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ZYNQ跑系统 系列(二) petalinux方式移植linux

移植linux之petalinux 之前一篇博文中,提到了一种通用的传统移植方式,将linux移植到ZYNQ中的ARM芯片中。...本文将针对xilinx的专用开发环境petalinux,进行入门和开发,本文petalinux的运行环境依然在虚拟机的linux系统里,即将体验petalinux相对于传统方式的便捷和强大之处 一、安装...VMware Tools 开发工具:vivado2017.1(Windows下) + petalinux 2017.1(Linux下) 0.更新apt-get(可选,加速用,同传统方式移植那篇文章的第二节...选择对应的芯片型号,并新建一个 BD 原理图文件(命名为system),然后添加一个ZYNQ Processing system的IP核,并设置好与硬件相符合的PS和PL时钟以及DDR型号 这个步骤同传统方式移植那篇文章...方式移植linux的方法,到此流程也就走完了,至于更深的操作,还要在实践中,不断学习,至少现在看来,比传统方式移植方便了一些,而且移植的流程petalinux也都集成了的,好处还是挺多的,慢慢发掘他的强大之处

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手把手教你用Zedboard学习Linux移植和驱动开发

重点介绍传统方式的Linux移植和Xilinx的Petalinux的快速移植开发两种。...主要分为两部分,分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。...2、Petalinux快速开发 Petalinux是xilinx为zynq7000系列移植linux程序设计的一套开发程序。它可以加快嵌入式开发人员的工作速度。...将工程目录 images -> linux目录中的BOOT.bin和image.ub复制到SD卡,启动Zedboard,完成Linux操作系统的移植。 ?...注意使用petalinux移植linux使用的是arm-linux-gnueabihf-交叉编译链,因此后续驱动开发时也需要指定交叉编译链为arm-linux-gnueabihf-,后续驱动的开发与传统方式移植

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FPGA上的视觉 SLAM

尽管目前有很多优秀的 SLAM 项目可以参考,但是他们的复杂性(高性能)及依赖性(依赖于许多外部库),使得它们无法移植到简单的平台(例如嵌入式系统)。 该项目更加重视简洁的算法和更少的依赖性。...在第 2 阶段,软件被移植到运行在开发板板上的 Petalinux 系统。在这个过渡阶段,注意软件源代码是相同的。板载 SD 卡用于存储数据。...块匹配是通过移植OpenCV的StereoBM功能在FPGA中实现的。块匹配所需的计算量非常大,但可以通过 OpenCV 中实现的“滑动窗口”技术来减少。...该算法与OpenCV的goodFeaturesToTrack函数相同,但部分函数移植到FPGA中实现,以减少软件处理时间。 该功能由以下步骤组成。...如下配置 Petalinux 系统。 以下“petalinux-xxxx”命令必须在“petalinux”目录中发出。 petalinux-config --get-hw-description ..

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Linux移植一_linux从零开始移植

Linux移植一 本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明....现在手上有两个开发板,一个是tiny6410,一个是OK6410-A.tiny6410上跑的是linux2.6.38,支持alsa,uboot支持yaffs2系统以及从sd卡启动linux,并且移植了qte...的库.而ok6410上跑的是linux2.6.36,没有移植alsa库,默认安装的系统为cramfs系统,yaffs2系统需要再安装.用户空间音频编程仅支持oss方式,可以跑qtopia,不过qte库未移植或至少不完整...移植方法: 进入2.6.38目录,/arm/mach-s3c64xx目录下即存放目标板子资源的地方.我需要修改的是mach-mini6410.c文件。...我没有兴趣继续去修改cramfs系统,因为这是只读系统.所以接下来准备做第二步:在ok6410上移植用tiny6410提供的uboot + linux2.6.38.

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