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A星路径搜索

摘要:   在人工智能中有一类问题是有确定解的,如路径、五子棋等,这样的问题非常适合使用搜索来解决。 路径搜索是一个很有趣的问题,在人工智能中算是很基础的问题。...路径搜索算法: Dijkstra:   Dijkstra 最短路径算法,大学数据结构教科书上都讲过,这里也不赘述了。...图中以中心为起点,以辐射状不断向中心外搜索(每次取距离起点最近的点),一圈一圈向外扩张,直到逼近目标点,完成路径搜索。 Best-First-Search: ?   ...A 星算法   A 星算法兼具Dijkstra 准确和 BSF 的快速,在搜索路径时,通过启发式函数h 计算当前节点到目标节点的距离,而起点到当前点距离已知,则每次选择f = g + h 最小的节点。..._, uint32_t to_) { return this->distance(from_, to_); } TODO: astar_t 应该模板

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