背景:传统西门子PLC和AB PLC通讯一般会采用通讯网关,因为西门子PLC采用S7协议而AB PLC采用CIP协议,两种不同协议的情况下需要协议网关转换才可以通讯。...随着PLC领域的更加开放和融合,西门子PLC和AB PLC均提供open tcp通讯方式,所以市面上就出现利用open tcp接口来完成自定义协议的两种PLC的通讯,但是这种通讯方式需要用户对于TCP通讯的机制十分熟悉...第一 这种方式确实物美价廉,因为无需采购协议网关;第二就是需要自己编程和组织通讯,从而造成大量通讯不稳定。...这篇文章就是提供两个厂商的open tcp库的方式,这样既可以降低网关采购费用又可以保证通讯的稳定性,对于自动化工程师只需按照文章调用提供的库体就可以完成稳定,快捷的西门子PLC和AB PLC的通讯。...: 最后两边PLC均把程序和T_COMM库,下载到PLC中运行,就可以通讯了。
通过前两篇模拟器和Smod框架的讲解,相信大家对Modbus有了大概的认识,本文主要是通过Python代码和Mbtget工具多种姿势读写Modbus PLC,让大家对Mdobus有更深入的理解。...配置好串口之后,接着来配置我们的模拟器Modbus Slave(PLC),为什么要用模拟器呢?...下图是modbus_tk库进行TCP通信读取Schneider M340的代码和结果: 1、导入modbus_tcp和cst来选择读取线圈和寄存器 2、TCP通信只需设置PLC的IP就可以 3、设置读取保持寄存器的值...(1为设备ID,100为开始读取的地址,25为读取值的位数) 4、成功读取到PLC寄存器的值 ?...而经过文中对Modbus PLC的任意读写操作,证明了进行工业控制系统信息安全研究的必要性。
跟着工业自动化的不断发展,PLC作为工业操控中不行缺少的一部分,在工业生产中得到了广泛的使用,可是它的保护检修办法和使用技巧,使得许多工程师都不知何解,PLC, PLC远程监控|PLC工业网关 物通博联总结了工控修理那些事儿之...000000.jpg 一、PLC输入与输出 一只小小的PLC灵活地操控着一个复杂体系,所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号,就像一块有数十只脚的集成电路。...但关于那些对操作过程不了解,不会看梯形图的电工来说,就需要再制作一张表格:PLC输入输出逻辑功能表。该表实际阐明了大部分操作过程中输入回路(触发元件、关联元件)和输出回路(履行元件)的逻辑对应关系。...五、PLC本身毛病判断 一般来说,PLC是极其牢靠的设备,出毛病率很低,但由于外部原因,也可导致PLC损坏。...因而,咱们查找电气毛病点,要点要放在PLC的外围电气元件上,不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题,这对快速修理好毛病设备、快速恢复生产是十分重要的,因而PLC操控回路的电气毛病检修,要点不在PLC本身,而是
JZGKCHINA 工控技术分享平台 尊重原创 勿抄袭 勿私放其他平台 写在前面 本文介绍了 AB PLC 和 B&R PLC 之间通过Ethernet/IP使用隐式消息创建通讯的过程。...• B&R PLC 和 AB PLC 处于同一网段。 图 1: 实验架构图 Ethernet/IP 是一种基于工业以太网的网络协议,它使用通用工业协议 (CIP) 作为其协议层通信。...显式消息传递要求工程师设置缓冲区和握手,以直接在何时何地读取和写入数据。此方法可以传输更多的数据,但需要更多的前期编程。...在此示例中,我们将使用隐式消息传递在 B&R PLC 和 Allen-Bradley PLC 之间建立连接。...和 AB PLC,通过Ethernet/IP使用隐式消息传递进行通信。
PLC 和 PAC 之间最显着的区别之一是 PAC 具有多处理器设计。PAC 从中受益,因为它的多核处理器允许它一次完成多项工作。...内存空间是 PLC 和 PAC 之间的另一个主要区别。您会在工业应用、配电、商业应用和家庭应用中找到 PLC 和 PAC。 在 PLC 和 PAC 之间进行选择时,您需要了解不同类型的控制器。...你会发现每种类型都有不同功能的低端和高端版本。PLC 用于各种中小型项目,因为它们具有各种优点和功能。它们易于编程、可靠性高且具有成本效益,因此非常适合在这些类型的设置中使用。...可编程逻辑控制器通过抵抗停电和突然电压下降来提供高可靠性。在控制过程方面,它们也以高度准确而闻名。在考虑 PAC 时,它会被描述为具有 PC 处理能力以及更加开放的架构和模块化设计的 PLC。...PLC 和 PAC 中使用的五种语言是梯形逻辑、功能块、顺序功能图、指令列表和结构化文本。工程师正在学习高级语言,这使他们能够拥有更通用的技能。
在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。...2 PLC的构成 从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。...,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。...CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。 4 I/O模块 PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。...8 PLC的通信联网 依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出”网络就是控制器”的观点说法。
吹牛开始: 首先:PLC适合学习能力强的人学习,PLC考验的是实际解决问题的能力,PLC和单片机不一样更多的是"使用"而非"开发" 自己呢大一的时候开始学的三菱的PLC(因为家庭原因,最先接触的是PLC...好了现在说一下PLC,PLC呢一般呢都是控制自身的触点吸合断开,然后再用这些触点去控制别的 PLC自身有许多输入和输出触点--三菱的一般都是X是输入,,,Y是输出 ?...所以呢即使X0 断开 按下X1 Y0照样是吸合的..............这是和单片机不一样的.....切记 PLC实质是人家做好了很多指令在里面,咱呢就是根据自己的情况选择使用 PLC的功能上和单片机差不了很多...再者关于PLC和触摸屏结合 其实吧,,咋说呢,,, 工控屏会提供开发这个工控屏的软件,然后就是拖拽一些按钮,文本框啥子的,然后显示 怎么和自己的PLC结合呢,,,,只要选择自己的PLC型号就行了 列如...学习PLC呢入门建议选择三菱的,,直接仿真也可以,最好有实物 无论选择学习什么,重要的还是努力和坚持.
PLC编程语言都是相似的,比如LD、ST、FBD、CFC、IL、GRAPH等,CoDeSys支持LD、ST、IL、FBD、CFC等,用CoDeSys可以学习多种PLC编程语言,也可以向其他PLC编程软件切换...,比如TwinCAT2和SoMachine就是基于CoDeSys开发的。...用Raspberry Pi代替工业现场使用的PLC便于学习和各类研究等。 2、准备材料 3、装机 1)在windows电脑上安装Win32DiskImager,然后单开。...5、编写PLC和HMI程序 5.1 编程PLC程序 ①新建项目,选择“Projects”→“Standard project”,给工程起个名字,选择存放路径,然后点击“确定”。...③打开程序编辑器 ④定义Start、Stop和Lamp三个bool变量,分别表示“启动”、“停止”和“灯”。 ⑤编写PLC程序。
通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法,可编写复杂的PLC程序,为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。...初学时可以编一些简单的梯形图,如触点的与、或、输出等,在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。...3.电气市场行情要熟,好的和坏的要会区分,列如买到个2手40点的PLC怎么判断它是好的呢?...PLC扫描周期和响应时间 PLC在运行状态时,执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期,这个是PLC的重要指标之一,其值为0.5~100ms。...,输出电路的时间常数,用户语句的安排和指令的使用,plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。
哈哈哈 今天我们来说说机器人和PLC之间的那点事——通讯配置 Profinet PLC与机器人之间的有非常多的数据信号需要进行传递,利用这些信号进行信息交互,这是目前最常用的一种设备间的沟通方式。...PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线...IP地址可以通过PLC端直接修改,也可以在机器人上修改。 2 PLC配置 step1 用博涂连接PLC,并打开组态界面。...在网络视图中,添加KRC4,并连接PLC与KUKA之间的PN/IE_1....修改I地址和Q地址。 step3 打开属性-常规-以太网地址 设置IP和网络名称,注意此时的设置必须与机器人端一致。 至此PLC端设置完成。
虽然梯形逻辑是最常用的PLC编程语言,但并不是唯一的。下表列出了用于编程PLC的一些语言。 梯形图(LD)传统梯形图逻辑是图形化编程语言。...最初使用模拟继电器的打开和关闭的简单触点进行编程,梯形图编程已扩展为包括计数器,定时器,移位寄存器和数学运算等功能。 功能块图(FBD) - 描述通过可重用功能块的信号和数据流的图形化语言。...FBD对于表达控制系统算法和逻辑的互连非常有用。 结构化文本(ST) - 鼓励结构化编程的高级文本语言。它具有与PASCAL非常相似的语言结构(语法),并支持广泛的标准功能和操作符。...Flow_Rate:= 50.0 + Offset_A1; 否则 Flow_Rate:= 100.0; Steam:= ON End_If; 指令列表(IL):基于类似指令列表的低级“汇编程序”语言,在当今众多的PLC...下面列出了在研究或使用PLC时看到的常用缩略语列表。
(3)保存工程 当一个新的PLC被添加到工程中的时候,将创建以下空表: 1)空的本地符号表;2)全局符号表;3)IO表;4)PLC内存数据;5)PLC设置数据。...14)给这个指令一个注释“红灯和黄灯一同”。...5.工程程序和PLC程序的比较 按照以下步骤来比较工程程序和PLC程序。 1)选择工程工作区中的PLC对象。 2)选择工具栏中的与PLC进行比较按钮,将显示比较选项对话框。...1)选择工程工作区中的PLC 对象 2)择工程工具栏中的切换PLC监视按钮。 3)程序执行时,可以监视梯形图中的数据和控制流,例如,连接的选择和数值的增加。...2)在工具栏中选择与PLC进行比较按钮,以确认编辑区域的内容和PLC内的相同。 3)在工具栏中选择在线编辑梯级按钮。梯级的背景将改变,表明其现在已经是一个可编辑区。
在PLC(西门子)中通过使用间接寻址方法,指令所使用的地址可以改变为指向任意数量的位置。在这种情况下,一个内存位置存储指向另一个内存位置的“指针”。...虽然这可能会增加故障排除的难度,但其优点是大大减少控制过程所需的网络和指令的数量。也是使用西门子提供的一些库和系统函数调用必须了解的方法。...POINTER(指针) 和任何数据类型 POINTER 数据类型用于格式化要接受为地址而不是值的数字。指针前面始终带有 P# 符号。指针地址可以采用三种不同的格式。...存储区标识符 T、C、DB、DI、FB 和 FC 使用整数格式的字(16 位)指针位置。...一系列不同的加载和传输类型指令可用于与 AR1 配合使用。AR2 也有类似的套件。
当前业界软PLC的体现形式是多样化的,通常是在通用计算机上运行的软件应用程序,通过特定的软件系统环境来实现硬PLC功能。软PLC可以在标准操作系统上运行,因此开发和调试过程可能更加直观和便捷。...另外,软PLC可以更容易地与其他计算机系统进行集成,实现数据采集、分析和通信等功能。...其实软PLC和硬PLC的底层逻辑都是一样的,即在一个运算处理器上跑应用程序实现控制功能。 软PLC的兴起还得感谢倍福,正是倍福的EtherCAT使得软PLC从某一领域走向了广阔的通用控制领域。...像汇川、欧姆龙、研华都有这种类似的产品,雷赛、固高、正运动把软PLC和运动控制卡结合的不错。总的来说软PLC的应用场景还是非常巨大的。那么软PLC到底有什么优势,能用硬PLC为什么还要用软PLC?...同时,机器视觉技术的发展把软PLC的应用推向了一个新的高度,伺服控制硬PLC想想办法也可以实现,但是视觉的处理必须用到电脑了,因此把PLC的功能和视觉功能的软PLC集成在一起就非常必要了。
在现代 PLC 中,有太多可用的通信选项,以至于很难决定使用哪一个。每个通信选项都有优点、缺点和独特的工作方式。...基于这些优点和缺点,很明显I-Device通信适用于在同一子网中启用 Profinet 的设备之间非常快速地通信少量数据。...与I-Device的 PLC-PLC 通信 项目设置 在 TIA Portal 中,我创建了一个新项目并添加了两个 PLC。两个 PLC 都是 IO 控制器。...项目设置 在本例中,PLC_1 将是 PLC_2 的 IO 主站。PLC_2 将作为其自己的 IO 从站的 IO 主站和 PLC_1 的 IO 从站。...设置用户程序 现在,我将编译和下载这两个 PLC。下载更新后,无需建立连接 - 设备之间的通信是自动和循环的。 在 PLC_2 的观察表中,我可以看到我正在接收时钟字节。
>开始和结束的文件,就是php标记文件,具体格式如下: 1.xml风格,是PHP的标准风格,推荐使用 2.简短风格,遵循SGML处理。...这样可以避免在 PHP 结束标记之后,意外插入了空格或者换行符之类的误操作,而导致输出结果中意外出现空格和换行。 位置 可以将PHP语言放在后缀名为.php的HTML文件的任何地方。...注释的内容需要包含在(/* 和 */)中,以“/*”开头,以“*/结尾 php里面常见的几种注释方式 1.文件头的注释,介绍文件名,功能以及作者版本号等信息 2.函数的注释,函数作用,参数介绍及返回类型...声明(创建)变量 因为 PHP 是一种弱类型的语言,所以使用变量前不用提前声明,变量在第一次赋值时会被自动创建,这个原因使得 PHP 的语法和C语言、Java 等强类型语言有很大的不同。...变量名不能以数字开头; 4.变量名只能包含字母(A~z)、数字(0~9)和下划线(_); 5.与其它语言不通的是,PHP 中的一些关键字也可以作为变量名(例如 $true、$for)。
【1】电工原理和电机原理一定要懂,简单的就记背也要背下来,比如马达容量1KW2A,正反转,星三角接线,电线容量。...电阻,电感,电容的特性等; 【2】液压和气动也要掌握,比如压力换算,压力和电流的比例换算,这在有压力控制上都要用到; 【3】电线截面要会看,线拿到手就知道几平方的,还有什么电器上该用什么线,比如马达就用...从变频器上出来的要用屏蔽线; 【4】机修也要会做,特别是螺丝,一看就知道用几的内角扳手或外六角扳手(别小看了它,平常维修固定螺丝是少不了它的,这样能节约时间); 【5】PLC编程自己可以模拟编,练习小的项目...(简单的如红绿灯,控制小车走等); 【6】四大常用PLC要会,基本指令和功能指令要熟; 【7】通讯接口要懂; 【8】电气市场行情要熟,好的和坏的要会区分,列如买到个2手40点的PLC怎么判断它是好的呢;...【9】变频器和单片机要懂,变频调速和伺服控制要懂; 【10】常用电器元件和传感器要知道; 【11】要会CAD电气制图。
📷 📷 📷 图 1 : SCATTER指令图 📷 📷 📷 图2 :设备标准化系统图 📷 来自网络,侵权删
JZGKCHINA 工控技术分享平台 今天我们来讨论一下大型PLC和中型PLC的本质区别。...很久以来PLC行业对于大型PLC和中型PLC的定义源自于IO点数处理能力:256-2048点之内称之为中型PLC,而2048点以上的PLC则称之为大型PLC,但我认为真正中型PLC和大型PLC的技术门槛在于控制器的冗余技术...西门子的S5系统 我们可以看到这些曾经封神的大型PLC系统,在当年那点少得可怜的内存和一根筋的CPU处理能力,在IO点数上恐怕都无法和现在的一些中型PLC系统相匹敌,但他们之所以能够成为大型PLC的代表...国产大型PLC的主要3个品牌 和利时的LK、汇川AM600和蓝普锋RPC3000,在冗余技术上的特点。...这里要说一下,小型/中型PLC更多是使用梯形图和ST,但在大型PLC系统上就会出现大量混合编程,SFC+FBD的结合大量出现,是不是很像DCS的样子…… 对于此大型PLC有哪些IO卡和非冗余CPU以及部分详细参数
Modbus协议和PLC协议是两个不同的概念,它们有一些区别和联系。以下是它们的主要区别和联系: 区别: Modbus协议: Modbus是一种通信协议,通常用于在工业自动化系统中设备之间的通信。...不同厂商和型号的PLC可能使用不同的通信协议,这些协议可能是私有的、厂商专有的或符合某个标准的。 联系: 应用领域: Modbus通常用于设备之间的通信,而PLC协议更专注于PLC设备的通信。...互操作性: 由于Modbus是一种开放标准,广泛应用于不同的设备和系统,因此一些PLC厂商选择支持Modbus协议,以提供更好的互操作性和设备集成能力。...标准化: Modbus是一个较为通用的工业通信协议,由Modbus协会进行维护和标准化。 一些PLC厂商支持Modbus协议,因为它是一个标准化的、被广泛接受的协议,有助于提高其设备的市场适应性。...总体而言,一些PLC厂商选择支持Modbus协议是出于互操作性和设备集成的考虑。这样做有助于PLC设备更好地集成到不同的工业自动化系统中,与其他设备进行通信,并实现更灵活的控制和监控。
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