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React Native开发之react-navigation库详解

众所周知,在多页面应用程序中,页面的跳转是通过路由或导航器来实现的。在0.44版本之前,开发者可以直接使用官方提供的Navigator组件来实现页面的跳转,不过从0.44版本开始,Navigator被官方从react native的核心组件库中剥离出来,放到react-native-deprecated-custom-components的模块中。 如果开发者需要继续使用Navigator,则需要先使用yarn add react-native-deprecated-custom-components命令安装后再使用。不过,官方并不建议开发者这么做,而是建议开发者直接使用导航库react-navigation。react-navigation是React Native社区非常著名的页面导航库,可以用来实现各种页面的跳转操作。 目前,react-navigation支持三种类型的导航器,分别是StackNavigator、TabNavigator和DrawerNavigator。具体区别如下:

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Android开发笔记(一百三十三)导航视图NavigationView

很多App都有个人中心的侧滑菜单,通常在页面左侧边缘右拉时,即可弹出个人中心的菜单页面。对于Android来说,侧滑功能用到了抽屉布局DrawerLayout,我们只要把页面的根布局设置为DrawerLayout,并指定弹出的侧滑视图,就能通过右拉页面左侧边缘,从而拉出定义好的侧滑视图。 有关DrawerLayout的详细说明参见《Android开发笔记(一百二十)两种侧滑布局》,这里就不再赘述了,接下来要介绍的是Android自带的导航视图NavigationView,它是一个侧滑菜单控件,常常用来展示个人中心页面,以及导航菜单栏目。比如下面这个图片,便是从CSDN的App个人中心页面截图而来。

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Python 机器人学习手册:6~10

在上一章中,我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性,而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中,我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器,以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口,Tiva C LaunchPad 是德州仪器(TI)的 32 位 ARM 微控制器板,在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作,并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济,可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。

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