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    河道漂浮物识别 智慧水利

    河道漂浮物识别根据智能视频分析,漂浮物检验报警设备自动分析识别视频图像信息内容,不用人工干涉;河道漂浮物识别监控区域里的河面漂浮物,出现异常状况时更快开展预警信息,真真正正完成预警信息、正常的检验、规范化管理...河流水面上的漂浮物顺着河流降低,易于集聚在河流的凹岸和堤坝前。它不但对池河的水体、水景观、供电、海产品、航运业等造成不利影响,并且降低了水电工程核心区的发电效率,对核心区的运转安全性构成了威协。...视河流漂浮物识别实时监测河流和湖水地区。当检测到水面上面有很多废弃物时,直接警报并通告管理者及时处理。与此同时,将警报截屏和视频保存到数据表中,生成汇报并发送给有关管理者。...水面上的飘浮废弃物不仅仅会造成消极的视觉冲击,还会继续常常造成水质问题;河面漂浮物危害水口,威协运作安全性;阻拦船只出航,威协航运业安全性;破坏生态环境,威协生活饮水安全。

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    自由漂浮机器人

    1 自由漂浮机器人定义: 漂浮基座机器人存在动力学耦合,机械臂的关节运动将会引起基座位置和姿态的改变。...根据基座的控制方式,可以将漂浮基座机器人分为四种模式: (1) 自由漂浮状态,即漂浮基座机器人基座的位置和姿态均不受控,在无外力作用下,漂浮基座机器人系统满足线动量守恒和角动量守恒,基座的运动是由于机械臂运动引起的干扰...image.png image.png 2自由漂浮机器人运动和动力学: 漂浮基座机器人运动学是指机器人笛卡尔空间任务变量与关节空间运动变量之间的关系,即漂浮基座机器人的运动学涉及到基座的状态、关节状态、...Yoshida将漂浮基座机器人系统的动量守恒方程于系统的微分运动方程联立,得到直接反映漂浮基座机器人关节角速度于末端执行器在惯性系下的速度的微分表达式,相应的雅可比矩阵被称为漂浮基座机器人广义雅可比GJM...漂浮基座机器人的动力学方程同样可以通过其他算法计算得到,但是基于上述原理得到的漂浮基座机器人的动力学建模过程较为繁杂,尤其是对于多自由度漂浮基座机器人,相应的计算量也会大大增加。

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    选择PHPCMS的理由

    在众多CMS系统中,为什么我偏偏选中了 PHPCMS 而不去选择使用人数最多的织梦CMS,也没有选择论坛人气很高的帝国CMS,更没有选择其他诸如齐博,DESTOON等CMS。...PHPCMS使用方便 每更新一篇文章会自动更新首页以及文章所在栏目页,不像其他CMS每次更新完毕后,还要点击生成首页,生成栏目页,多麻烦啊。...即使文章中包含了'我很爱你'这个词,但是却已跟其他词组合成了锚文本,那么就不会再替换,如'爱你','其实我很爱你' PHPCMS扩展性强 使用PHPCMS扩展性能非常强,进行二次开发相比其他程序更加的容易...phpcms有哪些缺点 任何一款CMS都不是完美的,phpcms同样如此。...这也正是PHPCMS的魅力所在。

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