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LQR 控制学习-LQR控制 MATLAB官方教程-LQR 控制器_状态空间系统MatlabSimulink建模分析

LQR-UFO实验: matlab 官方代码 原视频网址 test1 我们调节 Q矩阵,penalize angular error (角度误差代价) 为 1,penalize angular rate...结果如下所示,在R penalize angular error 代价较大得情况下,使用lqr,Angular Error最后能收敛,并且没有出现较大幅度的超调。...test2 调节Q矩阵,penalize angular error (角度误差代价) 为 1,penalize angular rate 为100 (角速度代价) 结果如下所示,可以看到,加速度比较快的达到收敛...test3 调节R矩阵 Penalize thruster effort 执行器代价为3 结果如下所示,燃烧的燃料明显少了 【Advanced控制理论】8_LQR 控制器_状态空间系统Matlab

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