如果你喜欢缩放DEM，元素告诉Gazebo地形在模拟中将以米为单位的大小。如果要保持正确的宽高比，请务必正确计算宽度，高度和高程（这是中的第三个数字）。...在我们的示例中，该文件位于 / gazebo_dem目录中。...＃确保在您自己的安装路径中采购gazebo setup.sh $ source /usr/share/gazebo/setup.sh $ gazebo volcano.world 如何获得我感兴趣的区域的...每个地形补丁都有一个唯一的路径和行，您应该在使用该工具之前知道。我们将使用QGIS来发现我们感兴趣区域的路径/行。 QGIS是一个跨平台的开源地理信息系统程序，提供数据查看，编辑和分析功能。...在下面的图片中，您可以看到包含拉斯帕尔马斯的DEM修补程序的路径和行，这是西班牙加那利群岛的天堂之一。 使用GLCF搜索工具返回到浏览器，并在标记为开始路径和开始行的列中写入路径/行值。
在实际工作中，使用最多的三角剖分是Delaunay三角剖分。通过Delaunay三角剖分算法能够构建一个具有空圆特性和最大化最小角特性的三角网。...，在QGIS中显示如下图4.21所示： 在程序最后，将生成的Delaunay三角网输出成另外一个矢量文件，在QGIS中显示如下图4.22所示： 读取和写出比较好理解，关键是调用CGAL进行构建Delaunay...学过任何一门编程语言的都知道，浮点型数值的相等判断不能直接使用相等运算符；正确的做法是使用两者相减的绝对值与容差进行判断，因为计算机表达的浮点型是个近似值。...计算几何的核心问题正在于此，内置数据类型的精度是有限的，处理容差是非常麻烦的事情。所以数值需要更为精确的表达，比如0.5就应该就是0.5，不能是0.49999999。...对C++模板知识不熟悉的初学者，建议直接参考文档中的给出的实例，在实际使用过程中逐渐增加自己的认识。
实现步骤 我们现在要绘制照片拍摄的密度图，大概需要这样一些步骤： 抽取照片的EXIF信息（经度，纬度，创建时间等） 编写脚本将抽取出来的信息转换成通用格式（GeoJSON） 使用QGIS将这些点的集合导入为图层...导入为QGIS图层 QGIS是一个开源的GIS套件，包括桌面端的编辑器和服务器端，这里我们只是用器桌面端来进行图层的编辑。 将我们的GeoJSON导入之后，会看到这样的一个可视化的效果！ ?...这里的shp2pgsql命令是GDAL工具包提供的命令，用以将Shapefile导入到PostGIS中，你可以通过 ? 来安装。...GDAL会提供很多的工具，比如用来转换各种数据格式，投影，查看信息等等。 导入之后，我们可以在PostGIS的客户端查看，编辑这些数据等。比如在过滤之前， ?...这些配置基本上都比较自解释，比如设置图片格式，图片大小，Shapefile的路径，图层的名称等，MapServer的文档在开源软件中来说，都算比较烂的，但是对于这些基本概念的解释还比较详尽，大家可以去这里参考
上一篇博文PostGIS导入导出ESRI Shapefile数据介绍了如何导入空间矢量数据到PostgreSQL中，紧接上一篇，本文将介绍如何使用PostGIS导入导出空间栅格数据。...数据为全球影像（ESRI ArcGIS提供的示例数据），下载连接：全球影像百度网盘下载 可以使用GDAL的gdalinfo命令查看其详细信息： ? 在QGIS中查看如下： ?...我使用如下命令进行修改： sudo vim /etc/postgresql/9.5/main/postgresql.conf 在该配置文件后面添加： postgis.gdal_enabled_drivers...wsiearth.tif', 'wb').write(str(rasttiff[0])) # Close communication with the database cur.close() conn.close() 在QGIS...可以发现导出的结果，丢失了图像的colormap，但是每个像素值都是正确的。
，默认值为1，从1开始（不是从0开始） data_type: 数据类型，默认为GDT_Byte（8位无符号整型） options: 其它选项，按数据类型而有所不同 GDAL支持的数据类型 # 导入gdal...，注意导入的名称 import os from osgeo import gdal #或者直接用import gdal from matplotlib import pyplot as plt image_data_dir...each output band. # 计算每个波段的统计量 # 注意用range(1,4)表示在波段1，2，3之间循环 # 统计每个波段的：平均值、最小值、最大值、标准差 # 参数取False：从现有数据直接计算...import os import numpy as np from osgeo import gdal # 先切换路径 data_dir = 'D:\BaiduNetdiskDownload\dem...print(value) 62 # 坐标变换案例：从整幅的landsat影像中截取华盛顿州Vashon岛（给定Vashon岛图幅左上角和右下角的坐标） import os from osgeo import
基于GDAL批量提取经纬度/投影坐标对应像元的值 查找gdal支持的数据格式，了解gdal支持AIG数据格式： gdal文档 具体格式介绍如上，只需知在给予‘hdr.adf'文件的路径的条件下即可打开AIG...文件 直接在上述教程进行测试 发现能够顺利读取AIG，但是根据正确坐标返回的坐标为像素值为空（或者在行列计算时就不存在），思考该问题应该是投影系统出现了问题。...打开QGIS对AIG文件进行检查 坐标系统unamed 发现我的AIG文件的坐标系统无法识别，也就是说明没有EPSG编号，但是该文件在QGIS中能够正常加载。...[image.png] 获取投影表达的方式 在QGIS中将原本的AIG文件转为tiff格式文件，打开tiff文件源信息： [image.png] 点击右侧的投影信息： [image.png] 可以看到左下角的投影定义语句...的六参数模型将给定的投影、地理坐标转为影像图上坐标后，返回对应像元的像素值 :param file_path: 图像的文件路径 :param coordinates: 坐标、一维列表，【
引言 在python与地理空间分析（1）与（2）中我们介绍了GIS中常用的数据类型、python在处理地理空间数据时用到的包以及给定经纬度计算空间距离的算法，本期我们主要介绍对地理空间分析中常用到的矢量数据...现有的大部分GIS或者遥感平台，不论是商业软件ArcGIS，ENVI还是开源软件GRASS，QGIS，都使用了GDAL作为底层构建库。...GDAL的安装： window: step1: 在http://www.gisinternals.com/release.php根据编译器和操作系统位数，选择相应的gdal下载链接，下载GDAL Core...kml文件 Conclusion 本期主要介绍了python GDAL/OGR对shp文件的读写和格式转换，下一部分将对shp文件的空间分析算法和常用操作进行介绍，例如判断两个shp的交并差补以及点插值为面等算法内容...Python命名空间和作用域介绍 中国地图的正确打开方式
这里介绍如何导入我们常用的ESRI Shapefile数据到PostgreSQL数据库中，我们可以使用PostGIS提供的shp2pgsql和pgsql2shp工具进行导入和导出操作，还可以使用GDAL...CREATE DATABASE postgis_in_action; 然后再创建一个schema，以后我们可以将我们创建的table都存储在我们的schema中，而不是默认的public schema中...\c postgis_in_action 然后在postgis_in_action数据库中启用PostGIS扩展。...在PostGIS中Geography对象类型保存在名为geog的列，而Geometry对象类型保存在geom的列。所以，我们的数据被以Geometry对象类型保存在数据库。...（添加了UbuntuGIS的PPA以后，我们可直接使用sudo apt-get install qgis python-qgis qgis-plugin-grass命令安装QGIS） 打开QGIS，
GIS软件工具 在GIS数据处理时，我们最熟悉的就是ArcGIS了，它的功能十分强大，但同时对电脑性能要求也挺高，而且很多功能我们其实用不上；其他类似的GIS软件还有：GeoDa、LocaSpace图新地球...GDAL：用于读取和处理地理空间数据。 2. PROJ：用于地理空间坐标转换。 3. OGR：基于GDAL的地理空间数据格式转换库。 4....这样mapserver就安装成功了： 测试mapserver是否支持WMS服务，使用cmd命令行进入MS4W的安装路径（如D:\ms4w\Apache\cgi-bin），执行mapserv -v 3....可以用来判断如A点是否在B边界内等问题。...然后Stack Builder会下载PostGIS 3.3的安装程序。下载后就会安装，在设置安装组件时，最好选择"Create spatial database"，以便在创建数据库时可以以此作为模板。
图1 最重要的是，QGIS面向Python的接口PyQgis不仅可以用来开发QGIS插件，还可以配合Conda完美地避开路径配置的过程，直接与Conda虚拟环境集成在一起，从而随心所欲地在jupyter...notebook之类的编辑器中书写Python代码调用各种QGIS中的地理计算功能，进而弥补geopandas在某些功能上的尚未完善之处。...在已经正确安装和配置anaconda或miniconda的机器上，在终端执行conda create -n QGIS python=3.7 -y来建立一个Python虚拟环境，这里选择3.7版本的Python...lab： conda install nodejs jupyterlab -y 安装完成后我们执行jupyter lab来启动它： 图5 接着我们创建新的notebook，测试一下QGIS是否可以正确导入...： 图6 如果你可以成功执行上述代码，那么恭喜你已经完成了所有环境配置工作，因为是集成在conda虚拟环境中的，所以我们免去了所有配置QGIS相关路径的工作（爽翻了是不是~）。
图1 最重要的是，QGIS面向Python的接口PyQgis不仅可以用来开发QGIS插件，还可以配合Conda完美地避开路径配置的过程，直接与Conda虚拟环境集成在一起，从而随心所欲地在jupyter...notebook之类的编辑器中书写Python代码调用各种QGIS中的地理计算功能，进而弥补geopandas在某些功能上的尚未完善之处。...在已经正确安装和配置anaconda或miniconda的机器上，在终端执行conda create -n QGIS python=3.7 -y来建立一个Python虚拟环境，这里选择3.7版本的Python...图5 接着我们创建新的notebook，测试一下QGIS是否可以正确导入： ?...图6 如果你可以成功执行上述代码，那么恭喜你已经完成了所有环境配置工作，因为是集成在conda虚拟环境中的，所以我们免去了所有配置QGIS相关路径的工作（爽翻了是不是~）。
随后，在弹出的命令行中，我们首先cd进入存储有原文件（也就是待投影的栅格遥感影像文件）的路径下，然后输入如下的代码。...大家可以在这个网站（https://epsg.io/）中，找到自己所需坐标系的EPSG编号。 运行上述代码，如下图所示。 ...遇到这种情况，我们就需要首先找到配置gdal模块时的路径，并在其中找到proj这个文件夹；因为我这里是在Anaconda环境的Python中配置的，所以就在Anaconda环境的Library文件夹找这个...随后，按照Windows环境变量的设置方法提到的方法，在系统变量中，新建一个名叫PROJ_LIB的变量，并将proj这个文件夹的路径作为其值。如下图所示。 ...这些命令行工具通常作为gdal模块的一部分提供——在正确安装gdal模块后，其会自动添加到系统的环境变量中，以便在任何命令行工具里执行这些命令。
PostGIS早已奠定了最优秀的开源空间数据库地位，在新时代GIS中的应用将会越来越普遍。...最后，路径分析不仅仅是最短路径，在实际应用中还有最短耗时，最近距离，道路对车辆类型限制，道路对速度限制等因素，交通事故、市政事故导致的交通障碍点等问题，所有的问题本质其实是对路径分析权重（Weight）...>2;”获得多线数据，手动删除这些数据，然后将数据通过shp2sql导出程shp数据，然后在重复上诉过程，实现支持路网分析的数据的导入； 5.查看刚才导入的表的数据，增加source,target字段，...add COLUMN target int; 6.通过pgrouting提供的pgr_createTopology方法，对道路数据创建拓扑关系 --创建连通性topo --road_two是表名称，geom...是该表的图形字段名称，gid是改变的主键 --一般我们使用shp2pgsql工具会自动创建gid为主键，geom为图形，如果是其他工具，注意对应字段 select pgr_createtopology(
我们一直在努力使GIS软件(传统上是昂贵的专有软件)成为任何人都可以使用个人电脑的可行前景。QGIS目前运行在大多数Unix平台、Windows和macOS上。QGIS是使用Qt工具包和c++开发的。...QGIS在其发展过程中已经达到了一个阶段，可以满足大部分GIS需求。QGIS支持许多栅格和矢量数据格式，使用插件架构可以轻松添加新的格式支持。 QGIS是在GNU通用公共许可证(GPL)下发布的。...但引擎性能却十分强悍，集成了300多种地图资源，解决三维看图、多源数据融合、TB级三维模型秒速加载应用等，软件在大数据支持加载方面性能非常出色，导入SKP模型数据秒加载，这在行业免费软件产品中是极少见的...通过与 GDAL/OGR库的绑定，GRASS 支持多种栅格和矢量格式。其中包括 OGC-conformal简单要素，以实现与其他 GIS 软件的互操作。它也支持线性参考系统。...用于读写矢量和栅格数据，创建专题地图，利用一个独立的SQL处理器来处理数据，编辑矢量数。
.csv格式文件中的方法。 ...，就是在导出数据之前将其保存为二维矩阵格式的变量就好。 ...writer.writerow(["Value"]) writer.writerows([[value] for value in data_one_column]) 其中，我们首先导入所需的库...在这里，csv库用于处理.csv格式文件，gdal库（从osgeo模块中导入）则用于读取和处理遥感影像文件；随后，定义遥感影像文件路径——file_path用来指定要读取的遥感影像文件的路径。 ...其中，csv_file指定要写入的.csv格式文件的路径；with open(csv_file, 'w', newline='') as file表示我们使用open()函数打开.csv格式文件，并创建一个
/~gohlke/pythonlibs/#gdal 有些老版本gdal的引入方式是直接import： import gdal 新版本的gdal引入方式如下： from osgeo import gdal...其中，该函数具体的参数含义如下： xoff，yoff：想要读取的部分原点位置在整张图像中距离全图原点的位置 xsize和ysize指定要读取部分图像的矩形大小 实现大图显示 有些遥感影像地图通常较大，用微软默认的图片查看器无法打开显示...通是借助QGIS、ENVI这类专业软件进行查看，这类软件的显示逻辑基本上是“分层动态加载”，即全局显示时显示缩略图，放大显示时，重新加载局部的精细图，不过存在的问题是浏览不流畅，每次拖动或缩放时，图片均需要消耗时间来进行重新加载...方案一：拉伸变换 图像无法加载的主要原因是加载图像时，需要将图像的每个像素点信息加载进内存，如果将每个像素点所需内存体积减小，就可能能够直接进行加载查看。...最后这步是根据每一个瓦片的数据，单独创建一个pixmap，从而能够使其在QGraphicsView进行显示。
在气象数据分析中，地理空间要素是一个必须考虑的关键特征项，也是重要的影响因素。...地理空间分析有好多软件可以支持，包括Arcgis，QGIS等软件平台，本系列文章将会着重分享python在地理空间分析的应用。...CAD文件 CAD是工程制图常用的文件格式，一般是通过AutoCAD软件创建的，格式后缀一般为DXF或DWG虽然，在工程制图中也会应用到一些地理空间分析的算法，但是一般的地理空间分析工具对其支持非常少，...在实际应用中也很少见。...此外python中也提供了元素树（ElementTree）解析XML的工具，允许使用路径样式的语法对XML文档进行查询。
GDAL库是一个非常方便的地理数据处理库，但其在C++环境下的配置与编译流程较为复杂；尤其是最新的GDAL 3及以上版本，其在C++环境中的配置更是首先需要满足许多其他的环境配置条件（包括SQLite环境...本文就详细介绍在Visual Studio软件中，配置GDAL库所需的环境，并最终配置、编译GDAL库的方法。...接下来，在66行左右的位置，将这一路径设置为自己希望编译后GDAL库存放的路径。 ...其中，第一个路径是前面我们在CMake软件中设置了CMAKE_INSTALL_PREFIX所对应的文件夹路径下，include文件夹的路径；第二个路径是这一文件夹中，lib文件夹中proj.lib文件的路径...此时，有可能出现找不到proj_9_1.dll文件的错误；如下图所示。 针对这一情况，我们只需要将编译好后的PROJ库中的这一文件复制。
其中的subprocess.call()则可以调用windows系统cmd命令行执行额外的命令。 在使用subprocess.call()之前，需要保证调用的软件已经添加在系统的环境变量路径中。...如GDAL： 我以GDAL中的gdalwarp函数为例 当程序能在cmd中正确运行时，我们才可能使用subprocess.call()调用它。...其次，你需要在python中安装subprocess这个库（好像有点废话） 完成这些废话步骤之后，就可以愉快的运行起来了。...比如： GDAL的影像拼接： 裁剪：（图略） GIF制作：（图略） 图像拼接： 视频流的声音导入：（图略） 以下： 1、subprocess.call()的输出反馈有3个，分别是0，1，2。...其中0代表正确执行，1和2都是错误执行，2通常是没有读取到文件，1的反馈目前未知。
GDAL库是一个非常方便的地理数据处理库，但其在C++环境下的配置与编译流程较为复杂；尤其是最新的GDAL 3及以上版本，其在C++环境中的配置更是首先需要满足许多其他的环境配置条件（包括SQLite环境...本文就详细介绍在Visual Studio软件中，配置GDAL库所需的环境，并最终配置、编译GDAL库的方法。 ...接下来，在66行左右的位置，将这一路径设置为自己希望编译后GDAL库存放的路径。 ...其中，第一个路径是前面我们在CMake软件中设置了CMAKE_INSTALL_PREFIX所对应的文件夹路径下，include文件夹的路径；第二个路径是这一文件夹中，lib文件夹中proj.lib文件的路径...此时，有可能出现找不到proj_9_1.dll文件的错误（或者是说找不到其他库的.dll文件，但是处理方式都是类似的）；如下图所示。
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