KITTI数据集是自动驾驶领域最知名的数据集之一。可以用来从事立体图像、光流估计、三维检测、三维跟踪等方面的研究。
一、背景 公司碰到了一个数据迁移业务,就是把客户平台的GPS坐标迁移到自己平台,自己平台使用的是百度坐标,这就需要转换了,我是将客户公司的gps经纬度字段以及主键id导出为csv文件,这个csv文件每行三个字段,写一个脚本读取csv文件,根据每行拿到的GPS经纬度请求百度坐标转换接口,获取返回的百度经纬度,生成一个每行五个字段的csv文件,即(id,GPS经度,GPS纬度,百度经度,百度纬度)五个字段,将生成的csv文件导入自己平台数据库生成临时文件,写sql刷新自己的数据的百度经纬度字段。
从电子地图获取数据后常有坐标系转换的需要,比较常用的是采用未来交通实验室出品的坐标转换程序来完成,但是又要单独把坐标提取出来,又要粘贴在C盘,实在麻烦,所以就自己动手编了一个,坐标转换的代码来自网络,精度不高,调试后是大体能用的。既然重编,想着一步的到位,扩充了多种坐标转换场景,功能异常强大,谁用谁知道,啊哈哈哈哈哈。
自从openGPS.cn小编在2011年的一个WEB项目中用到了百度地图做售楼数量分布显示功能之后,就一发不可收拾,在位置服务的领域一路走了5年之久。今天难得时间充裕,给WEB开发者分享一点自己的经验,希望能够给到新接触百度地图JavaScript开发的朋友们一些帮助。 百度地图JavaScript开发第一步,得会看资料。很多新手,是因为连基本的页面怎么打开都不知道,傻傻的过度依赖搜索引擎去搜出来百度地图开发官方站点,从而头一次操作的时候记不住过程,再次回头却不会操作。
proj 库是一个开源的库,主要用于地理坐标系之间的转换和地图投影。它被广泛应用于地理信息系统(GIS)和其他需要坐标转换和地图投影的应用中。
自从openGPS.cn小编在2011年的一个WEB项目中用到了百度地图做售楼数量分布显示功能之后,就一发不可收拾,在位置服务的领域一路走了5年之久。今天难得时间充裕,给WEB开发者分享一点自己的经验,希望能够给到新接触百度地图JavaScript开发的朋友们一些帮助。 百度地图JavaScript开发第一步,得会看资料。很多新手,是因为连基本的页面怎么打开都不知道,重度依赖搜索引擎去搜出来百度地图开发官方站点,从而记不住操作过程,回头却找不到用过的页面,不会操作。而且
在我朝,地理坐标转换有:WGS84转GCJ02、GCJ02转BD009、BD09转GCJ02。
其原理是这样的:保密局开发了一个系统,能将实际的坐标转换成虚拟的坐标。所有在中国销售的数字地图必须使用这个系统进行坐标转换之后方可上市。这是生产环节,这种电子地图被称为火星地图。在使用环节,GPS终端设备必须集成保密局提供的加密算法(集成工作由保密局完成),把从GPS卫星那里得到的坐标转换成虚拟坐标,然后再去火星地图上查找,这样就在火星坐标系上完成了地图的匹配。 所以大家所用的百度,高德等地图定位准是偏差几百米
为了轻松理解问题,我们假设您在一个房间内部署了一个摄像头。 给定这个房间中的 3D 点 P,我们想在相机拍摄的图像中找到该 3D 点的像素坐标 (u,v)。
pyproj是一个Python库,用于执行坐标转换和投影变换。它基于Proj库,后者是一个C库,用于处理地图投影和坐标变换。pyproj提供了Python语言的接口,使得用户可以方便地使用这些功能。
最近好多人问我,坐标系转换真的太难了!GCJ02,BD09,火星坐标,大地坐标,啊啊啊,快要疯了!
在虚拟世界中,3D坐标与屏幕坐标之间的转换是一个重要的问题。使用ThreeJS开发3D场景时,经常需要将屏幕坐标转换为3D坐标。在本文中,我们将介绍如何使用ThreeJS实现屏幕坐标转3D坐标的两种方法
最近研究了一下GIS、测绘学的坐标转换的问题,感觉大部分资料专业性太强,上来就是一通专业性论述;但感觉对于相关从业者来说,其实不必了解那么多背景知识的;就通过GDAL这个工具,来简单总结下坐标转换相关的问题。 GDAL坐标转换其实也是调用proj4来实现,但是proj4有个特别麻烦的地方,就是坐标系描述的部分特别繁复,需要对专业知识有一定的了解。使用GDAL则相对简单很多。
从今天起,小编将继Python与GEE两款学习笔记系列之后,分享一档全新的学习笔记系列——ArcGIS学习笔记系列,主要分享一些ArcGIS的基础空间分析知识及关于ArcGIS开发的相关知识;主要目的是为初学GIS的小伙伴们提供一个学习基础知识的平台。正所谓万丈高楼需从平地而起,打好基础才能有更为长远的发展!希望能对小伙伴们有所帮助~
最近一段时间很忙,没什么时间再去研究OpenGL,有朋友问我OpenGL ES图形变换的相关问题,这里抽出时间整理一下相关资料,便于大家学习3D图形运动的知识。 (ps:有朋友以为我去腾讯云+社区写博客去了,这里说明一下,没有换平台写博客,只是加入了腾讯的云+社区分享计划,这里写的文章会自动同步到腾讯云+社区,有腾讯云+社区的朋友也可关注我) 一.坐标系统 OpenGL希望在所有顶点着色器运行后,所有我们可见的顶点都变为标准化设备坐标(Normalized Device Coordinate, NDC)。
AVM环视系统中相机参数通常是汽车出厂前在标定车间中进行的离线阶段标定。很多供应商还提供了不依赖于标定车间的汽车自标定方法。自标定指的是:汽车在马路上慢速行驶一段路,利用车道线等先验信息标定出相机的外参。
如下图所示,无人车上有很多传感器,每个传感器都部署在车上不同的位置,但传感器采集的数据都是基于自身坐标系的数据。
随着制造业的发展,机器人焊接技术已经成为许多制造企业的重要工具。而机器人焊接技术中的关键环节之一就是焊缝追踪,它能够在焊接过程中实时检测焊缝的位置和形状,然后根据检测结果进行实时补偿,以保证焊接的准确性和稳定性。
百度地图大家肯定都用过,但是如何将它嵌入到自己的项目当中,经验丰富的小聪明肯定都知道,那我来给各位不知道,想了解的讲解一下
AntV G6 是一个图可视化引擎。它提供了图的绘制、布局、分析、交互、动画等图可视化的基础能力。
一个Shape(形状)允许你在显示列表中显示矢量图。它包含一个带有所有绘制矢量图形的方法的Graphics(图形)实例。Graphics实例可以在多个Shape实例之间共享,以做到一样的矢量图形在画布上有多个不同位置和不同变形的复制。
基于FPGA的Sobel算子(三) 之Cordic坐标系转换电路 1.前期预处理:完成坐标象限转换。 2.完成n次迭代工作:采用菊花链式结构设计。 3.后期处理工作:恢复象限转换,增益补偿。 1.预处理模块 预处理主要负责象限转换工作,主要是将输入四象限坐标转换到第一象限的前半象限,即0°~45°。 转换工作十分简单,只需提取输入x和y的坐标绝对值作为输出,即可将坐标转换到第一象限,同时判断x和y的绝对值大小,当y>x时,将x和y调换即可将坐标转换到第一象限的前半象限。 模块需要记录x和y的象限信息,包括半
本篇博客讲解: 1.UI坐标 2.OpenGL坐标 3.世界坐标和模型坐标 4.实例:世界坐标转换为模型坐标 5.实例:模型坐标转换为世界坐标
GIS大神wandergis在Github上提供了coordtransform 坐标转换工具(Github链接https://github.com/wandergis/coordtransform)
机器人的坐标变换一直以来是机器人学的一个难点,我们人类在进行一个简单的动作时,从思考到实施行动再到完成动作可能仅仅需要几秒钟,但是机器人来讲就需要大量的计算和坐标转换。 首先我们从认识TF开始,然后学习TF消息和TF树,在后面我们还介绍了TF的数据类型和在C++以及Python中的一些函数和类。也简单介绍了统一机器人描述格式URDF.学习了TF和URDF,我们才开始真正的深入认识ROS。
Threejs全称是“Javascript 3D library”。WebGL是openGL在浏览器上的一个实现。Threejs对WebGL进行了封装,让前端开发人员在不需要掌握很多数学知识和绘图知识的情况下轻松进行web 3D开发,简单易用。
本文主要介绍了WebGL和Three.js的渲染流程,从加载模型到生成纹理和片元着色器,再到进行矩阵计算和坐标转换,最终完成3D渲染。
坐标的问题是Mapxtreme中最郁闷的问题,前几天在这上面耗了很多时间,没有搞定,今天又是不得不钻研,还好,小有心得。 1、分类: 1)图层的坐标:或者说图元的坐标,只能通过ftr.Geometry.CoordSys来获得坐标系的信息(通过图层无法获得坐标系的信息,我试过很多次反正没成功。有时不得不采用一个笨办法,先查出一个图元,再通过该图元访问坐标系)。我碰到的大多是横轴墨卡托(也许跟从MapGis转换过来有关),单位是米(通过Coord
Touch position是屏幕坐标系中的点,OpenGL position是cocos2d-x用到的OpenGL坐标系上的点坐标。所以就需要将touch的坐标转换成OpenGL坐标系中的点坐标。 坐标转换接口:getLocation()和getLocationInView() 在开发中一般使用getLocation()获取触摸点的GL坐标。 Menu菜单: auto menu = Menu::create(MenuItemImage::create("btn_normal.png", "btn_pres
3D坐标系是3D游戏开发与VR开发中的基础概念。一般而言3D坐标系都是使用的 笛卡尔坐标系来描述物体的坐标信息,笛卡尔坐标系:分为左手坐标系与右手坐标系
主流有3个,我只介绍了两个: 用crossmap代替liftover做基因组坐标转换 liftover基因组版本直接的coordinate转换 其实国际三大主流生物信息学数据库运营单位都出了自己的基因组坐标转换,它们分别是 (UCSC liftOver, NCBI Remap, Ensembl API) Ensembl’s Assembly Converter.是基于crossmap的,我觉得挺好用的,就介绍给大家!!! This online tool currently uses CrossMap, w
在OpenGL中有两个重要的投影变换:正交投影(Orthographic Projection)和透视投影(Perspective Projection),二者各有对应的变换矩阵。初学者比较难理解这两个矩阵是怎么来的。本文从数学角度来反向推导两个投影矩阵。 推导的思路 正交投影和透视投影的作用都是把用户坐标映射到OpenGL的可视区域。如果我们能根据二者的变换矩阵来推出最终经过映射的坐标范围恰好是OpenGL的可视区域,也就是反向推导出了这两个投影矩阵。 OpenGL的可视区域的坐标范围是一个边长为2
VC如何获取对话框中控件的坐标 GetWindowRect是取得窗口在屏幕坐标系下的RECT坐标(包括客户区和非客户区),这样可以得到窗口的大小和相对屏幕左上角(0,0)的位置。 GetClientRect取得窗口客户区(不包括非客户区)在客户区坐标系下的RECT坐标,可以得到窗口的大小,而不能得到相对屏幕的位置,它的top和left都为0,right和botton是宽和高,因为这个矩阵是在客户区坐标系下(相对于窗口客户区的左上角)的。 ClientToScreen把客户区坐标系下的RECT坐标转换为屏
在创建一个快速生成 Mandelbrot 集图像的 Python 程序时,程序开发者遇到一个问题:他想要渲染该集合的一个特定区域,但他不知道如何修改代码中的数学部分来实现 “缩放”。
OpenGL,是一套绘制3D图形的API,当然它也可以用来绘制2D的物体。OpenGL有一大套可以用来操作模型和图片的函数,通常编写OpenGL库的人是显卡的制造者。我们买的显卡都支持特定版本的OpenGL。
小O地图提供基于互联网地图数据挖掘功能,支持下载行政区、POI(兴趣点)、公交数据、道路数据、绿地水系、建筑物轮廓、小区轮廓等数据 。
由于复制过来,如果有格式问题,推荐大家直接去我原网站上查看: 相机模型与坐标转换 - 生活大爆炸
01-Unity下的Transform组件 Transform组件 02-Transform类包含的属性 // 获得当前Transform的子Transform的个数 childCount
本次推送,将分享一个坐标转换工具,可以方便的将数据在GCJ-02与WGS84之间进行转换,读完本文,你就会得到它。工具的获取方式,会在文末告知。
EasyCVR平台近期正在开发电子地图功能,该功能可将前端接入的设备(摄像头、车载监控、单兵、执法仪等)在GIS电子地图上实时显示,并且支持点击图标就能观看当前设备的实时视频监控。此外,平台还可支持绘制历史行驶轨迹、历史轨迹回放等功能,可应用在移动执法、车载监控等场景中。
百度使用的自家BD09LL坐标系,高德和腾讯都是GCJ02即火星坐标系,所以相互之间是需要转换的,不然会有位置偏移。
作者:陈光 上汽集团 | 高精度地图&环境建模工程师 量子位 已获授权编辑发布 转载请联系原作者 作为一个在公司义务给应届生和实习生培训的“小师”,结合我自己学习的经历,从操作手册的角度,手把手教你“
jQuery.MapConvert = { x_pi : 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0, /// /// 中国正常坐标系GCJ02协议的坐标,转到 百度地图对应的 BD09 协议坐标 /// point 为传入的对象,例如{lat:xxxxx,lng:xxxxx} /// google地图坐标转换成百度地图坐标 /// Convert_GCJ02_To_BD
Unity3D的Transform是用于描述游戏对象在场景中的位置、旋转和缩放的组件。它是Unity中最常用的组件之一,可以实现对象的移动、旋转和缩放等操作。
屏幕坐标是相对于屏幕左上角(0,0)位置的坐标,客户坐标是相对于某个窗口客户区左上角的坐标,当谈到客户坐标时需要说明是相对哪个窗口的客户坐标。
方法二:使用 Matlab 自带的一个图窗标注函数 annotation,具体用法请点击查看文档,简而言之,该函数可以在图窗指定位置绘制图形(箭头,矩形,椭圆等)或文字。其中绘制箭头的调用格式为
GDAL是使用PROJ进行坐标转换的,但是很容易出现转换不了的问题,这里总结一二,以供参考。
在MATLAB中,reshape是一个非常有用的函数,它可以将矩阵变为另一种形状且保持数据不变。 已知一个由二维数组表示的矩阵,和两个正整数r(行),c(列),将这个二维数组变换为r*c的矩阵。
作用:在游戏中实现鼠标点击的时候,获取到鼠标点的的这个坐标,并将某个游戏对象移动到这个坐标上。
在浏览百度地图开放平台的时候,发现有个资源下载页面,里面有个城市中心点位和百度地图行政区划adcode映射表数据,这是一个经常使用到的数据,本文实现将这个数据转换为geojson,并借助QGIS转换为经纬度坐标或火星坐标。
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