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    机器人的“大脑”:机器人控制技术有多重要?

    机器人学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域,它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合,体现了当今实用科学技术的先进水平。 一般而言,机器人由几大部分组成,分别为机械部分(一般是指通过各关节相连组成的机械臂)、传感部分(包括测量位置、速度等的测量装置),以及控制部分(对传感部分传来的测量信号进行处理并给出相应控制作用)。 作为机器人的“大脑”,机器人控制技术的重要性不言而喻 它主要是通过传感等部分传送的信息,采用控制算法,使得机械部分完成目标操作

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    毕业设计 – 题目:基于stm32的智能扫地机器人设计与实现

    随着人口老龄化的到来和人民对提升生活品质的需要, 人们对在现实生活场景中取代人力的服务机器人有着迫切的需要。 同时, 机电、 自动控制、 计算机、 传感器等技术的发展也为制造服务机器人提供了技术支持。 扫地机器人是服务机器人中技术最成熟和最为广泛使用的机器人。 它可以自动的在室内行走, 通过刷扫和吸尘将地面上的碎屑吸收进垃圾收集装置中, 完成清洁地面的任务,有效的减少了人们清洁地面这种简单重复的家务劳动, 节约了劳动力, 提高了生活品质。 对于许多忙于工作和生的人来说,扫地机器人已经成为家庭必备的产品。

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