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Day2——逗号

逗号的生信旅程_D2召唤Linux我辛辛苦苦做了思维导图,自我感觉嘎嘎好,必须先抬上来!一、啥是Linux?Linux是多用户的网络操作系统。...在计算机技术如此发达的今天,我们有许多种操控linux的途径:1.配置虚拟机(如果想的话)2.设置双系统(如果不麻烦的话)3.连接本地服务器(如果有的话)4.连接云服务器(enmm我只研究了这个,因为喜提了花花和豆豆老师提供的一个七天体验卡...touch 文件名 #新建文件vi 文件名 #新建并开始编辑文本或脚本cat 文件名 #查看文件内容head 文件名 #输出文件前十行tail 文件名 #输出文件后十行cp file1 file2...#复制文件mv file1 file2 #重命名文件mv file 路径 #移动文件终于整完了。。。

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PHP常用函数 截取字符串指定部分

在项目开发中,与小组成员协商或者协调的传输字符串怎么在服务端进行截取及拆分,PHP原生函数并没有对这个需求的字符串函数,近期找到了一个比较实用的拆分函数,实际使用还是不错的,分享一下。...函数方法 /** * 按符号截取字符串的指定部分 * @param string $str 需要截取的字符串 * @param string $sign 需要截取的符号 * @param int...$number 如是正数以0为起点从左向右截 负数则从右向左截 * @return string 返回截取的内容 */ function cut_str($str, $sign, $number...return $array[$number]; } } } 函数示例 // 示例字符串 $str = "asd%123%art5%123df"; // 截取方法...echo cut_str($str, '%', 1); // 输出 123 echo cut_str($str, '%', 2); // 输出 art5 echo cut_str($str, '%',

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自动截取ZBLOG PHP摘要字符数量内容的函数

无论我们是在使用WordPress,还是ZBLOG PHP程序的时候,大部分默认的主题如果没有特殊的处理,我们首页或者栏目文章列表的摘要文字部分都是需要我们在后台编辑文章的时候用MORE分割线进行分割,...如果我们希望统一的格式,进行设置自动截取ZBLOG PHP摘要字符数量,我们应该如何操作呢? 第一、默认的调用摘要 {$article.Intro} 大部分时候,默认的调用摘要是用上面的调用的。...第二、替换自动截取字符数 如果我们希望自动截取,可以用下面的函数 {php}$description = preg_replace('/[\r\n\s]+/', '', trim(SubStrUTF8(...;{/php}{$description} ZBLOG PHP有一个内置SubStrUTF8函数,我们可以进行格式化之后进行字符数调用设置,比如我们可以根据需要,设置长度,上面我们默认看到的是160个字符

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g2o优化顶点和1 2 3 (长文)

自顶点(Vertex)和(Edge) 在使用g2o的时候最先接触的概念就是顶点和了,因此接下来我们将介绍这两者,同时看看程序中对两者都留了什么接口。...g2o提供的edge 1) Point-Pose 二元(PointXYZPointXYZ-SE3) 既要优化MapPoints的位置,又要优化相机的位姿 class EdgeSE3ProjectXYZ...: public BaseBinaryEdge 继承于BaseBinaryEdge这个二元模板类..., VertexSE3Expmap> 该继承于BaseUnaryEdge这个一元模板类,需要设置的模板参数如上 该需要设置的参数: g2o::EdgeSE3ProjectXYZOnlyPose* e...= Xw.at(2); 3) Pose-Pose 二元(SE3-SE3) 优化变量是相机相邻两个关键帧位姿,约束来自对这两个关键帧位姿变换的测量(里程计、IMU等) class G2O_TYPES_SBA_API

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php字符串截取函数mb_substr用法实例分析

本文实例讲述了php字符串截取函数mb_substr用法。...2、在处理中文字符串的时候,就要小心了,一定要考虑编码问题,编码不同,中文的值也不同。 3、在中文字符串导入数据库时,就显得更为重要了。...补充:substr和mb_substr的区别 异同点: 两个函数都是截取字符串的长度,不同的是mb_substr可以针对多字节编码的汉字进行截取,从而防止乱码的出现 实例说明: 示例1: <?...运行结果: 我 我是中 在utf8编码下,由于一个汉字占3个字节,所以第一个输出的是: 我 第二个输出的是: 我是中 示例2: <?php $chuan="我是中国人!"...; echo substr($chuan,0,-4); echo '<br / '; echo mb_substr($chuan,0,-2,'utf8'); ?

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