我特别好奇 SemanticKernel 里的 planner 的原理，好奇底层具体是如何实现的。...SemanticKernel 的工作机制，接下来我将和大家分享我所了解到的原理 从最底层的非玄学逻辑来说，可以认为 SemanticKernel 的底层通过 GPT 等 AI 层的输入和输出仅仅只有文本而已，而 Planner...SemanticKernel 里面执行 Plan 就是按照步骤逐个递归 Plan 执行，执行的最底层依然都是 SemanticKernel 的函数 编写代码到这里，相信大家也就看出来 SemanticKernel 的 planner...git pull origin f4448f4507145f1695b7ef81045ae030fc8f1a20 获取代码之后，进入 SemanticKernelSamples\Example12_Planner
Voronoi Planner最大化的利用了障碍物之间的空隙，确保生成的路径是最大程度远离所有障碍物的安全行驶路径。...ECE276B_5_ConfigurationSpace.pdf 1、使用Voronoi Diagram进行路径规划 下图是一所大学校园的地图，地图中包含各种多变形的障碍物，我们可以使用Voronoi Planner...northern half of Columbia's Morningside Campus.图片来源：https://www.cs.columbia.edu/~pblaer/projects/path_planner...points that approximate the polygonal obstacles.图片来源：https://www.cs.columbia.edu/~pblaer/projects/path_planner...2、Voronio Planner VS Sample Planner 从下图的对比可以看出，Voronoi Planner规划的路径的特点是尽可能的远离障碍物。
首先我们先给出规划器的接口，在项目目录下创建新文件夹 planner，在里面添加文件 interface.go，然后实现代码如下： package planner import ( "record_manager...Select, Project, Product 等关系代数运算去创建对应的 Plan 接口对象，下面我们先看第一个 Plan 实例的实现，创建文件 table_plan.go，实现代码如下： package planner...下面我们看 SelectPlan 的实现，创建文件 select_plan.go 实现代码如下： package planner import ( "query" "record_manager...fm "file_manager" "fmt" lm "log_manager" metadata_manager "metadata_management" "planner..." "query" "record_manager" "tx" ) func printStats(n int, p planner.Plan) { fmt.Printf
Garden Planner Mac版是一款园林绿化设计软件，能够让您的想象力充分发挥出来设计出自己的花园吧。其有着大量的园林设计工具素材让用户使用哦，让用户生产出高质量的彩色图像。...id=MjU2NjEmXyYyNy4xODYuMTI0LjQ%3D功能介绍1.易于使用Garden Planner是一个易于使用的花园和景观设计工具。...创建所有植物和对象的列表，并添加您自己的花园笔记4.设计您的Dream GardenGarden Planner包括一个包含1200多种植物和物体符号的库，所有这些都可以定制。...5.灵活设计使用“属性”窗口调整Garden Planner中任何内容的外观。符号可以在尺寸，颜色和样式上轻松定制，以代表几乎无限的植物和物体。6.蔬菜补丁使用蔬菜补丁生成器来布置种植床。
1、Q: Lattice Planner将规划统一成代价函数，寻找代价最小的。在规划的上层是否还需要决策层？...2、Q: Lattice Planner适用于哪些场景？ A: Lattice Planner现在已经在低速园区和高速公路的场景中由产品落地。对于普通城市道路，对于相对复杂的交规处理还有待完善。...5、Q: Lattice Planner和EM Planner的区别是？或者说分别应用在什么场景下？...A: Lattice Planner主要基于采样+选择，而EM Planner的思路是逐层优化迭代。从规划层面来说，两者均可用于各种场景。...10、Q: Lattice Planner是路径规划的算法，但也涵盖了部分行为规划的处理内容？ A: 是的。横向轨迹主要针对路径，纵向轨迹主要针对速度、加速度等行为。
View Planner是VMware官方推出的一款针对view桌面的测试工具，通过这个测试工具可以估算出在指定的应用环境下可以发布多少个view桌面。...0x02 漏洞概述 编号：CVE-2021-21978 View Planner 的logupload端点缺乏输入验证，导致具有查看View Planner Harness网络访问权限的未经授权的攻击者可以上载和执行精心编制的文件...0x03 影响版本 VMware View Planner <= 4.6.0 0x04 环境搭建 环境地址： 链接: https://pan.baidu.com/s/1fE69BWvjGNaZIuggIhVabg...0x05 漏洞复现 EXP地址： https://github.com/skytina/CVE-2021-21978 VMware View Planner Web管理界面存在一个上传日志功能文件的入口
3月2日，VMware官方发布了其旗下产品VMware View Planner存在的一个远程代码执行漏洞（CVE-2021-21978）的安全通告。...漏洞详情 因该产品未对文件上传的参数进行严格校验，未经授权的攻击者可通过网络访问存在该漏洞的View Planner Harness并上传文件，并可在特定情况下达到远程代码执行的目的。...风险等级 VMware官方评级为重要（Important） CVSSv3:8.6 影响范围 VMware View Planner 4.6 修复建议 下载VMware官方更新补丁： View Planner
概述 [code-reading-qe-planner-arch.png] Planner 是执行计划（Execution Plan）生成器，它会根据 Validator 校验过、语义合法的查询语法树生成可供执行器...源码目录结构 src/planner ├── CMakeLists.txt ├── match/ ├── ngql/ ├── plan/ ├── Planner.cpp ├── Planner.h ├─...中定义了 SubPlan 的数据结构和 planner 的几个接口。 ...2.调用Planner::toPlan(astCtx) 然后调用 Planner::toPlan(astCtx)，根据 ast context 在 PlannerMap 中找到语句对应注册过的 planner...然后： 1.找语句 planner 找到对应语句的 planner，该语句类型为 Match。在 PlannersMap 中找到该语句的 planner MatchPlanner。
Blink Planner：框架、Flink SQL 解析流程、源码分析。...6 连接数据源，执行程序 Blink Planner Planner定义了两个关键的行为： SQL解析：将SQL字符串解析为对Table API调用的Operation 树； 关系代数到Flink执行计划...Blink SQL执行过程： 在Blink Planner中，Tabel API和SQL语句两者在Operation层面进行了统一。...至此我们完成了对Blink Planner的两大步骤的第一步的四个小步骤的全部源码分析， 1....Calcite的优化流程： 对关系代数树（RelNode Tree）重复应用planner rules， cost model 指导整个查询计划优化过程，planner engine产生多个具有相同语义的关系表达式
Garden Planner Mac版是一款功能丰富的园林规划设计软件，你可以在软件上设计规划图，可以设计布局样式，可以设计草地以及植物的样式，让用户在下次设计园林的时候继续使用以前的素材和模板工作。...Garden Planner for Mac图片Garden Planner Mac版功能介绍1.易于使用Garden Planner是一个易于使用的花园和景观设计工具。...创建所有植物和对象的列表，并添加您自己的花园笔记4.设计您的Dream GardenGarden Planner包括一个包含1200多种植物和物体符号的库，所有这些都可以定制。...5.灵活设计使用“属性”窗口调整Garden Planner中任何内容的外观。符号可以在尺寸，颜色和样式上轻松定制，以代表几乎无限的植物和物体。6.蔬菜补丁使用蔬菜补丁生成器来布置种植床。
Garden Planner是一个易于使用的花园和景观设计工具，拥有易于使用的绘图工具，可以让您绘制铺路，装饰，路径，墙壁，围栏，游泳池，池塘等。...在本篇文章中，为您介绍的是在Garden Planner Mac软件的操作中如何更改对象的堆叠顺序。...在Garden Planner Mac软件的操作中如何更改对象的堆叠顺序 这是一个如何使用前置，前置，后退和后置 选项工作的示例。...以上就是小编介绍的是在Garden Planner Mac软件的操作中如何更改对象的堆叠顺序，希望能对您有所帮助。
Planner 5D for Mac是一款在线的家居设计软件，可以帮助用户进行室内设计和家具布置。...Planner 5D for Mac(3D家居设计工具)图片Planner 5D for Mac主要特点：简单易用：Planner 5D 的操作简单易用，用户可以通过简单的拖拽和放大缩小等操作，方便地进行室内设计和家具布置...3D 渲染：Planner 5D 支持 3D 渲染，可以创建出真实的室内设计效果图，包括家具、墙壁、地板等等。...多平台支持：Planner 5D 支持多平台，包括 Web、iOS、Android 等，用户可以随时随地进行设计。...定制化：Planner 5D 支持定制化，用户可以根据自己的需求进行家具和装饰品的选择和调整，实现个性化的室内设计。
planner.addRule(OLAPFilterRule.INSTANCE); planner.addRule(OLAPProjectRule.INSTANCE); planner.addRule...); planner.addRule(OLAPSortRule.INSTANCE); planner.addRule(OLAPUnionRule.INSTANCE); planner.addRule...); planner.removeRule(JoinPushThroughJoinRule.LEFT); planner.removeRule(JoinPushThroughJoinRule.RIGHT...planner.removeRule(FilterProjectTransposeRule.INSTANCE); planner.removeRule(SortJoinTransposeRule.INSTANCE...); planner.removeRule(SemiJoinRule.JOIN); planner.removeRule(SemiJoinRule.PROJECT); // distinct
flink-table的代码结构 Common flink-table-common: 这个包中主要是包含 Flink Planner和 Blink Planner一些共用的代码，比如：类型系统定义、...flink-table-planner: planner 计划器，是 table API 最主要的部分，提供了运行时环境和生成程序执行计划的 planner，包含AST与语义树、SQL validator...、planner、优化器和规则实现、代码生成器等。...flink-table-planner-loader-bundle： flink-table-planner的捆绑包。...flink-table-planner-loader: flink-table-plannerr的加载器。
Flink Table 的新架构实现了查询处理器的插件化，社区完整保留原有 Flink Planner (Old Planner)，同时又引入了新的 Blink Planner，用户可以自行选择使用 Old...Planner 还是 Blink Planner。...Please run 'StreamSQLExample --planner ', " + "where planner (it is either Flink or...Please run 'StreamSQLExample --planner ', " + "where planner (it is either Flink or...Please run 'StreamSQLExample --planner ', " + "where planner (it is either flink or
比如Mission Planner、Behavior Planner、Local Planner、Vehicle Control等。...4.1 Mission Planner Mission Planner关注High-Level的地图级别的规划；通过Graph Based的图搜索算法实现自动驾驶路径的规划。...4.2 Behavior Planner Behavior Planner主要关注交通规则、其它道路交通参与者(自行车、行人、社会车辆)等等，决定在在当前场景下应该采取何种操作(如停车让行、加速通过、避让行人等等...基于强化学习的Behavior Planner系统如下： 4.3 Local Planner Local Planner关注如何生成舒适的、碰撞避免的行驶路径和舒适的运动速度，所以Local Planner...Path Planner又分为Sampling-Based Planner、Variational Planner和Lattice Planner。
：planner 计划器，是 table API 最主要的部分，提供了运行时环境和生成程序执行计划的 planner； flink-table-api-scala-bridge：bridge...旧 planner 和 Blink planner 的 FilterableTableSource 实现不兼容。...旧的 planner 会把PlannerExpressions 下推到 filterableTableSource 中，而 blink planner 则会把 Expressions 下推。...基于字符串的键值配置选项仅适用于 Blink planner。 PlannerConfig 在两个 planner 中的实现不同。...而旧 planner 的优化总是将每一个 sink 放在一个新的 DAG 中，其中所有 DAG 彼此独立。 旧的 planner 不支持目录统计，而 Blink planner 支持。
近日，医疗AI公司HeartFlow宣布旗下HeartFlow Planner软件获得FDA的批准。...Goodwin博士说，“HeartFlow Planner是一个直观的咨询工具，我可以用来与整个心脏团队讨论案例，以确保团队做好准备并参与其中。”...对于每种治疗方案，HeartFlow Planner将实时显示修改后的FFRct值，以使医生能够了解建模治疗策略的影响。...使用HeartFlow Planner的常见方案包括局限性狭窄，连续狭窄和边缘情况。 目前，HeartFlow Planner仅适用于美国的iOS平台。...我们期待着将HeartFlow Planner引入介入心脏病学领域，并继续改变冠状动脉疾病的诊断和治疗方式。”
执行计划,这是1.9版本之前的--> org.apache.flink flink-table-planner...和 Blink Planner一些共用的代码。...● 两个 Planner：flink-table-planner 和 flink-table-planner-blink。...● 两个 Bridge：flink-table-api-scala-bridge 和 flink-table-api-java-bridge， Flink Planner 和 Blink Planner...table/common.html#structure-of-table-api-and-sql-programs // create a TableEnvironment for specific planner
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