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. /// This set of node currently serves as an example and is configured for Franka Emika Panda robot. HANDLER = "ign_moveit2_handler"; /// Identifier of the planning group const std::string PLANNING_GROUP = "panda_arm get_package_share_directory('ign_moveit2'), 'launch', 'examples', 'worlds', 'world_panda_throw.launch.py
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开发环境的搭建是一件入门比较头疼的事情,在上期的文稿基础上,增加一项Anaconda的安装介绍。Anaconda是Python的一个发行版本,安装好了Anaco...
Pandas作为Python数据分析的首选框架,不仅功能强大接口丰富,而且执行效率也相比原生Python要快的多,这是得益于Pandas底层由C实现,同时其向量...
申明:本系列文章是自己在学习《利用Python进行数据分析》这本书的过程中,为了方便后期自己巩固知识而整理。
●赛题背景● PANDA(gigaPixel-level humAN centric video Dataset)是清华大学团队构建的国际上首个动态大场景多对象数据平台,场景平均覆盖平方千米级范围,可同时观测数千人 给定静态PANDA图像,参赛者需要检测两种类型的对象:行人和车辆。对于每个行人,需要提交三种检测结果框:可见范围位置框、全身范围位置框、头部范围位置框。对于每辆车,需要提交一个可见范围位置框。 PANDA-Image由555张静态十亿像素图片组成,总共包含21个不同的场景。赛题组提供390张图片用于训练,训练数据分布在其中的13个场景。统计类别宽高分布和数量直方图如下: ? 图1.
写在前面的话 在这篇文章中,我将跟大家讨论一个我在Panda反病毒产品中发现的一个安全漏洞(CVE-2019-12042),这是一个本地提权漏洞,该漏洞将允许攻击者在目标设备上将非特权账户提权至SYSTEM 受影响的产品包括Panda Dome(版本< 18.07.03)、Panda InternetSecurity、Panda Antivirus Pro、PandaGlobal Protection、Panda Gold Protection和旧版本的Panda Antivirus(版本 <= 15.0.4)。 CDispatcher::Initialize方法会调用CRegisterPlugins::LoadAllPlugins方法来从注册表中读取Panda的安装路径,然后访问插件目录,然后加载其中所有的DLL 当我们尝试提供自己的可执行程序时,Panda会将其检测为恶意软件并删除之,即使该文件不是恶意软件。
安全公司 F5 近日发布报告,称黑客利用 PANDA Banker 恶意软件频繁攻击银行机构、加密货币交易平台以及社交媒体。 PANDA Banker 的主要特征是窃取账号和凭证,进而利用“man in the browser”攻击窃取受害者财物。 F5 表示,PANDA Banker 持续针对日本公司发起攻击,同时,美国、加拿大以及拉丁美洲的金融机构也没能幸免。 报告表明,PANDA Banker 最初只攻击全球的金融服务,但随着全球掀起加密货币热潮,在线加密货币交易服务也成了 PANDA Banker 的目标。
webpack从0到1 panda-utils 1、缘起 为什么要用webpack写一个自己的函数库? panda-utils + |- build + |- webpack.common.js + |- webpack.dev.js + |- webpack.prod.js + |- /src 如果你的库还依赖了loadsh之类的库,那么你还需要外部化这个库,就是说在我安装panda-utils之前我必须都先安装下loadsh。 /dist"), filename: "panda-utils.js", library: "pandaUtils", libraryTarget: "umd" } }; 对于其它的就比较简单了
参考链接: Python | 使用Panda合并,联接和连接DataFrame 本文转载自公众号“读芯术”(ID:AI_Discovery) 大家都知道Pandas和NumPy函数很棒,它们在日常分析中起着重要的作用
好了,废话有点多,该进入正题了…… 背景 CrowdStrike公司官方博客上发表了一篇文章,宣称成功阻挡住了中国黑客组织飓风熊猫(HURRICANE PANDA)的网络攻击。 然而HURRICANE PANDA的战斗并没有终止…… 随之而来的是,重新发起攻击的飓风熊猫选择使用China Chopper webshell(中国菜刀)——它是一个微小、易被忽略且只有70字节的文本文件 个月的尝试无果之后,飓风熊猫再次提升了他们的间谍情报技术并利用了Windows内核0day漏洞 (CVE-2014-4113),而且即便借助于0day漏洞也没能绝地反击,经过无数次攻击尝试失败后,HURRICANE PANDA
Github Lemmy panda-api panda-api,是一个基于actix-web 2.0开发的接口文档管理工具,可以在接口文档定义好的时候,直接为前端提供开发接口服务,不需要等待后端开发。
flag=1; //printf("%d\n",i); break; } } if(flag) puts("the evil panda is lying again"); else puts("panda is telling the truth..."); return 0; } 版权声明:本文博主原创文章
介绍 github 地址 跪求大家star panda微服务工程地址 panda-admin前台工程地址 panda是基于SpringCloud Finchley.SR1 、Spring Oauth2 panda-server 服务注册中心 panda-auth oauth2 认证服务器 提供token panda-common 公共模块集合 panda-config-server 配置中心服务器 panda-gateway 统一网关,提供动态路由 同时也是oauth2的资源服务器 panda-service 业务模块集合 panda-user-service 统一用户管理模块 panda-gen-service 注册中心 然后启动panda-config-server配置注册中心 启动统一用户服务panda-user-service 启动认证服务panda-auth 以为认证服务依赖于统一用户服务,所以 github 地址 跪求大家star panda微服务工程地址 panda-admin前台工程地址 希望大家有兴趣一起完善的可以联系
, panda *Panda, tiger *Tiger) error { if err := t.Enter(); err ! = nil { return errors.WithMessagef(err, "VisitPanda failed, panda is %v", panda) } if err := t.VisitTiger 第二种风格 - 类似Try-Exception的代码风格 type ZooTour2 interface { Enter() VisitPanda(panda *Panda) VisitTiger (tiger *Tiger) Leave() Err() error // 统一处理 } func Tour2(t ZooTour2, panda *Panda, tiger *Tiger) error 一般推荐在工具类采用这种方式,处理的内容比较直观,不会有太多异常case 错误有多种分类,会影响到程序的运行逻辑 例如VisitPanda(panda *Panda) 可能产生的错误分2类: 不影响主流程
/panda/my_registry:v1 The push refers to a repository [localhost:5000/panda/my_registry] 6469ccb2875b {"repositories":["panda/my_baseimage","panda/my_registry"]} [root@localhost docker_study]# 上面我们已经成功把 Pulling repository 192.168.0.110:5000/panda/my_baseimage Error: image panda/my_baseimage:latest not found [root@localhost panda]# pwd /var/my_registry/docker/registry/v2/repositories/panda [root@localhost panda :5000/v2/_catalog {"repositories":["panda/my_registry"]} [root@localhost panda]# 至此,完成了image的彻底删除操作;
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