹遮住的部分不需要关注。 ? 图中的曲线C就是一条P-R曲线,P表示纵轴的查准率precision,R表示横轴的召回率或称为查全率recall。...P-R曲线下的面积可以用于评估该曲线对应的模型的能力,也就是说比较2个目标检测模型哪个更好,可以用P-R曲线面积来比较,面积越大模型越好。...这样,在置信度阈值为0.6的情况下,我们就得到了一对P(precision)和R(recall),接着我们取不同的置信度阈值,得到更多的P-R对,然后根据公式(2)找到所有大于指定召回率r的召回率rhat...所对应的的p的最大值(采用这种方法是为了保证P-R曲线是单调递减的,避免摇摆),作为当前指定召回率r条件下的最大查准率p,然后根据公式(1)计算出AP。

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机器学习面试题集-如何画 ROC 曲线

怎么解读 ROC 曲线? 如何画 ROC 曲线? 代码 什么是 AUC? 代码 ROC 曲线P-R 曲线对比? ---- ROC 曲线和 AUC 常被用来评价一个二值分类器的优劣。...ROC 曲线相比 P-R 曲线有什么特点? 当正负样本的分布发生变化时,ROC 曲线的形状能够基本保持不变,而 P-R 曲线的形状一般会发生较剧烈的变化。...想要验证这个结论,可以先根据数据画出一对 roc 和 PR 曲线,再将测试集中的负样本数量增加 10 倍后再画一对 ROC 和 PR 图,然后会看到 P-R 曲线发生了明显的变化,而 ROC 曲线形状基本不变...当我们希望看到模型在某个特定数据集上的表现时,P-R 曲线能够更直观地反映模型性能。 ---- 大家好!我是 Alice,欢迎进入一起学《百面机器学习》系列!...---- 本篇文章在原来的基础上加了 ROC 曲线P-R 曲线的对比。

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目标检测中常提到的IoU和mAP究竟是什么?

[i20190926085603.png] 比如我们现在要在一个给定的测试样本集中计算猫这个类别的AP,过程如下: 首先,AP要能概括P-R曲线的形状,其被定义为采用如下公式来计算: [i20190926091615....png] 那么,我们先来看看P-R曲线是什么:用蓝色笔迹遮住的部分不需要关注。...[i20190926091648.png] 图中的曲线C就是一条P-R曲线,P表示纵轴的查准率precision,R表示横轴的召回率或称为查全率recall。...P-R曲线下的面积可以用于评估该曲线对应的模型的能力,也就是说比较2个目标检测模型哪个更好,可以用P-R曲线面积来比较,面积越大模型越好。...所对应的的p的最大值(采用这种方法是为了保证P-R曲线是单调递减的,避免摇摆),作为当前指定召回率r条件下的最大查准率p,然后根据公式(1)计算出AP。

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模型评估

3.6 P-R(Precision-Recall)曲线 这里简单介绍一下P-R曲线的绘制方法。P-R曲线的横轴是召回率,纵轴是精确率。...对于一个排序模型来说,其P-R曲线上的一个点代表着,在某一阈值下,模型将大于该阈值的结果判定为正样本,小于该阈值的结果判定为负样本,此时返回结果对应的召回率和精确率。 PR曲线越靠近右上越好。...ROC曲线越靠近左上越好。 3.9 Roc曲线P-R曲线有何不同?...相比P-R曲线,ROC曲线有一个特点,当正负样本的分布发生变化时,ROC曲线的形状能够基本保持不变(稳定),而P-R曲线的形状一般会发生较剧烈的变化(敏感)。...选择P-R曲线还是ROC曲线是因实际问题而异的,如果研究者希望更多地看到模型在特定数据集上的表现,P-R曲线则能够更直观地反映其性能。

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西瓜书-性能度量

P-R曲线”正是描述查准/查全率变化的曲线P-R曲线定义如下:根据学习器的预测结果(一般为一个实值或概率)对测试样本进行排序,将最可能是“正例”的样本排在前面,最不可能是“正例”的排在后面,按此顺序逐个把样本作为...P-R曲线如何评估呢?若一个学习器A的P-R曲线被另一个学习器B的P-R曲线完全包住,则称:B的性能优于A。若A和B的曲线发生了交叉,则谁的曲线下的面积大,谁的性能更优。...ROC曲线正是从这个角度出发来研究学习器的泛化性能,ROC曲线P-R曲线十分类似,都是按照排序的顺序逐一按照正例预测,不同的是ROC曲线以“真正例率”(True Positive Rate,简称TPR...同样地,进行模型的性能比较时,若一个学习器A的ROC曲线被另一个学习器B的ROC曲线完全包住,则称B的性能优于A。若A和B的曲线发生了交叉,则谁的曲线下的面积大,谁的性能更优。...ROC曲线下的面积定义为AUC(Area Uder ROC Curve),不同于P-R的是,这里的AUC是可估算的,即AOC曲线下每一个小矩形的面积之和。

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【机器学习】一文读懂分类算法常用评价指标

本文将详细介绍机器学习分类任务的常用评价指标:准确率(Accuracy)、精确率(Precision)、召回率(Recall)、P-R曲线(Precision-Recall Curve)、F1 Score...P-R曲线 P-R曲线(Precision Recall Curve)正是描述精确率/召回率变化的曲线P-R曲线定义如下:根据学习器的预测结果(一般为一个实值或概率)对测试样本进行排序,将最可能是“正例...P-R曲线如何评估呢?若一个学习器A的P-R曲线被另一个学习器B的P-R曲线完全包住,则称:B的性能优于A。若A和B的曲线发生了交叉,则谁的曲线下的面积大,谁的性能更优。...另一个原因是,ROC和上面做提到的P-R曲线一样,是一种不依赖于阈值(Threshold)的评价指标,在输出为概率分布的分类模型中,如果仅使用准确率、精确率、召回率作为评价指标进行模型对比时,都必须时基于某一个给定阈值的...阈值问题 与前面的P-R曲线类似,ROC曲线也是通过遍历所有阈值来绘制整条曲线的。如果我们不断的遍历所有阈值,预测的正样本和负样本是在不断变化的,相应的在ROC曲线图中也会沿着曲线滑动。 ?

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【机器学习】一文详尽介绍模型评估指标

P-R、ROC、AUC 定义 P-R 曲线:横轴召回率,纵轴精确率。...计算 P-R ? P-R 曲线上的点代表不同阈值下模型将大于阈值的结果视为正样本,小于阈值的为负样本。...ROC、AUC 除了 F1 和 P-R 曲线外,ROC 和 AUC 也可以综合反应一个模型的性能。...相比 P-R 曲线来说,ROC 曲线有一个很大的特点:ROC 曲线的形状不会随着正负样本分布的变化而产生很大的变化,而 P-R 曲线会发生很大的变化。 ?...如上图测试集负样本数量增加 10 倍以后 P-R 曲线发生了明显的变化,而 ROC 曲线形状基本不变。在实际环境中,正负样本的数量往往是不平衡的,所以这也解释了为什么 ROC 曲线使用更为广泛。

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一文详尽系列之模型评估指标

P-R、ROC、AUC 定义 P-R 曲线:横轴召回率,纵轴精确率。...计算 P-R ? P-R 曲线上的点代表不同阈值下模型将大于阈值的结果视为正样本,小于阈值的为负样本。...ROC、AUC 除了 F1 和 P-R 曲线外,ROC 和 AUC 也可以综合反应一个模型的性能。...相比 P-R 曲线来说,ROC 曲线有一个很大的特点:ROC 曲线的形状不会随着正负样本分布的变化而产生很大的变化,而 P-R 曲线会发生很大的变化。 ?...如上图测试集负样本数量增加 10 倍以后 P-R 曲线发生了明显的变化,而 ROC 曲线形状基本不变。在实际环境中,正负样本的数量往往是不平衡的,所以这也解释了为什么 ROC 曲线使用更为广泛。

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分类模型评估指标

精确率和召回率是此消彼长的关系,二者之间的关系可以通过下图所示的P-R曲线来描述 ? 从图中可以看到,精确率越大,召回率越小;精确率越小,召回率越大。...对于一个分类模型而言,不同的阈值可以得到不同的精确率和召回率,依次可以绘制P-R曲线,当我们比对多个模型时,通过曲线下的面积来衡量,面积大的模型效果更好。...BEP就是用来方便的比较P-R曲线下面积的,平衡点越大,曲线下面积越大,所以直接比较不同模型的BEP就可以了。...最后一个常用的评价指标是ROC曲线,ROC的全称如下 Receiver Operating Characteristic 翻译成受试者工作特征曲线,为了理解ROC曲线,首先要搞清楚以下两个概念 ?...和P-R曲线类似,ROC曲线可以展示同一个模型,不同阈值条件下的效果,相比单一阈值条件下计算的准确率,精确率,召回率,其衡量模型泛化能力的效果更强。

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【机器学习】一文详尽系列之模型评估指标

P-R、ROC、AUC 定义 P-R 曲线:横轴召回率,纵轴精确率。...计算 P-R ? P-R 曲线上的点代表不同阈值下模型将大于阈值的结果视为正样本,小于阈值的为负样本。...ROC、AUC 除了 F1 和 P-R 曲线外,ROC 和 AUC 也可以综合反应一个模型的性能。...相比 P-R 曲线来说,ROC 曲线有一个很大的特点:ROC 曲线的形状不会随着正负样本分布的变化而产生很大的变化,而 P-R 曲线会发生很大的变化。 ?...如上图测试集负样本数量增加 10 倍以后 P-R 曲线发生了明显的变化,而 ROC 曲线形状基本不变。在实际环境中,正负样本的数量往往是不平衡的,所以这也解释了为什么 ROC 曲线使用更为广泛。

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知乎高赞长文解析经典目标检测评价指标—mmAP

最后利用这些(R,P)点绘制成P-R曲线。 定义: ? 通俗点讲,AP就是这个P-R曲线下的面积。...还有一个细节非常重要:刚才说AP是P-R曲线下的面积,其实这个说法并不准确。实际上在计算AP时,都要对P-R曲线做一次修正,将P值修正为当R>R0时最大的P(R0即为该点对应的R),即 ?...下图即为修正前P-R曲线和修正后P-R曲线。 ? P-R curve 如图,蓝色实曲线为原始P-R曲线、橘色虚曲线为修正后P-R曲线。为什么要修正P-R曲线呢?...每给定一个IOU阈值和类别,都会得到一个P-R曲线,该曲线P不为0时的最大的R,就称为该IOU阈值下该类别的Recall(其实是“最大Recall”),在类别尺度上平均后,就是该IOU阈值下的AR,通常我们会用...在两个检测结果的mmAP相同时,更高的AR并不意味着更好的检测效果,而仅仅意味着“更扁平的P-R曲线”(可自行脑补该曲线)。

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周志华《机器学习》第2章部分笔记

P-R曲线”是描述查准/查全率变化的曲线P-R曲线定义如下:根据学习器的预测结果(一般为一个实值或概率)对测试样本进行排序,将”最可能”是正例的样本排在前面,”最不可能”是正例的排在后面,按此顺序逐个把样本作为正例进行预测...若一个学习器C的P-R曲线被另一个学习器A的P-R曲线完全包住,可称学习器A的性能优于学习器C。若两个学习器的P-R曲线发生交叉,则比较它们的面积,面积大的性能优。...ROC曲线正是从这个角度出发来研究学习器的泛化性能,ROC(Receiver Operating Characteristic)曲线P-R曲线十分类似,都是按照排序的顺序逐一按照正例预测,不同的是ROC...进行学习器的比较时,与P-R图相似。ROC曲线下的面积定义为AUC(Area Under ROC Curve),不同于P-R图,这里的AUC是可计算的,即曲线下每一个小矩形的面积之和。...在非均等错误代价下,ROC曲线不能直接反映出学习器的期望总体代价,而“代价曲线”可达到目的。代价曲线横轴是取值在[0,1]之间的正例概率代价 ?

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