今天就带大家来认识一下PS2的通讯协议，如果你需要用PS2无线手柄搭配单面机来DIY制作，那么千万别错过这篇文章。
SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议。 SPI接口是全双工三线同步串行外围接口，采用主从模式架构；支持多slave模式应用，一般仅支持单Master.时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后；SPI接口有两根单向数据线，为全双工通信，目前数据速率可达几Mbps的水平，速率较高。
SPI总线: STM32本身支持SPI硬件时序，本文示例代码里同时采用模拟时序和硬件时序两种方式读写W25Q64。
我们看这个函数 onProto，一般有经验的可以看出来是一种tlv结构，去掉on剩下Proto谷歌开源了一个pb全称Google Protocol Buffer又简称Protobuf,，然后我们就可以一步一步分析下去，只要掌握了堆栈大法，我们就可以为所欲为的分析任意网站。
Protocol buffers 在序列化数据方面，它是灵活的，高效的。相比于 XML 来说，Protocol buffers 更加小巧，更加快速，更加简单。一旦定义了要处理的数据的数据结构之后，就可以利用 Protocol buffers 的代码生成工具生成相关的代码。只需使用 Protobuf 对数据结构进行一次描述，即可利用各种不同语言或从各种不同数据流中对你的结构化数据轻松读写。 Protocol buffers 很适合做数据存储或 RPC 数据交换格式。可用于通讯协议、数据存储等领域的语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据格式
本次文章给大家介绍一种便宜好用的协议分析工具，逻辑分析仪，首先声明，小飞哥作这篇介绍文章，不是为了打广告哈，实在是因为这个小玩意很好用，有些小伙伴还不太清楚该如何使用！！！废话不多说，下图是我目前用的一种，8通道24MHZ，一般的低速信号分析是足够用了，比较高级的功能也更高级，当然价格也更贵。话不多说，开始对这个小玩意如何使用进行简单的介绍。
protobuf是google提供的一个开源序列化框架，类似于XML，JSON这样的数据表示语言，其最大的特点是基于二进制，因此比传统的XML表示高效短小得多。虽然是二进制数据格式，但并没有因此变得复杂，开发人员通过按照一定的语法定义结构化的消息格式，然后送给命令行工具，工具将自动生成相关的类，可以支持php、java、c++、python等语言环境。通过将这些类包含在项目中，可以很轻松的调用相关方法来完成业务消息的序列化与反序列化工作。
� ProtocolBuffers-Google'sdatainterchangeformat
今天在盒子里面看见一个小玩意,一看是个开发板.好像是3块钱买的.一直也没有用过,看看怎么玩.看了半天主控发现是atmel家的玩意儿.
STM32使用硬件I2C读取SHTC3温湿度传感器的数据并显示在0.96寸OLED屏上
STM32读取SHT3x系列(SHT30、SHT31、SHT35)温湿度传感器的数据并显示在0.96寸OLED屏上。
SPI 是英语SerialPeripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在
SPI 是英语SerialPeripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，STM32F4也有SPI接口。下面我们看看SPI的内部简明图
STM32使用硬件IIC读取AHT10温湿度传感器的数据并显示在0.96寸OLED屏上。
SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。
TARS是腾讯从2008年到今天一直在使用的微服务开发框架，2018年成为Linux基金会开源项目目前支持PHP、C++、Java、Nodejs与Go语言。该框架为用户提供了涉及到开发、运维，以及测试的一整套解决方案，帮助一个产品或者服务快速开发、部署、测试、上线。它集可扩展协议编解码、高性能RPC通信框架、名字路由与发现、发布监控、日志统计、配置管理等于一体，通过它可以快速用微服务的方式构建自己的稳定可靠的分布式应用，并实现完整有效的服务治理。
按数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯，串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是 8 根以下)，地线以及控制信号线，按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式。
按数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯，串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是8 根以下)，地线以及控制信号线，按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式。
目录1 概览1.1 什么是protocolbuffer1.2 他们如何工作1.3Python
1. Protocol Buffers的介绍 Protocol buffers are Google’s language-neutral, platform-neutral, extensible mechanism for serializing structured data – think XML, but smaller, faster, and simpler. You define how you want your data to be structured once, then you c
二、硬件连接： PS2手柄接收器有六个引脚,和单片机连接IO口连接，如下图：
我们最开始在征求大家对通讯协议的投票的时候，即《您最想了解的PLC通讯协议有哪些？》，结果如下：
串口（UART通用异步收发器，TTL）通讯是一种设备间的串行全双工通讯方式。由于UART是异步传输，没有传输同步时钟，为了保证数据的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。因为它简便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式工程师在调试设备时也经常使用该方式输出调试信息。 本文详细的介绍如何来编写一个串口收发程序，我们采用常用的收发逻辑，发送直接编写函数进行实现，而接收使用中断进行完成。接收中断使用接收到一个字节和一帧数据两种中断触发方式。
并行通讯：同一时刻，可以传输多个bit位的信号，有多少个信号位就需要多少根信号线。
可编程 USB 转 UART/I2C/SMBus/SPI/CAN/1-Wire 适配器 USB2S（USB To Serial ports）是多种数字接口物理层协议转发器，自带强大灵活的 S2S 协议固件程序，支持嵌入C 语言程序开发，可实现 Windows/Android/Wince 操作系统USB 接口与串行接口以及串行接口之间的双向通讯，还可用作脉冲计数、数字示波器、电压比较器。广泛应用于电子设备开发、芯片测试、工业数字接口转换、数字接口学习验证等领域。
在当今移动网络时代，手机流量和电量是宝贵的资源，对于移动端最常见的即时通讯IM应用，由于实时通信基于Socket长连接，它对于流量和电量的需求较一般应用来说更高（详见《移动端IM实践：WhatsApp、Line、微信的心跳策略分析》）。
串口助手是一种串口通讯测试工具，它可以用于打开、关闭、配置串口，读写串口数据等常见的串口通信操作。 在嵌入式系统调试、模块测试、通讯协议分析等领域都具有广泛的应用。
在通信和计算机科学中，串行通信(Serial Communication)是一个通用概念，泛指所有的串行的通信协议，如RS232、RS422、RS485、USB、I2C、SPI等。
路由器是一种网络设备，它的主要功能是在不同的网络之间转发数据包，实现网络互联。路由器根据数据包的目的地址，选择最佳的路径，将数据包发送到下一跳。路由器可以连接不同的网络类型，如以太网、帧中继、PPP等。
前言： 本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
说到JSON可能大家很熟悉，是目前应用最广泛的一种序列化格式，它使用起来简单方便，而且拥有超高的可读性。但是在越来越多的应用场景里，JSON冗长的缺点导致它并不是一种最优的选择。而今天总结的Protocol Buffers 是一种轻便高效的结构化数据存储格式，可以用于结构化数据串行化，或者说序列化。它很适合做数据存储或 RPC 数据交换格式。可用于通讯协议、数据存储等领域的语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据格式。本文主要以Golang语言进行介绍。
TM241CEC24T的串口1RJ45与HMIGXU3512的COM2口通过通讯线XBTZ9008连接
DH 算法又称“Diffie–Hellman 算法”，像往常的算法名字一样，这是用俩个数学牛人的名字来命名的算法，实现安全的密钥交换，通讯双方在完全没有对方任何预先信息的条件下通过不安全信道创建起一个密钥。
UART，全称为universal asynchronous receiver and transmitter，即通用异步收/发器； USART，全称为universal synchronous asynchronous receiver and transmitter，即通用同步/异步收/发器。 顾名思义，UART只能用于异步串行通讯，而USART既能用于同步串行通讯，又能用于异步串行通讯。
在STM32中UART和USART是不相同的，在官方的文档中，大部分配置的都是USART2和UASRT3，对于UART4和UART5却很少有人配置，由于最近在集成项目，所以要用到多种串口，所以索性就配置了UART4和UART5
多通道振弦数据记录仪是多通道振弦、温度信号采集记录仪， 具备 32 通道传感器接口， 可对最多16 通道振弦频率和 16 通道温度、 32 通道振弦频率进行实时或全自动定时采集记录（支持内部存储并可外接 U 盘）； RS232 和 RS485 数据接口，工业 MODBUS 或自定义 AABB 简单通讯协议可直接接入已有测控系统（如 PLC、无线传输设备等）； DIN 导轨设计， 可以安装集成到标准监控箱内； 传感器状态指示灯， 现场调试十分方便。
串口叫做串行接口，也称串行通信接口，按电气标准及协议来分包括RS-232、RS-422、RS485、USB等。 RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。USB是近几年发展起来的新型接口标准，主要应用于高速数据传输领域。
目前RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。
ActiveMQ是Apache出品，最流行的，能力强劲的开源消息总线。ActiveMQ是一个完全支持JMS1.1和J2EE1.4规范的JMS Provide实现。尽管JMS规范出台已经是很久的事情了，但是JMS在当今的J2EE应用中仍然扮演这特殊的地位。
串行接口，亦被简称为串口或称为串行通信接口、串行通讯接口（常指代COM接口），是一种采用串行通信方式实现的扩展接口。这种接口的数据传输方式是按位顺序进行的，即数据一位一位地顺序传送。串行接口的特点在于其通信线路的简约性，仅需一对传输线即可实现双向通信（甚至可以直接利用电话线作为传输线），从而显著降低了成本。由于其这一特性，串行接口特别适用于长距离通信场景。然而，其传输速度相对较慢。
开启消息队列中间件文章专栏，会陆续推出消息队列的一些使用场景和使用规则，后面会对具体的消息中间件组件进行深度的拆解。
1、什么是buffer与cache，它们各自的作用是什么 linux系统会把内存分为两种区域： buffer：缓冲区，攒一大波数据，再刷入硬盘 cache：缓存，把硬盘的数据在内存中缓存好，cpu取的时候可以直接从内存取 2、什么是内核态与用户态 内核态——>操作系统正在控制硬件 用户态-->应用程序正在运行 3、机械磁盘的IO延迟时间=平均寻道时间4ms+平均延迟时间5ms 4、一个7200转的硬盘带来的IO延迟大概是9ms 5、操作系统的启动流程是什么？ 1、计算机加电 2、启动BIOS（计算机启动一定会先启动bios系统），扫描启动设备，从某一个启动设备中找到操作系统 3、读取启动设备的第一个扇区的大小（称之为主引导记录mbr） 446 bootloader=》grub程序 64分区信息 2结束标志位 4、grub程序负责将操作系统内核装载入内存，启动操作系统 5、操作系统会让BIOS去检测驱动程序
博雯 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 还记得那个带回了1731克月球样本，浑身贴满暖宝宝的嫦娥5号吗？ △图源中国航天科技集团 虽然月球土壤不能种菜，但科学家对月球样本的研究却从未停止。 最近，对嫦娥五号月球样品的首篇研究成果发表在了Science上： 这项研究检测到：在19.6亿年前，月球上仍存在火山活动。 这个数字使得月球的地质活跃期延长了10亿年左右，填补了现阶段月岩样本年龄的空白期。 那么，这个结果到底是怎么得出的，科学家们还从月壤中得到了哪些新发现？ 月球年轻了10亿岁
前面几节，TCP的基本操作聊了一些。接下来这几节，聊一聊HTTP协议下的GET操作。首先明确几个基本概念：
一般是PC/host computer/master computer/upper computer,
消息队列中间件是分布式系统中重要的组件，主要解决应用耦合，异步消息，流量削锋等问题。实现高性能、高可用、可伸缩和最终一致性架构。使用较多的消息队列有ActiveMQ、RabbitMQ、ZeroMQ、Kafka、MetaMQ、RocketMQ。
消息队列中间件是分布式系统中重要的组件，主要解决应用耦合，异步消息，流量削锋等问题。实现高性能，高可用，可伸缩和最终一致性架构。是大型分布式系统不可缺少的中间件。
一、通信接口介绍 1、处理器与外部设备通信的两种方式： 并行通信：数据各个位同时传输。（速度快，占用引脚资源多） 串行通信：数据按位顺序传输（一位一位传输）。（占用引脚资源少，速度相对较慢） 2、串行通信三种传送方式 单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输 半双工：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信； 全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。 3、串行通信的通信方式 同步通信：带时钟同步信号传输。（-SPI，IIC通信接口） 异步通信：不带时钟同步信号。（-UART(通用异步收发器),单总线）
控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
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