虽然目前现场总线仍占据工业控制领域较大部分的市场份额，但由于工业以太网传输速率更快等优势以及主导厂商的大力推广和行业用户的进一步认可，近年来工业以太网的发展势头更是盖过了现场总线。
随着工业以太网的发展，其高效、便捷、协议开放、易于冗余等诸多优点，被越来越多的工业现场所采用。
1.本地上位SCADA系统采集分布各地现场PLC等设备运行的数据，并可以下发控制指令；
为了使发那科以太网 I/O 工作，需要在控制器上安装 EIP 扫描仪选件 (R784)。此选项仅允许通过以太网传输离散 I/O 状态。
TM241CEC24T的串口1RJ45与HMIGXU3512的COM2口通过通讯线XBTZ9008连接
Modicon M241 可编程控制器：高度集成，有“容”乃大。基于SoMachine V4平台的M241系列可编程控制器，适用于具有运动控制功能的高性能机器控制。高速双核CPU处理器，性能领跑市场。本体内置高速计数，脉冲输出。通讯能力强大，支持以太网，CANOpen，串行通讯，并可另行选配TM4通讯扩展模块。采用TM3扩展，其速度为TM2的10倍，支持SD卡，TMC4扩展板等。
我们先回顾上几期的内容： 1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2) 3.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3) 4.EtherCAT同步性（分布式时钟):最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(4)
施耐德GXU3512屏
设备通信行规（Device Profile）描述了应用参数和设备的功能行为，包括设备类特有的状态机。
本方案适用于PLC通过通用串口与PLC编程软件通讯（如三菱FX-2n），部分需通过特定的编程线缆与PLC通讯软件通讯的PLC（如西门子S7_200PPI），本方案不适用。若PLC自带以太网口，本方案不适用。执行穿透功能时，会中断PLC与TPC之间的通讯，重启TPC可恢复通讯。
本操作法实例是3#高炉与4#风机（高炉与鼓风机）网络通讯、数据采集、数据交互采用的网关设备一种操作法。
CHNetS7-S7300MD用于西门子S7-200/SMART S7-200/S7-300/S7-400/西门子数控840D、840DSL等PLC的以太网数据采集，非常方便构建生产管理系统。 CHNetS7-S7300MD不占用PLC编程口，即编程软件/上位机软件通过以太网对PLC数据监控和采集的同时，触摸屏可以通过扩展RS485口与PLC进行通讯。 CHNetS7-S7300MD支持工控领域内绝大多数SCADA软件，支持西门子S7TCP以太网协议和ModbusTCP协议
在某个使用GE 9030系列CPU 350的老设备的信息化改造中，我们需要把其连接到以太网中去进行设备状态的监控，同时我们还需要通过串口或者以太网把数据传递给一个新增的PLC控制系统。由于该设备CPU上的串口已被配置为和一个定制化的工控机通信，我们只能使用该设备上剩余的一个IC693CMM321模块进行以太网通信。我们要对接的系统和PLC都仅支持常见的Modbus RTU / TCP协议。但是，通过查阅GE手册，我们发现CMM321只有在后缀为FH及更高的版本后才支持Modbus TCP通信，而现场老版本的CMM321模块仅支持GE的SRTP通信协议。所以在这里，我们使用了HORNER的HE-XE1E0控制器作为了一个数据网关，把通过SRTP协议获取的数据转换成Modbus RTU / TCP协议供其他设备采集。
因工作需要，近期开始组建IOT开发团队，因此近期将有部分IOT相关文章出现。之前的大数据系列，仍然继续下去哦~
各位小伙伴们，你们好，又好久没更新了。你们是不是以为我把公众号的秘密给忘了！ 哈哈哈
A. EGD(Ethernet Global Data)协议 B. SRTP TCP/IP协议(Service Request Transport Protocol，该协议为GE专有协议) C. Modbus TCP/IP协议 D. Profinet协议(某些CPU内嵌，大部分需要另配PNC扩展模块)
一直以来，PLC跟其他设备的通讯方式都是自动化工程师入门学习的难点和要点。说它难，因为这里面牵扯到了数据通讯的一些知识，说它重要，因为大多数自动控制现场不会单独一个PLC在孤独的工作，总会有跟其他PLC或者第三方设备通讯的情况发生，那么这种情况下必然要使用通讯来实现数据的交互了（硬接线方式不在本文讨论之内）。
目录 简介 参考 Snap7 简介 Snap7 用途 适用系统 支持语言 西门子S7通信介绍 Snap7 组件 Sanp7 API 源码、手册、样例下载 简介 最近在开发一个项目，作为技术帝，已经
去过很多的现场，发现大家都没有注意到S7-1500 CPU内置Web服务器的功能，这个功能主要用于快捷方式的诊断，而且是免费的,不需要额外的软件，不需要专业的知识，可以通过网页浏览器实现对PLC的诊断。现场维护人员还可以在市场上购买无线热点适配器，将有线信号转成无线信号，这样可以使用手机或者PAD对现场PLC进行诊断，这里所说的诊断主要是巡检，下面就介绍一下PLC WEB服务器的基本功能。
随着施耐德（Schneider）新款的Modicon M340可编程控制器集各种强劲功能和创新设计于一身，为复杂设备制造商和中小型项目提供各种自动化功能的最佳技术和高效、灵活、经济性的解决方案。且Modicon M340充分支持工业和基础设施自动化控制系统的“透明就绪”架构，成为Modicon Premium和Quantum系列产品线的最佳拓展。在灵活强大的Unity软件配合下，备受众多企业的喜爱。
摘要：PROFINET作为新型总线的代表，为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，可以兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术。本文主要研究西门子STEP7组态软件中PROFINET通讯协议。结合近年来以太网技术的迅速发展情况，以及工业自动化控制系统的实时性、可靠性和扩充性的要求，简要介绍了PROFINET通讯配置和操作过程。
接地是一个很大的话题，但必须注意一些基础知识。接地不良给工业控制系统带来了很多问题。每个好的面板设计都应该有一个点来连接系统接地。典型的做法是使用接地片和/或接地棒。刮掉连接接地片和接地棒的子面板上的油漆。确保所有设备都按照制造商的建议接地。
S7-1200 V4.0 支持智能 IO 设备功能，故可使用 S7-1200 作为智能 IO 设备和 S7-300 PN CPU 的 Profinet 通信。本例中将 S7-300 做为控制器，连接作为智能 IO 设备的S7-1200 CPU 实现 Profinet 通信；下面详细介绍使用方法。
我们通过PLC联网从PLC里获取一些生产的重要数据以及设备的状态信息（目前PLC和HMI多数还是独立运行）
根据各位朋友的投票，《您最想了解的PLC通讯协议有哪些?》投票排名第一的依然是EtherCAT总线通讯协议。之所以能排第一，我想通过下面的一些列文章介绍，答案自然不言而喻。《您最想了解的PLC通讯协议有哪些?》投票结果和最全的PLC通讯协议解析及例程分享计划
板载STM32F103RET6 + Air202(2G) + W5500(以太网) + 422/485(自动切换) + 两路继电器输出
一、迈向工业4.0 的第一步 近年来，随着工业4.0概念的火热以及“中国制造2025”行动纲领的提出，越来越多的厂商加入到新产品以及新技术开发的潮流中。也因为理解、研究的逐渐深入，我们不难得出结论:工业4.0的技术实现首先是自动化系统内部的横向连接，即通过统一平台和单一的编程环境将控制、驱动、低压配电等系统深度集成;其次是下层现场传感和数据采集层与中层设备控制层及上层企业管理系统的纵向连接。最后，是基于移动和虚拟化等技术实现人性化、可交互和更高效的远程管理。以上这些都必须基于开放标准和统一协议的通讯网络，以
S7-1500 与 S7-1500 之间的以太网通信可以通过 TCP 或 ISO on TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。
在自动化领域日益混杂的时代，越来越多自动化人迷失了自己的方向，因为有太多新技术和新词汇涌入我们的大脑，让本来不堪重负的工控人更是雪上加霜。很多工控人忙着学习大数据，各种流行的编程语言，眼花缭乱的数据库和web前端技术，但其实在OT领域还有很多技术点，大家都还没有掌握和了解，今天我们将抛砖引玉揭开其中一些OT领域黑洞。
每周二，由老曹带领大家一步一步进入到自动化控制系统的奇妙世界；一步一步告诉大家如何从一张P & ID（Piping and Instrumentation diagram）图设计一套PLC控制系统，其中包括：IO点统计、PLC选型、IO表设计、IO端子图设计、机柜布置图设计、总线设计、网络设计、PLC程序编制、上位机画面编制、文档制作；让你轻轻松松完整以PLC为主控制器的控制系统设计。
计划采用OPC的方式从Labview中读取西门子200中的数据：VB0、Q0.0；
PLC_OPEN 是工业自动化编程领域的一个标准， Codesys是德国3S 公司开发的软件系统平台，它是完整支持PLC_OPEN标准的软件系统平台（即IEC61131-3标准）。支持标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。
PLC意思:可编程控制器;PLC操控系统是在传统的次序操控器的基础上引入了微电子技能、计算机技能、自动操控技能和通讯技能而构成的一代新式工业操控装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等次序操控功用，树立柔性的长途操控系统。
随着以太网技术在工业网络的大量普及，工业以太网现场的规模逐步扩大，如图 1 网络，除了传统的工业控制设备外，例如高清摄像头等视频系统也会连接在现场的网络中。而类似高清摄像头等此类设备，数据流量很大，会占用大量的带宽，如果不对网络加以管理，有可能造成网络的堵塞，严重的影响通讯。
本文介绍了 AB PLC 和 B&R PLC 之间通过Ethernet/IP使用隐式消息创建通讯的过程。
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric（法国））于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议事实上的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
我们上两期已经讨论了EtherCAT的定义、市场规模，以及与EtherNet的对比。 1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2)
大家好，感觉好久没有和大家见面了，西门子PLC通信原理探秘系列告一段落了，收到了众多网友的好评，大家都对时间片和CCP通信的概念耳目一新，觉得有所收获，并希望我可以再接再厉给大家继续奉献精彩内容。在这里向大家表示感谢，感谢大家给予的正面评价和鼓励。可是技术的积累是需要时间的，我相信时间会给大家带来精彩！
本文以HORNER公司的XLE控制器为例，演示如何使用Intouch组态软件中的SRTP协议和Modbus TCP协议同第三方设备进行通信。
传统PLC规模分为小/中/大型，分别为箱体一体化和背板插卡形式。那个时候悄悄出现一种叫紧凑型分布式IO，是为了配合西门子/施耐德/罗克韦尔PLC，可以通过profinet/modbus-tcp/Ethernet-ip协议构成高密度小尺寸的IO卡，比如wago/菲尼克斯/图尔克之类的厂商。西门子/施耐德/罗克韦尔大厂后来发现市场竟然有这种产品，弄的大厂只能卖俩CPU，IO都被分走了。没过几年，大家就看到了西门子的ET200SP，罗克韦尔的1734卡件，施耐德TM5卡件，都是紧凑型IO。
FINS（factoryinterface network service）通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令/响应系统。使用FINS指令可实现各种网络间的无缝通信，包括用于信息网络的Ethernet（以太网），用于控制网络的ControllerLink和SYSMAC LINK。通过编程发送FINS指令，上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。FINS协议支持工业以太网，这就为OMRON PLC与上位机以太网通信的实现提供了可能。
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11148976.html
S7-1200 与 S7-300 PN 之间的以太网通信可以通过 TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C，TRCV_C，TCON，TDISCON，TSEND，TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。
1．概述 通过以太网可以实现S7-1200与S7-300连接通信。S7-300可以使用带集成口CPU或通信处理器（CP343-1）连接到工业以太网上，它们都提供S7 通信的功能，既可作为客户机，也可以作为服务器，所拥有的连接资源可参见相关产品手册；S7-1200 集成以太网接口，提供S7 通信的功能，只能作为服务器，可以同时建立3 个通信连接。
信号模块可以被不同的IO控制器访问的IO设备被称为"共享设备"，智能设备也可以作为共享设备。对"共享设备"模块的访问可在不同的IO控制器之间进行分配，"共享设备"的每个子模块以独占方式分配一个IO控制器。这样就可以把现场多个临近的IO模块组合到一个IO设备中，节约了项目成本。下图1是"共享设备"功能的示意图。
CPU 的"I-Device"（智能设备）功能简化了与 IO 控制器的数据交换和 CPU 操作过程（如用作子过程的智能预处理单元）。智能设备可作为 IO 设备链接到上位IO 控制器中，预处理过程则由智能设备中的用户程序完成。集中式或分布式（PROFINET IO 或 PROFIBUS DP）I/O 中采集的处理器值由用户程序进行预处理，并提供给 IO 控制器。
OMRON的网络主要可分为三层 ◆ Ethernet 以太网 ◆ Controller Link控制器网 ◆CompoBus S/D 元器件网
本文记述了笔者在调试一个由上位机及PLC、空压机、干燥机、真空泵等组成的系统的通信时所遇到的一些问题，如果您在工作遇到以下品牌的设备，或许可以提供一些参考和帮助。
S7-1200 客户端侧需要调用 MB_CLIENT 指令块，该指令块主要完成客户机和服务器的TCP 连接、发送命令消息、接收响应以及控制服务器断开的工作任务
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