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手机浅析 AGPS LBS基站 卫星

手机是指通过特技术来获取移动手机或终端用户的置信息(经纬度坐标),在电子地图上标出被对象的置的技术或服务。技术有两种,一种是基于GPS的,一种是基于移动运营网的基站的。 基于GPS的方式是利用手机上的GPS模块将自己的置信号发送到后台来实现手机的。基站则是利用基站对手机的距离的测算距离来确手机置的。 第二、手机关机由于没有信号发射,基站无法抓取到被手机的信号,无法实施。第三、手机是对手机卡,而不是对手机。 在这两种技术均无法使用的环境中,CDMA技术会自动切换到Cell ID扇区方式,确保成功率。CDMA技术结合了无线网络辅助GPS和CDMA三角运算,改善了室内效果。 手机系统不一是手机GPS,首先说一下技术,技术有两种,一种是基于GPS的,一种是基于移动运营网的基站的

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position:static|relative|absolute|fixed元素置控制 toprightbottomleft 元素偏移量。 :absolute; 绝对 a、使元素完全脱离文档流; b、使内嵌支持宽高; c、块属性标签内容撑开宽度; d、如果有父级相对于父级发生偏移,没有父级相对于html发生偏移; e、相对一般都是配合绝对元素使用 ; f、提升层级 g、如果的元素没有设置宽高,同时设置了top bottom left right那么同时满足他们之间的距离(元素边缘距参照物边缘的距离)z-index:; 层级 a、元素默认后者层级高于前者 ; b、建议在兄弟标签之间比较层级 z-index:; 层级position:fixed; 固 与绝对的特性基本一致,的差别是始终相对整个文档进行; 问题:IE6不支持固;position :absolute; 绝对元素子级的浮动可以不用写清浮动方法; position:fixed; 固元素子级的浮动可以不用写清浮动方法;(IE6不兼容)关于层级问题。

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    在无人车感知层面,的重要性不言而喻,无人车需要知道自己相对于环境的一个确切置,这里的不能存在超过10cm的误差,试想一下,如果我们的无人车误差在30厘米,那么这将是一辆非常危险的无人车(无论是对行人还是乘客而言 目前使用最广泛的无人车方法当属融合全球系统(Global Positioning System,GPS)和惯性导航系统(Inertial Navigation System)方法,其中,GPS 地图辅助类算法是另一类广泛使用的无人车算法,同步与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)是这类算法的代表,SLAM的目标即构建地图的同时使用该地图进行 在长距离的运动中,随着距离的增大,SLAM的偏差也会逐渐增大,从而造成失败。? 基于点云配准的方法也能实现10厘米以内的精度。

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    (LocationManager)

    LocationManager lm; lm = (LocationManager)getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);服务的提供一般有3种:GPS_PROVIDER GPS获得NETWORK_PROVIDER 网络获得PASSIVE_PROVIDER 被动提供其他应用程序提供通过api获取现有支持的服务模式:lm.getAllProviders();代码实战xml ArrayAdapter(this, android.R.layout.simple_list_item_1, provideNames); providers.setAdapter(adapter); }}获取使用 requestLocationUpdates注册监听,时获取hal service返回的数据整体项目如下:manifest.xml active_main.xmlpackage com.example.user.gps =null){ 显示当前设备的置信息 Log.d(lidu---, location!

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    穿越迷雾:一次多组件超时的 Flink 崩溃小记

    image.png初步由于观察到作业崩溃了不止一次,通过查看之前几次的运行日志,也看到了大量的 ZooKeeper 连接超时和报错情况,因此首先从 ZooKeeper 服务端入手分析。 通过查看作业上报的 Full GC 次数,发现明显不正常:image.pngTaskManager 正常情况下,老年代 GC 次数应该是个数,或者十数,但这里发现居然上千次,说明出现了极高的内存压力 总结和思考这次问题其实是走了弯路的,一开始的告警是以日志形式通知的,由于连续几个实例失败前都有大量的 ZooKeeper 报错,所以想当然地把重点放到了 ZooKeeper 相关的组件。 后来发现其他组件也报了超时后,又把方向改为了网络故障,最终看了监控才发现是 GC 的停顿造成的。如果在着手问题前,先看一下 Flink 的监控数据,会更容易发现问题的成因。 因此,我们在问题时,一要综合地从指标、日志、环境等方面收集数据,首先区分哪些报错和异常是直接原因(通常是最早发生的那个),哪些是间接和次生的故障。

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    div到窗口固

    代码来自网络~*任意置浮动固层**调用:1 无参数调用:默认浮动在右下角$(#id).floatdiv(); 2 内置固置浮动右下角$(#id).floatdiv(rightbottom);左下角 rightbottom);左上角$(#id).floatdiv(lefttop);右上角$(#id).floatdiv(righttop);居中$(#id).floatdiv(middle); 另外新添加了四个新的固置方法 middletop(居中置顶)、middlebottom(居中置低)、leftmiddle、rightmiddle 3 自置浮动$(#id).floatdiv({left:10px,top:10px document.body.clientWidth; windowHeight=document.body.clientHeight; } return this.each(function(){ var loc;层的绝对置 使用表达式时就会发现跳动现象 $(body).css(background-attachment,fixed).css(background-image,url(n1othing.txt)); } 将要固的层添加到固层里

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    css

    对fixed   限制z-index层级;2)本身特征 1、相对自身  移动相对于自身  2、无侵入  relative不影响其他元素  margin影响其他元素布局 应用  拖拽效果 同时设置 置跟随  原来什么置,绝对后还是什么置  (ie7 永远的inline-block水平) 配合margin的精确4)绝对实现相对效果 置特别重要——充分利用跟随特性 图标图片相覆盖?   1.如果只有一个绝对元素,自然不需要z-index,自动覆盖普通元素;  2.如果两个绝对,控制DOM流的前后顺序达到需要的覆盖效果,依然无z-index;  3.如果多个绝对交错,非常非常少见 备注:动画尽量作用在 绝对的元素上。 只要容器绝对拉伸形成,百分比高度值也是支持的?

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    版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/u010105969/article/details/...

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    CSS

    静态所有的标准流都是静态 position:static;一般用于将某些已经的元素还原成标准流,用的很少偏移值对于静态来说不起作用,我们以后说的元素不包括静态 Title .box width: 300px; height: 300px; background-color: red; position: static; left: 500px; top: 500px; } 相对相对是相对自己的标准流的置进行移动 A元素)是(相对,绝对,固)的任何一个,这个绝对的元素就会参照这个A元素进行,并且不会在往上找了,如果一个都没有,最终会以html元素 2.脱标 1.1. ) 1.4.margin:auto对于脱标元素不起作用 2.移动的出发点:浏览器窗口 (直接表现:滚动条对于固元素没有作用)四种总结 模式 是否脱标占有置 是否可以使用边偏移 移动置基准 静态static 不脱标正常模式 不可以 正常模式 相对relative 不脱标占有置 可以 相对自身置移动 绝对absolute 完全脱标,不占有置 可以 相对于的父级移动置 固

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    CSS——

    置(Position)属性是对HTML元素的置进行义的CSS属性。 clearclear 指一个元素是紧挨着上一个浮动元素,并必须移动到该元素的下方。clip剪裁绝对元素。cursor规要显示的光标的类型(形状)。 left设置元素左外边距边界与其包含块左边界之间的偏移。overflowoverflow该属性作用在block型元素上。 positionposition该属性设置元素的方式, 且在动画特效脚本化时效果很好。right设置元素右外边距边界与其包含块右边界之间的偏移。 top设置元素的上外边距边界与其包含块上边界之间的偏移。vertical-align设置元素的垂直对齐方式。

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    css

    一、相对position: relative 相对默认的布局置进行,也就是相对自己应该在的置来。. 二、绝对position: absolute.box {position:absolute;top:10px;相对点,从上到下偏移10pxleft:10px; 相对点,从左到右偏移10px} 绝对元素也看不见绝对元素。所以下图2个box2发生了重叠?绝对对象是从它的父元素找是否有relativefixabsolute。 如果都找不到就是以html根节点为点。所以使用absolute绝对的时候,最好在父元素上设置相对relative。?设置绝对之后,块级元素宽度会收缩,宽度由内容决。 四、固position: fixed 相对浏览器窗口进行。因此当滚动产生时,固元素依然处于窗口的某个固置。比如说浏览器右边 回到顶部的按钮就是采用的固。.

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    (position)

    元素的属性元素的属性主要包括模式和边偏移两部分。 属性的常用值 值描述 static 自动(默认方式) relative 相对,相对于其原文档流的置进行 absolute 绝对,相对于其上一个已经的父元素进行 fixed 固,相对于浏览器窗口进行 静态(static)静态是所有元素的默认方式,当position属性的取值为static时,可以将元素于静态置。 这句话的意思是 子级是绝对的话, 父级要用相对。首先, 绝对是将元素依据最近的已经绝对、固或相对)的父元素(祖先)进行。 只有相对,绝对,固有此属性,其余标准流,浮动,静态都无此属性,亦不可指此属性。

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    Position

    脱离文档流,也就是将元素从普通的布局排版中拿走,其他盒子在的时候,会当做脱离文档流的元素不存在而进行。 ,元素的置相对于最近的已父元素,如果元素没有已的父元素,那么它的置相对于,通常的使用方案是在外层嵌套一层relative相对元素作为父元素,再设置绝对元素的偏移将会相对于外层的relative ,元素的置相对于浏览器窗口是固置,即使是窗口滚动元素也不会移动,注意在中的元素使用fixed是相对于进行的,类似于在页面中创建了一个新的浏览器窗口,固完全脱离文档流与文本流,不占据文档空间 sticky的表现类似于position: fixed,它会固在目标置,元素表现为在跨越特阈值前为相对,之后为固,这个特阈值指的是top、right、bottom、left其中之一 ,必须通过指top、right、bottom、left四个阈值其中之一,才可使粘性生效,否则其行为与相对相同。

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    css

    元素的正常元素的类型分为块级元素和行级元素。 比如div、h1 或 p 元素常常被称为块级元素。这意味着这些元素显示为一块内容,即“块框”。 相对相对是对于块级元素原本应该出现的置来说的。 然而相对中,其他的元素置不变,所以相对会导致覆盖其他元素的内容。绝对绝对是将元素脱离文档流,把元素独立于其他所有的元素,在页面中的指置上。 ----如果说像绝对脱离了文档流,那在这个例子里面,图片肯是盖住了文字导致文字无法正常看的,但是用浮动的话,文字会围着图片,而不会导致文字被挡住的情况。 inherit 规应该从父元素继承 clear 属性的值。

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    CSS

    CSS在布局的时候绝对是一大主力,从css1的浮动到css2支持远胜对其他的支持到现在css3的稳,css的的地不言而喻。 流:有static(静态)、relative(相对)、absolute(绝对)、fixed(固)四种。 不过有个例外,就是相对relative,很多人会把它归到普通流里面,因为元素置相对于它本身在普通流的。 绝对absolute:脱离文档流,相对于其包含块,在没有设置距离的时候会随着父元素移动,设置距离的时候在没有相对的块里面,以body为块。在设置相对的块里面,设置距离以这个块为准。 固fixed:脱离文档流,以可视区域为准,会一直显示在可视区域,屏幕滑动也会显示在置。

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    iOS-

    其中权限相关申请API与配置项较多,本文旨在记录说明 iOS8.0 - 14.0beta 从权限申请到获取数据流程。 内容包括权限、获取数据、权限API调用实践。 权限模块按照系统相关性分别介绍该系统下权限配置与API调用细节、注意事项与表格总结;获取数据模块介绍关键参数、单次连续等;调用实践模块介绍了从 iOS8.0 - 14.0beta 系统权限的适配实践 、不可以后台、无蓝条 | 可以前台、可以后台、无蓝条 || requestWhenInUseAuthorization | 可以前台、不可以后台、无蓝条 | 可以前台、可以后台 可以前台、不可以后台、无蓝条 | iOS抛出Crash | 可以前台、不可以后台、无蓝条 | 可以前台、可以后台、有蓝条 || 无用户拒绝 | 无任何 | iOS抛出Crash | 无任何 | 无任何 |三、获取数据1、单次-iOS8.0版本不支持单次,需要调用连续startUpdatingLocation接口,自行实现单次功能;-iOS9.0及以后版本

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    元素辅助工具

    xpath和css是万能方式,支持多种方式的组合。不一只通过标签名,可多种条件组合筛选。项目做自动化的时候,尽量做到唯一,而不是在一堆元素中选一个。 框架是可以永久应用的,但是元素这个东西是和测试和系统相关的。所以想办法改的越少越好。4.相对为什么比绝对好用呢?相对中也是有个参照物的。 这样一放,元素不到,就有点悲剧了。提示1 of 1这样比绝对方式简单太多了。这是最最基本的一种相对表达式。这样比右键拷贝的好太多了。 实际上,目前在做很多系统的时候你会发现,光有这些方式没有办法到所有元素。开发也是很忙的,也不搭理你。1.xpath元素方式有更多的选择。还有些方式是通过函数的方式实现的:? 当每一个元素的表达式都是一样的,通过元素自己是不了,通过它的祖先也不行,祖先都一样,那么该怎么办呢?那就另辟门路。

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    CSS 布局 - 相对、绝对、固三种

    absolute 生成绝对元素,元素脱离文档流,不占据文档流的置,可以理解为漂浮在文档流的上方,相对于上一个设置了的父级元素来进行,如果找不到,则相对于body元素进行。 在上面相对的示例中,元素相对是基于文档流原来的置进行偏移的。那么,绝对是基于什么的呢?将刚才关于设置相对的代码改为绝对看看。? fixed固 fixed 生成固元素,元素脱离文档流,不占据文档流的置,可以理解为漂浮在文档流的上方,相对于浏览器窗口进行。 上面已经测试使用了绝对,绝对基本是与父级元素进行偏移的。那么fixed固按照描述应该就直接是基于body进行偏移的。那么这个怎么去验证呢? 先看看原来基于父级的绝对的div情况如下:?将绿色div的绝对改为固,如下:?从上面的结果来看,固是完全不管父级元素是否设置了属性的,直接就与body进行偏移。

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    目标跟踪与——状态与

    步骤卡尔曼滤波器回顾一下卡尔曼用语的步骤:初步预测下面是一个例子,我们知道我们的车在这条单车道上,但我们不知道它的确切置。? 测量更新 感知周围的世界称之为测量更新。 预测步骤 循环重复 已经形成了对汽车置的新估计,卡尔曼滤波器简单的重复感应和移动(测量和预测),以便在汽车移动时对汽车进行! ? 卡尔曼滤波器可以结合不准确的传感器测量和稍微不准确的运动预测,以获得比仅来自传感器读数或仅有关运动的任何更好估计置。状态当一辆汽车时,汽车置和运动通常被称为汽车状态。 more seconds after the third estimated statestate_est4 = predict_state(state_est3, 4)汽车对象创建汽车对象 状态由义 左边的2*2矩阵通常称为状态变换矩阵 如果x和y不相互依赖,存在单独且恒的x速度和y速度分量?

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    (2019)面试题:三大,相对放在固产生什么影响?

    问题 三大,相对放在固产生什么影响? Hello,欢迎来到我的博客,每天一道面试题,我们共同进步。前提前面文章已经说过了,相对和固,都会使块级元素产生BFC。 https:www.misiyu.cnarticle96.html解答1、设置父元素为固,不设置高度,内部child设置高度和宽度,根据BFC内部box垂直排列的特征:? child

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