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    小米粥声控音箱总体计划

    关注树莓派很久了,只是没有很感兴趣的应用场景,就没有买来玩。几个月前偶然得到一个小度音箱,发现了新大陆,各种语音控制功能,便捷性不言而喻,还买了一些外部设备可以通过小度控制,发现有红外遥控器可以控制家里的大部分红外家电,奈何码库不是很全,有些设备还是不能控制的,而且不支持定制功能。恰好在知乎看到了一些 geek 视频,想着自己也做一个,可以支持红外数据的定制,做到自由遥控。于是乎说干就干,从一个什么硬件都不懂的小白一步步的了解了点硬件知识,软件部分相对好实现一些。主要计划的功能是通过语音来控制红外家电、温湿度监控以及智能提醒等功能,先完成主体框架然后再不断开发插件形式来增强可玩性。

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    机器人方向的研究和学习该学习什么?做些什么?

    笔者是一个机械专业机器人方向的研究生,读研已经两年了。这两年间,我一直想做一点算法、理论等方面的东西。对于人工智能的大厦,哪怕添一片砖、一片瓦,我也知足了。 然而,过去的两年里,我仅仅是学会了用ROS进 行一些简单的应用层面的开发。随着时间的流逝,我越来越感觉到自己的无力。 论编程,我比不过软件学院的学生,对于几门编程语言的理解,我估计我连入门都算 不上。 论算法,我连算法导论都没学过,看着论文中的各种算法,我时常看得一头雾水,常常是看到一篇论文,然后我发现我不能理解其中的算法,而再去看那算 法,我

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