Scipy 提供了强大的控制系统分析与设计工具，可以用于设计和分析线性时不变系统。本篇博客将深入介绍 Scipy 中的控制系统工具，并通过实例演示如何应用这些工具。
默认参数,可以先给参数一个默认的值，在没有给函数参数的时候，执行默认参数，具体使用细节在图 2 ，代码实现如下：
解析：int func(int* pRes)函数的形参是指针类型 int *pRes，在函数体中 new了一块内存并赋值 12，将内存地址赋值给指针 pRes。在main函数中，定义了指针pInt，调用func函数，把pInt作为参数传入func函数中。结果*pInt并不是 12。
我身边有些朋友说现在在学校学习什么拉氏变换，Z变换，傅立叶变换没有用，传递函数没有用，差分方程没有用，只是纸上谈兵，我这里先就传递函数和拉氏变换和差分方程介绍几点不自量力的看法，我们学习拉氏变换主要是为了从脱离时域，因为时域分析有它的难度指数，我们从时域映射到S域，目的只有一个，那就是简化计算，正如我们在时域要计算卷积过来，卷积过去，我们把它映射到S域过后，就是乘积过来积乘过去，相对来说，乘积要比卷积的积分要温柔的多，然后我们在S域里面得到结论过后，再将其反映射回到时域，然后自然地在时域使用其所得的结论了。
学过控制工程或者相关理论的同学应该比较了解，判断系统稳定性的条件一般用到劳斯表（劳斯判据）。而PID控制和模糊PID控制极大地依赖系统传递函数的建立，因此如果对于系统复杂，难以建立模型的，还是需要考虑一下。
当面试官问到C语言中的函数指针时，可以这样回答：函数指针是指向函数的指针变量。它可以用于在程序中传递函数作为参数，或者将函数作为返回值。函数指针提供了一种灵活的方式来调用不同的函数，以适应不同的需求和场景。函数指针的定义格式如下：
线性定常系统的控制中，PID是个非常常见的控制方式，如果可以通过Matlab仿真出PID的控制效果图，那么对系统设计时的实时调试将会容易得多。在这里我们将会以一个利用系统辨识参数的PID设计为为例展示Matlab仿真PID的过程。 首先需要对一个未知的系统的参数进行辨识，以延迟环节可以忽略不计的电机调速系统为例。将时间戳导入xdata向量，对应的时刻转速导入ydata向量，进行系统辨识
4、在结果可以实时看到控制的输出，通过调节系统的响应和鲁棒性，直到满足自己的期望，
PID控制是将误差信号e(t)的比例(P)，积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量进行控制，其输出信号为：
Simulation joint debugging between PLC and HMI for the Liquid level PID control system
关系模型的数据结构非常简单，只包含单一的数据结构——关系。在用户看来，关系模型中数据的逻辑结构是一张扁平的二维表。
C语言可以实现很多的功能，这些功能都是用函数实现的，如同高中学过的y=f（x）一样。给定一个x，便能求出对应的y值。在此从自定义函数的声明、使用（调用）和常用的输入和输出函数。
使用内置的曲面建模功能、有限元方法、控制系统和复杂的优化例程（一个系统、一个集成的工作流程），以交互式应用程序方式设计和仿真机械系统。
函数是一组一起执行任务的语句。每个C程序至少有一个函数，即main，所有最简单的程序都可以定义其他函数。您可以将代码划分为单独的函数。如何在不同的函数之间划分代码取决于你，但从逻辑上讲，划分是这样的，即每个函数执行特定的任务。
1，情景分析 在上上篇博客中我写了一下NDK开发实践项目，使用开源的LAME库转码MP3，作为前面几篇基础博客的加深理解使用的，但是这样的项目用处不大，除了练练NDK功底。这篇博客，我将讲述一下一个各大应用中很常见的一个功能，同样也是基于JNI开发的Android应用小Demo，看完这个之后，不仅可以加深对NDK开发的理解，而且该Demo也可以使用在实际的开发中。不知道大家在使用一个Android应用的时候，当我们卸载这个应用后，设备上会弹出一个“用户反馈调查”的网页出来，也许很多人没有留意
回调函数在程序开发中是一个非常重要的概念，所谓的回调其实就是不同程序模块之间的接口和约定，是软件分层设计的基本方式。
校核结构在极限工况或者设计里程下是否存在屈服、断裂等风险，重点关注应力、应变、残余变形。
1.*p++和（*p）++的区别 *p++是先取值，然后将指针地址执行++操作 （*p）++是先取值，然后对（*p）这个值进行++操作 2.枚举变量enum的值如何计算 enum{a,b=5,c,d=4,e}; cout<<a<<b<<c<<d<<e 结果为0 5 6 4 5 因为在枚举变量的值默认为前一个变量的值加1，而第一个枚举值没有被赋值，所以默认为0 3.static的应用 （1）局部静态变量 存储空间分配不同，auto类型分配在栈上, 属于动态存储类别, 占动
（4）引用声明完毕后，相当于目标变量有两个名称即该目标原名称和引用名，且不能再把该引用名作为其他变量名的别名。
引用简介 引用就是某一变量（目标）的一个别名，对引用的操作与对变量直接操作完全一样。 引用的声明方法：类型标识符 &引用名=目标变量名； 【例1】：int a; int &ra=a; //定义引用ra,它是变量a的引用，即别名 说明： （1）&在此不是求地址运算，而是起标识作用。 （2）类型标识符是指目标变量的类型。 （3）声明引用时，必须同时对其进行初始化。 （4）引用声明完毕后，相当于目标变量名有两个名称，即该目标原名称和引用名，且不能再把该引用名作为其
本文只是单纯的翻译，如果您感觉枯燥可以参考我这篇比较实用的文章 文章地址，结合demo我相信您很快会熟悉runtime机制。 OC是一种面向对象的动态语言，作为初学者可能大多数人对面向对象这个概念理解的比较深，而对OC是动态语言这一特性了解的比较少。那么什么是动态语言？动态语言就是在运行时来执行静态语言的编译链接的工作。这就要求除了编译器之外还要有一种运行时系统来执行编译等功能。OC中这个系统就是runtime。 OC的runtime是用C语言和编译语言编写的一个runtime库，它使C语言有了面向对
缺省参数是声明或定义函数时为函数的参数指定一个缺省值。在调用该函数时，如果没有指定实参则采用该形参的缺省值，否则使用指定的实参。
前言：偷懒了一段时间，最近计划分享一些之前做过的项目，本期分享基于Matlab GUI的PID研究。
中，我们分别讨论了大小端模式、Cache和内存序对于移植代码的影响。那么本文，我们再从编程语言的角度，思考一下移植代码时应该注意的事项，尤指底层代码或操作系统代码。
std::thread类的构造函数是使用可变参数模板实现的，也就是说，可以传递任意个参数，第一个参数是线程的入口函数，而后面的若干个参数是该函数的参数。
百度百科:设计关系数据库时，遵从不同的规范要求，设计出合理的关系型数据库，这些不同的规范要求被称为不同的范式，各种范式呈递次规范，越高的范式数据库冗余越小。
“在信号分析中，常常要计算输出信号相对于输入信号的传递函数，简单来说，就是要计算在哪些频率上信号放大，哪些频率上信号衰减。本文以模态试验为例，介绍得到传递函数的几种方法”
Wolfram航天航空工程与国防解决方案的基础是用于数据分析、控制系统和其他计算的高级符号和数字功能，以及交互式2D和3D图形功能。它们都可以在最自动化、可靠的计算、开发和部署环境中协同工作。
因为Golang没有Linux的fork()系统调用, 所以实现守护进程要使用一些小技巧. Golang为*nix(unix/linux/FreeBSD...)系统提供了syscall.ForkExec()调用, 这个调用跟fork()调用不一样, syscall.ForkExec需要提供一个要执行的程序路径. syscall.ForkExec()原型如下:
PSO（粒子群算法）在处理连续问题上有着较强的能力，因此很适合用来做参数优化，而PID控制器由三个参数组成，它们分别是：Kp 、Ki 、Kd 。
lamda表达式是c++11规范引入的新语法。这是一个已经出现在众多语言中的一个语法形式。引用百科中对于lamda表达式的解释：
不需要写main函数，目前知道可以写两种函数，以“kprobe__”开头的函数和自定义函数。bpf函数至少要包含一个参数“ctx”，即使不使用也应该存在，可以声明为“void *ctx”。
帧指针使得访问函数的参数很容易。所以任何函数调用进来的第一件事都是保护调用者的帧指针，以使得返回时可以恢复调用者的帧指针，
本章给大家介绍一下栈，栈的利用是pwn题中的重要考点，理解好栈的结构对后续做题有很大帮助。
如何有效地提高传感器的测试精度是行业的发展趋势；近来，对传感器进行实验测试过程中发现结果存在明显的工频干扰，信号中夹杂有明显噪音，具体频率为50hz，因此，近来以解决实际问题为出发点，对相关的内容进行归纳汇总；目前，消除噪音，提高传感器采集精度主要包含两种手段：1、硬件：通过电阻电容及电感构成滤波电路，对外界干扰源进行屏蔽；2、算法：通过数字信号处理，构建IIR、FIR滤波器对噪声信号进行滤除；具体内容如下所示~
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所谓离散系统，是指系统的输入与输出仅在离散的时间上取值，而且离散的时间具有相同的时间间隔。下面给出离散系统更全面的定义。
第一范式：关系模式中，每个属性不可再分。属性原子性 第二范式：非主属性完全依赖于主属性，即消除非主属性对主属性的部分函数依赖关系。 第三范式：非主属性对主属性不存在传递函数依赖关系。 BNCF范式：在第三范式的基础上，消除主属性之间的部分函数依赖
在Lua语言中，函数是对语句和表达式进行抽象的主要方式。函数既可以用于完成某种特定任务，也可以只是进行一些计算然后返回计算结果。在前一种情况下，我们将一句函数调用视为一条语句；而在后一种情况下，我们则将函数调用视为表达式：
最近在学习PID算法，在了解了算法的套路以后，就要进行实验。如何用C语言实现呢？在网络搜索发现了一篇很好的博客，不过里面的数据又臭又长。在这里转载过来，重下新整理了一下。（原文链接）整理中发现，原文参考的博文已无法访问
【导读】：前面的文章介绍了移动平均滤波器、IIR滤波器、梳状滤波器，今天来谈谈FIR滤波器的设计实现。
与离散系统不同，连续系统是指系统输出在时间上连续变化，而非仅在离散的时刻采样取值。连续系统的应用非常广泛，下面给出连续系统的基本概念。
最近有一些riscv的项目做，虽然以前也用过例如k210之类的riscv架构的芯片，但是都止于能够做一些应用，并未特别关注其芯片的体系架构方面的东西，但是随着接触的芯片架构的种类的逐渐的增加，发现要想使用一款好芯片的，仅仅做上层应用并不能完全发挥出特定架构芯片的全部优势。比如aarch64的el层级和虚拟化的模型，mips的mmu特性，以及sparc的窗口寄存器等等，芯片架构的特点要是能够完全的发挥出来，写起应用起来，那真是觉得很爽的事情。
“上一篇介绍了传递函数H(f)的计算方法，工程应用中很多传递函数并非简单的输出比输入（Output/Input)一次得到，而是需要进行多次平均，通过平均算法来降低输入噪声或输出噪声对传递函数计算的影响”
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