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    5620亿参数,最大多模态模型控制机器人,谷歌把具身智能玩出新高度

    机器之心报道 编辑:张倩、陈萍 机器人越来越像人了!谷歌等的这项研究将现实世界的信息通过传感器纳入多模态语言模型,不但能执行机器人任务,还具有视觉问答、文本补全等功能。 一直以来,人们都想拥有一款能听懂吩咐的机器人,比如「请帮我热一下午餐」,「请把遥控器帮我拿过来」。这些指令听上去简单,但一旦让机器人去做,失误率还是很高的。 在这一过程中,机器人需要克服很多困难,比如理解指令、分解任务、规划路线、识别物体等等,涉及到的能力跨语言、视觉等多个模态。 为了让机器人更加擅长这些任务,不少研究者都在尝试将大型语言模

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