六、小结 Planning Poker计划扑克是很多敏捷开发团队非常喜爱的小工具，几元十几元一副的超低成本，在需求的快速评估阶段，可以让每个团队都全情参与进来、并且“无废话”的独立表达自己的观点，若运用得当
本文链接：https://blog.csdn.net/Solo95/article/details/102892168 这算是一篇综述性文章，讲的不深，但是了解做planning都有哪些方法。...，输出下一个状态和奖励 Planning则是指对模型的合理使用，指定使用模型的"策略"(跟policy区分开，使用策略的意思)，用最低的成本收敛到价值函数。...Dyna-Q: Integrating Planning, Acting, and Learning 如果能有完美的环境模型，就可以使用类似动态规划那样的planning方法来更快更好地收敛Q，但是实际上由于各种各样的原因...Prioritized Sweeping 前面的Planning搜索是随机的，见算法Dyna−QDyna-QDyna−Q第9行，第10行。...Monte Carlo Tree Search 蒙特·卡罗尔树搜索(MCTS)是一个最近的并且特别成功的决策时planning的例子。
Call for participators in Multimodal Multiobjective Path Planning Optimization in IEEE Congress on Evolutionary...Path planning problem is a typical multimodal multiobjective optimization problem....However, no MMO path planning benchmark problems have been released in public....In this special session, multiobjective path planning problems with multiple PSs are provided....path planning optimization problem Parallel computing for multimodal multiobjective path planning optimization
Tools Collection search-based problem-solving agent logic-based planning agent Planning definition domain...Precond: {a conjunction, all positive}) what is planning and why we need new method to find a plan the...what is PDDL and what it consists of Planning definition domain language (PDDL), which is a language...let’s do partial-order planning State-space search planning algorithms consider totally ordered sequences...classical planning, the contingent planning so far we only looked at classical planning, fully observable
Helen在大都会机场工作，她的任务是安排每天的航班起飞时刻。今天一共有n架飞机将要起飞，第i架飞机将在第i分钟起飞。
Tools Collection Monitoring Hierarchical planning Hierarchical task network (HTN) High level action...Hierarchical Planning hierarchical decomposition, Hierarchical task network (HTN) planning: initial plan
上一篇我们一起学习了计划日历-计划日历-PPC Planning Calendar（上），在上篇中对计算规则1进行示例说明。（计算规则说明参见上篇）。
很多人在big room planning之后感激不尽，他们工作得很愉快，并说最终能和其他团队的成员进行有意义的交流真是太棒了。 Big room planning只过去两周，我们就准备好了。...因此，如果big room planning在交付价值上提高了3.3%的生产效率，那么big room planning就是一个不错的投资。 Big room planning简介 ?...为big room planning做好准备 正如“规模计划”插图所示，你需要把切片和总体规划安排妥当以获得成功的big room planning。...每个团队至多一个协调人员，如果他们不熟悉敏捷，就分解史诗故事并利用计划扑克（planning poker）进行估算。我倾向于拥有不属于项目、在大规模敏捷上有丰富经验的外部协调人员。...究其原因是都很重要，但是big room planning会议往往没有得到组织足够的重视。 ? 物质上的准备可以促成或破坏big room planning，因此，请严肃以待。
计划日历，Planning Calendar，就是在工厂级为物料需求计划定义了灵活的计划/采购周期。 对计划日历，之前项目很少用，也没有过多的去关注。...6.8预告：计划日历-PPC Planning Calendar（下）。
* 2 * self.ftf(p) return grad 至此，输入目标状态 (x_f, y_f, \theta_f, k_f) ，就可以得到从起点状态到终点状态的Local Planning...spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3 2、Udacity自动驾驶课程 https://www.coursera.org/learn/motion-planning-self-driving-cars
complex visuomotor control is learning abstract representations that are effective for specifying goals, planning...To this end, we introduce universal planning networks (UPN)....UPNs embed differentiable planning within a goal-directed policy....This planning computation unrolls a forward model in a latent space and infers an optimal action plan...We were able to achieve successful transfer of visuomotor planning strategies across robots with significantly
刚接触SAFe流程时，我最大的困惑就是关于PI Planning了。...嘿嘿 简单来说，那时我就是把PI Planning当大号的Sprint Planning来对待的。加上在公司的前几个项目，都比较独立，和其它的团队交集不是很多。...我试着用更高的格局来看待PI Planning，把PI Planning中计划的Feature类比为Sprint Planning中的User Story，参与PI Planning中的各个团队类比为参与...Sprint Planning中的一个个成员，那么PI Planning其实是身处幕后的管理团队的Sprint Planning，只是他们需要通过各个团队的反馈来实现，而不是自己实现。...顺着这个思路想，高管团队应该是通过管理团队的Release Planning来做他们的Sprint Planning，周期就更长了。
—— 匿名 对于正在进行SAFe规模化敏捷的朋友，上面这句话应该是耳熟能详的，毕竟这是官方的解释 https://www.scaledagileframework.com/pi-planning/ 纸上得来终觉浅...为什么要做PI Planning 在Scrum团队中可以通过Planning Meeting完成从PB到SB的梳理，通过Refinement完成进一步的功能澄清，通过Review会议完成Increment...PI Planning前需要准备什么 PI需要Business Own的深度参与，为整个ART团队介绍商业背景；由PM介绍系统整体的路线图、Program Board中主要功能的和里程碑；由架构师提供技术架构上构建规划...3.PI planning各个阶段在做啥 看起来内容很多，但是简单总结下可以归为以下几类： 我们要做啥，现在我们能做啥，有什么要考虑的技术架构； 团队根据Program Board进行所有Feature...4.PI planning形式没啥特别的，为什么做了也没啥用 如果非要说PI做了啥，本质上就是让所有相关方在一起都参与了未来整个ART的交付规划。
SAP Integrated Business Planning Overview of Year 2018 SAP推出IBP已经有六年了，这些年SAP公司对于该产品做了不少优化。
1.什么是Motion Planning Motion Planning是在遵循道路交通规则的前提下，将自动驾驶车辆从当前位置导航到目的地的一种方法。...2、Motion Planning的约束条件(constraints) Motion Planning是一个复杂的问题，它的执行过程需要满足很多约束条件： 2.1 车辆运动学约束 车辆运动受到运动学约束...Motion Planning需要避开这些静态障碍物，避免与它们发生碰撞。...3、Motion Planning的优化目标 了解Motion Planning的约束条件之后，需要构造目标优化函数，然后最小化目标函数，从而获得在当前环境下的最优运动轨迹。...4、分级运动规划器(Hierarchical Motion Planning) Motion Planning是一个异常复杂的问题，所以通常我们把它切分为一系列的子问题(Sub Problem)。
SAP Integrated Business Planning (IBP) – Sales and OperationsPlanning – 2018 介绍完了SAP IBP总体功能与特点，这篇重点介绍...IBP里的sales and operation planning process。
more men than women,and some parents are rich and well educated,so the president XiaoHu made a family planning
video +overview text game 2: overview video +overview text game 3: overview video +overview text ---- Poker...DeepStack "Science" magazine paper "DeepStack: Expert-Level Artificial Intelligence in No-Limit Poker...recent papers - imitation learning ---- overview introduction by Kevin Frans: basics Markov processes planning...algorithms for large or continuous action spaces transfer learning lifelong learning efficient sample-based planning...reinforcement learning simplify dimensionality of the action spaces over which we need to reason enable quick planning
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