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GM Cruise AV

2、Cruise AV的系统构成 首先Level 4应达到什么水平呢?...规划 规划即基于车辆所处环境信息确定所需的车辆行为,在考虑交通规则、道路标识、天气等各种外部因素的基础上,规划一条从出发点到目的地最优和最安全的行驶路径。...Cruise AV每秒可识别多条路径并不断选择最佳路径以满足不断变化的道路状况和事件。...当发生意外情况时,Cruise AV的规划器还会有多个备份,例如当Cruise AV在一十字交叉路口准备变道右转时,若另一辆车突然切入到所规划的路径中,规划器将会有替代的方案去重新决策。...3、Cruise AV的商业化 Cruise AV商业化的第一步只在指定区域内进行部署,而这样做的原因就是为了保证安全及产品快速持续的改进,其次还可让公众在共享出行服务中熟悉并逐渐认同该技术,这种方式也是比较稳妥合理的

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php基础(二)

一、PHP基础 1.对于0,空值,'=','=='等的考察 以下代码输出什么 <?...还有其他一些大同小异的题目,用=和==判断for循环的,只要把握好基本的概念就行了 2.对于empty、isset概念的考察 isset()和empty()函数的区别在于,前者只验证一个值是否存在,后者在此基础上还会检验它的值是否非空和非...如:地址为http://baidu.com/test/kkk.php的脚本,$_SERVER['PHP_SELF']='/test/kkk.php' 还有一些重要的如$_SERVER['DOCUMENT_ROOT...5.对缓存的了解 php缓存技术详细介绍及php缓存的实现代码 二、数据库知识 1.数据库的基本增删查改 基本的增删改查语句,关联语句,函数等过一遍 2.谈谈数据库优化的方法 (1)创建表的时候避免使用....PHP_EOL; echo "PHP版本:".PHP_VERSION."(".PHP_OS.")

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PHPPHP基础知识之PHP基础入门——函数「理论篇」

前两天讲过PHP基础知识的判断条件和流程控制,今天来讲讲PHP基础知识之PHP基础入门--函数!...4、 $GLOBALS[]全局数组: $GLOBALS[]数组,是PHP给我们内置的全局数组,可以直接给数组添加值,无论在函数内外声明,均可在任何地方直接使用。...5、可变参数列表:由于PHP实参可以比形参多,那么我们可以传递N个实参,并通过PHP内置函数取到对应参数。...匿名函数本身也是变量,用var_dump();检测为Object类型 八、PHP闭包 image.png 在PHP中,子函数无法直接访问父函数的局部变量,必须使用User关键词向下传递!!!...PHPPHP基础知识之流程控制WHILE循环「理论篇」 PHPPHP基础知识之条件语IF判断「理论篇」 PHPPHP基础知识之条件语SWITCH判断「理论篇」

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AV1 Specification

这篇文章介绍下研究AV1必须要熟悉的AV1 Specification,也称为AV1 标准文档。...返回AV1专栏目录 AV1 标准文档 AV1的标准文档是可以通过AOM的官方Github页面拿到最新版本的。这里是链接。如果因为某些原因访问不到网站的话,可以在CSDN下载频道下载。...从首页图中也可以看出,发布的时间正是参考软件libaom-av1的Version 1.0.0 Errata 1发布的时候,具体关于Reference Software的内容参考我的另一篇博文 [AV1]...从第二章开始就有点内容了,第二章可以看看术语,了解关于AV1的一些名词的解释,这些术语大部分都是视频编解码的标准间所通用的,比如说 luma,chroma,block等用语。...看看 [AV1] Open Bitstream Unit)这里代码的写法与实际代码中相对应。

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SRS+AV1

AV1是很快会换掉H.264的下一代编解码,未来的WebRTC编解码会从H.264+Opus,升级成为AV1+Opus,M90已经支持了AV1,SRS 4.0.91支持了AV1。...其次,为什么AV1很重要? 专利问题:不能知法犯法。虽然国内现在好像不太关注,但是音视频未来会是基础设施,是要和国际接轨的,怎么能一直不管专利问题呢?...SRS 4.0.91目前支持了AV1,可以WebRTC推流用AV1,拉流用AV1。其实一对一通话和多人会议,本质上都是推流拉流,所以等SRS的会议DEMO放出来,就可以用AV1通话了。...SRS还没有支持转码,所以AV1推流,还不能用H.264播放如果终端没有支持AV1就无法拉流了。...编码兼容问题(上面的不支持AV1的客户端的问题),除了服务器转码,还可以用Simulcast(还是SVC来着),也就是推H.264+AV1的流,SRS可以给不支持AV1的客户端转发H.264的流。

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