picturebox中的旋转图像显示旋转的原始形式 - 腾讯云开发者社区

OpenCV在3.1.0版本中的图像放缩与旋转操作比起之前版本中更加的简洁方便，同时还提供多种插值方法可供选择。...OpenCV3.1.0中实现图像旋转需要用到的两个API函数分别是 - getRotationMatrix2D - warpAffine 第一个函数是用来产生旋转矩阵M，第二个函数是根据旋转矩阵M实现图像指定角度的旋转...基于这两个API实现图像旋转的代码如下： ? 效果显示如下： ?...从上面旋转以后图像可以看到四个角被剪切掉了，无法显示，我们希望旋转之后图像还能够全部显示，在之前2.x的OpenCV版本中要实现这样的功能，需要很多的数学知识，而在3.1.0中只需要添加如下几行代码即可实现旋转之后的全图显示...旋转之后全图显示如下： ? 可以看出基于OpenCV3.1.0实现图像旋转的时候同样会涉及到像素插值问题，可以选择的插值算法跟放缩时候一致。

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基于FPGA的图像旋转设计

一，图像旋转原理图像旋转是指图像按照某个位置转动一定角度的过程，旋转中图像仍保持这原始尺寸。...图像旋转后图像的水平对称轴、垂直对称轴及中心坐标原点都可能会发生变换，因此需要对图像旋转中的坐标进行相应转换。...在该方法中，首先将原始坐标以及目标坐标放入了极坐标中，并且通过在极坐标中的关系，找到了同时满足X0,Y0,X1,Y1四个参量的方程组，以此来解出对应的坐标关系，并以此为基础得到了输入与输出之间的矩阵运算关系如下...方案三：考虑到未对旋转后的图像进行显示区域的划分，因此此类旋转只是对单一像素点的旋转，然后在原图像的显示区域上进行坐标点的重新组合，得到显示的图像。...具体思路是，采用原图像的长宽作为基准，再用坐标转换的关系，将长和宽转换到旋转后的坐标系中，得到目标图像在旋转后坐标系中的显示区域，代码具体如下： % 读入图片 im = imread('1.jpg');

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2D图像中点的旋转

2D图像中点的旋转先从向量内积说起，向量a = (x1, y1)，b = (x2, y2) a▪b = = |a||b|cosθ = x1x2+ y1y2 几何表示 ?...a.b = |a|cosθ|b| 如果b为单位向量，|b|=1，那么向量a,b的内积就是向量a在向量b方向上的投影点的逆时针旋转可以看做是以原点为起点的向量绕原点逆时针旋转；更进一步，保持向量不动，...坐标轴旋转，新的坐标轴可以表示为 x1 = (cosθ, -sinθ), y1 = (sinθ, cosθ) 这里用单位向量表示，只是指示一下新坐标轴的方向而已。...同理为向量在新坐标轴Y1上的投影长度，于是x1cosθ-y1sinθ = x’ x1sinθ + y1cosθ=y’ 写成矩阵相乘的形式 ?...顺时针旋转可以同理求得，这里不在详述。同样的思考方式可以应用在PCA理解上

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图像几何变换（缩放、旋转）中的常用的插值算法

在图像几何变换的过程中，常用的插值方法有最邻近插值（近邻取样法）、双线性内插值和三次卷积法。...最邻近插值：这是一种最为简单的插值方法，在图像中最小的单位就是单个像素，但是在旋转个缩放的过程中如果出现了小数，那么就对这个浮点坐标进行简单的取整，得到一个整数型坐标，这个整数型坐标对应的像素值就是目标像素的像素值...举个例子： 3*3的灰度图像，其每一个像素点的灰度如下所示我们要通过缩放，将它变成一个4*4的图像，那么其实相当于放大了4/3倍，从这个倍数我们可以得到这样的比例关系：根据公式可以计算出目标图像中的...(0,0)坐标与原图像中对应的坐标为(0,0) （由于分母不能为0，所以我们将公式改写）然后我们就可以确定出目标图像中(0,0)坐标的像素灰度了，就是234。...然后我们在确定目标图像中的(0,1)坐标与原图像中对应的坐标，同样套用公式：我们发现，这里出现了小数，也就是说它对应的原图像的坐标是(0,0.75)，显示这是错误的，如果我们不考虑亚像素情况，

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经验 | OpenCV图像旋转的原理与技巧

01 引言初学图像处理，很多人遇到的第一关就是图像旋转，图像旋转是图像几何变换中最具代表性的操作，包含了插值、背景处理、三角函数等相关知识，一个变换矩阵跟计算图像旋转之后的大小公式就让很多开发者最后直接调用函数了事...所以决定从程序员可以接受的角度从新介绍一下图像旋转基本原理与OpenCV中图像旋转函数操作的基本技巧。...首先看旋转之后的图像宽高变化，如下图所示： ? ? 这个是正常的平面坐标系中的旋转矩阵，可以简写为： ?...是一个2x3的矩阵，但是在图像中左上角是原点，要实现围绕图像的中心位置旋转，M就要重新计算，所以OpenCV中的图像旋转矩阵为： ? 其中scale是表示矩阵支持旋转+放缩，这里可以把Scale=1。...第三列是图像旋转之后中心位置平移量。函数支持 OpenCV中支持图像旋转的函数有两个，一个是直接支持旋转的函数，但是它支持的是90，180，270这样的特殊角度旋转。

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【数字图像处理】旋转图像的几种方法

今天介绍两种旋转图像的方法 OpenCV 方法 OpenCV 中带有一个旋转图像的函数 cv2.rotate rotate(src, rotateCode[, dst]) -> dst 参数： src...：输入图像 rotateCode：旋转方式 1、cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE：顺时针 90 度 2、cv2.ROTATE_180：顺时针 180 度 3、cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE...numpy 方法 numpy 中也提供一种旋转图像或者矩阵的方法 np.rot90 顾名思义就是选择多少个 90 度，与 OpenCV 中实现不同的是，numpy 的这个函数是逆时针旋转的，其函数说明如下...： np.rot90(m, k=1, axes=(0, 1)) 参数：m：输入的矩阵或者图像 k：逆时针旋转多少个 90 度，k 取 0、1、2、3 分别对应逆时针旋转 0 度、90 度、180 度、270...度 axes：选择两个维度进行旋转一个简单示例如下： ?

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二维图像的三维旋转

三维坐标系中，已知三个欧拉角alpha,beta,gamma，分别为绕x轴旋转alpha角度，绕y轴旋转beta角度，绕z轴旋转gamma角度。...则旋转矩阵Rotation的求法如下： Mat Rot=Mat::eye(3,3, CV_32FC1); Rot.at(0, 0) = cos(beta) * cos(gamma...sin(alpha) * cos(gamma); Rot.at(2, 2) = cos(alpha) * cos(beta); Rotation是3*3矩阵，用于三维空间坐标的旋转...现在给定一幅二维图像如下，并且已知拍摄此图像的摄像机内参，根据输入的三个欧拉角，实现绕三个坐标轴的旋转。 ? 绕x轴旋转30°，alpha=π/6； ? 绕y轴旋转30°， beta=π/6； ?...绕z轴旋转30°,gamma=π/6; ?

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目标检测中的旋转增强

论文介绍众所周知，一般的检测网络并不具备旋转不变性或者旋转等变性，在某些场景如遥感图像中，经常会对训练数据使用“旋转增强”来增强网络的性能。...而本文作者提出，用最大内接椭圆来表示bounding box中物体的形状为更优的表示，对图片旋转后，对这个椭圆进行旋转，取椭圆的最大外接矩作为旋转后物体的真值框，如上图墨蓝色框所示。...right)^{2}}+\frac{\left(y-y_{c}\right)^{2}}{\left(b_{H}^{0} / 2\right)^{2}}=1\right\} 其中，x_c 和 y_c 表示原始框的中心点坐标...\theta 度后的形状，\mathcal{B}() 表示对形状求最大外接水平矩形框，这个优化公式即求出一个初始外接框中的最优的形状\hat{S}，使得这个形状旋转 \theta 度后的外接框和真实形状旋转...总结本文针对目标检测中的旋转增强提出两个贡献：旋转增强后新的标签怎么生成的问题，提出了比最大框法更优的椭圆表示法提出用于回归损失计算的旋转不确定损失RU Loss，进一步提升了效果

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10、图像的几何变换——平移、镜像、缩放、旋转、仿射变换 OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(1)OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(2)数字图像

（浮点坐标）找到原始图像中的4个像素点，取距离该像素点最近的一个原始像素值作为该点的值。...（浮点坐标）找到原始图像中的4个像素点，取距离该像素点最近的一个原始像素值作为该点的值。...在最终的实现中，常用到的是有缩放后的图像通过映射关系找到其坐标在原图像中的相应位置，这就需要上述映射的逆变换 ? 坐标系变换到以旋转中心为原点后，接下来就要对图像的坐标进行变换。 ?...上图所示，将坐标(x0,y0)顺时针方向旋转a,得到(x1,y1)。旋转前有： ? 旋转a后有： ? 矩阵的表示形式： ? 其逆变换： ?...这里需要注意的是，旋转中心的坐标(x0,y0)实在以原图像的左上角为坐标原点的坐标系中得到，而在旋转后由于图像的宽和高发生了变化，也就导致了旋转后图像的坐标原点和旋转前的发生了变换。 ? ?

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Eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

旋转向量 1，初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 2，旋转向量转旋转矩阵...(X-Y-Z，即RPY) Eigen::Vector3d eulerAngle=rotation_vector.matrix().eulerAngles(2,1,0); 4，旋转向量转四元数 Eigen...::Quaterniond quaternion(rotation_vector); 旋转矩阵 1，初始化旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix; rotation_matrix...<<x_00,x_01,x_02,x_10,x_11,x_12,x_20,x_21,x_22; 2，旋转矩阵转旋转向量 Eigen::AngleAxisd rotation_vector(rotation_matrix...UnitZ())); Eigen::AngleAxisd rotation_vector; rotation_vector=yawAngle*pitchAngle*rollAngle; 3，欧拉角转旋转矩阵

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图像的几何变换——平移、镜像、缩放、旋转、仿射变换 OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(1)OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(2)数字图像处理笔

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必会算法：在旋转有序的数组中搜索

大家好，我是戴先生今天给大家介绍一下如何利用玄学二分法找出目标值元素想直奔主题的可直接看思路2 ##题目整数数组 nums 按升序排列，数组中的值互不相同在传递给函数之前，nums...：将数组第一个元素挪到最后的操作，称之为一次旋转现将nums进行了若干次旋转给你旋转后的数组 nums 和一个整数 target 如果 nums 中存在这个目标值 target 则返回它的下标...第一个想到的就应该是用二分法试试下面我们来分析一下一个增序的数组是这样的旋转n次之后就是这样的所以我们的目标就是在这样的数组里边找目标值可以非常清晰的看到第二段的所有值都是小于第一段的值...这样思路就非常清晰了在二分查找的时候可以很容易判断出当前的中位数是在第一段还是第二段中最终问题会简化为在一个增序数据中的普通二分查找我们用数组[1,2,3,4,5,6,7,8,9]举例说明 target...所以可以判断出此时mid=4是处在第一段中的而且目标值在mid=4的前边此时，查找就简化为了在增序数据中的查找了以此类推还有其他四种情况： mid值在第一段，且在目标值的前边 mid值在第二段

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拥挤场景中的稳健帧间旋转估计

灰色矢量显示不能纯粹由R∗解释的光流。右图。三个轴显示3D旋转空间。每条线显示与单个光流矢量兼容的一维旋转集。红色线（对应上图中红色光流矢量）相交于一个小的区块，表明它们的光流与相同的旋转兼容。...在这种情况下，观察是光流矢量（在图像中的每个点），隐藏变量值是可能的旋转。...对于给定图像位置，这个旋转集合是SO(3)中的一维流形，由围绕某一轴旋转的单一旋转和绕另一轴旋转的任意角度的旋转组成。该方法的实现可以采用透视投影的离散版本，生成一个曲线集合。图2....投票方案我们将根据兼容性旋转值进行一维流形离散化投票，与原始的Hough变换不同，我们不创建累加器，而是制作一个兼容性旋转投票的列表，并找到列表的众数，减轻了内存中需要3维累加器的需求。...表2报告了数值结果，图5显示了旋转误差与运行时间的关系。我们的方法几乎比同等速度的方法更准确了近50%。

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java:图像矩阵90,270度原地旋转的java实现

https://blog.csdn.net/10km/article/details/88344120 对图像矩阵原地旋转(In-place matrix transposition)的好处就是不用占用额外内存...，所以在一些资源比较紧张的应用场景，原地旋转就显得必要了。...参照这篇文章：《opencv图像原地（不开辟新空间）顺时旋转90度》，我实现了java代码，90,270度。...原理就不详述了，上面这篇文章讲得已经很清楚，以下是实现代码： /** * 图像顺时针旋转90度 * @param input * @param width * @param height...tmp_i; } swap(input,(i*height + j)*bpp, (I*width + J)*bpp, bpp, tmp); } } } /** * 图像顺时针旋转

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寻找旋转数组中的最小数字

前言把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，就称之为数组的旋转。有一个递增排序数组，将其开头的若干个元素移动至数组的末尾，寻找其中的最小值。...本文就跟大家分享下如何用最快的速度找到递增旋转数组中的最小值，欢迎各位感兴趣的开发者阅读本文。实现思路乍一看这个问题，一部分开发者首先想到的解法就是从头到尾遍历下数组，这样就能找出最小的元素。...经过一番观察后，我们可以发现：旋转后的数组可以划分为两个已经排序的小数组前面子数组的元素都大于等于后面子数组的元素最小的数字是这两个子数组的分界线二分查找经过上面的分析，我们可知旋转后的数组在一定程度上是排好序的...，我们称之为数组的旋转。...// 输入一个递增排序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素。 // 例如，数组[3，4，5，1，2]为[1，2，3，4，5]的一个旋转，该数组的最小值为1。

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寻找旋转排序数组中的最小值

题意假设一个旋转排序的数组其起始位置是未知的（比如 0 1 2 4 5 6 7 可能变成是 4 5 6 7 0 1 2）。你需要找到其中最小的元素。你可以假设数组中不存在重复的元素。...[j] < i) i = nums[j]; } return i; } } 这种方式非常简单，就是依次顺序查找，但是题目推荐的是用二分法进行查找...1; else r = mid; } return nums[r]; } } 该题的主要思路就是...中位数与右侧数的比较。...根据该类型数据的规律可得结论：中位数 > 右侧数则说明最小数在右侧，反之在左侧。原题地址 LintCode：寻找旋转排序数组中的最小值

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漫画：“旋转数组”中的二分查找

上周一，小灰分享了最最基础的二分查找算法，没看过的小伙伴可以点击下面链接：漫画：什么是二分查找？（修订版）文章的最后，小灰遗留了一个问题：在一个旋转有序数组中，如何查找一个整数呢？ ?...（注意：下面的分析会比较烧脑，一次看不明白的小伙伴们可以多看几遍。另外，本文的所有分析都是基于升序数组。）在分析之前，首先明确一个概念：旋转点。旋转点是什么呢？...我们这里规定，假设旋转有序数组恢复为普通有序数组，位于普通有序数组第一个位置的元素，就是旋转数组的旋转点。直白地说，旋转点就是旋转数组中最小的元素： ?...那么，当我们选择中位数，进行一次二分查找的时候，会出现哪些结果呢？仅仅从中位数与旋转点的相对位置来看，有两种结果：情况A，旋转点在中位数的右侧： ?...这种情况下有两个特点： 1.中位数以及它右侧的元素，全部是升序的。 2.最左侧元素，必定大于中位数。上面所分析的，仅仅是从中位数与旋转点的相对位置角度。如果再引入要查找的目标整数呢？

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寻找旋转排序数组中的最小值

一、题目描述已知一个长度为 n 的数组，预先按照升序排列，经由 1 到 n 次旋转后，得到输入数组。...例如，原数组 nums = [0,1,2,4,5,6,7] 在变化后可能得到：若旋转 4 次，则可以得到 [4,5,6,7,0,1,2] 若旋转 7 次，则可以得到 [0,1,2,4,5,6,7] 注意...，数组 [a[0], a[1], a[2], ..., a[n-1]] 旋转一次的结果为数组 [a[n-1], a[0], a[1], a[2], ..., a[n-2]] 。...给你一个元素值互不相同的数组 nums ，它原来是一个升序排列的数组，并按上述情形进行了多次旋转。请你找出并返回数组中的最小元素。...我们根据旋转数组的特性去抽象数据的范围如下：我们要求的最小值就是C点，上图明显给我们二段性的提示，我们比较的基准就是D点。这样我们就可以套入二分的模板去解决。

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UE5中四元数的旋转技巧

UE4_欧拉角 UE4中角度的表示通常为欧拉角表示形式（X,Y,Z）欧拉角在Lerp过程中起点和终点都是正确的，但是中间插值的过程是不够顺滑的 UE4的旋转计算过程是（Yaw[Z]→Pitch[Y]...→Roll[X]）旋转角过渡：测试角度: 0,45,0旋转到 120,90,100【可以看到旋转绕了一圈】 UE4_万向锁在欧拉角的情况下当Y轴为90、-90的时候，X、Z轴旋转肉眼看上去是错误的...】50 赞同 · 1 评论文章四元数可视化讲解：四元数的可视化_哔哩哔哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1SW411y7W1 四元数也能表示旋转四元数的表示形式...++中也提供了四元数球面插值的方法、蓝图中旋转体插值节点启用最短路径，两种插值的效果一样 //c++ FQuat q1; //起始旋转 FQuat q2; //终点旋转 float f;...Angle 轴和角中的旋转体以轴A经过Angle旋转后的旋转角

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技术分享 | 遥感影像中的旋转目标检测系列(一)

遥感影像中的旋转目标检测系列（一）基于 Transformer 的旋转目标检测框架 D2Q-DETR 01 背景图 1：遥感影像中的目标检测与自然影像数据集不同，遥感影像中的目标通常以任意角度出现...旋转目标检测最近因其在不同场景中的重要应用而受到越来越多的关注，包括航空图像、场景文本和人脸等。...特别是在航空图像中，已经提出了许多设计良好的旋转目标检测器，并在大型数据集上（比如 DOTA-V1.0）获得了较好的结果. 与自然图像相比，航拍图像中的物体通常呈现密集分布、大纵横比和任意方向。...解耦后，这两组 queries 将独立的进行自注意力和交叉注意力。我们的实验表明，图 3(b) 和图 3(c) 的设计，都比原始的 DETR 的解码器设计要好。...按照之前方法中的设置，我们使用训练集和验证集进行训练，使用测试集进行测试。我们将原始图像裁剪成 1024 × 1024 的小图，步长为 824 像素。

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OpenCV 3.1.0中的图像放缩与旋转

基于FPGA的图像旋转设计

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