在非优化块中，临时变量不进行初始化，换句话说，如果在使用之前没有被初始化，临时变量将被赋予一个随机值，临时存储区的变量仅在一个周期内有效。
2048个伺服的同步插补也只需要三步：获得位置数据→分发位置数据→控制伺服跟随位置。本文将介绍如何通过贝加莱控制器和Powerlink实时以太网总线来实现这三步。
PLC代表可编程逻辑控制器。它们基本上用于控制工业中的自动化系统。它们是最先进和最简单的控制系统之一，现在正在大规模地取代硬连线逻辑继电器。 📷 在详细介绍PLC之前，让我们知道PLC为什么被广泛使用的四个原因。 一、它们对用户友好的，易于操作。 二、它们消除了对硬接线继电器逻辑的需求。 三、适用于工业自动化。 四、其输入和输出模块可以根据需要进行扩展 PLC架构： 📷 一个基本的PLC系统由以下部分组成： 输入/输出部分：输入部分或输入模块由诸如传感器，开关和许多其他真实世界输入源的设备组成。来自输入源的
PLC控制领域在悄悄的改变，融合趋势越来越明显，甚至有点明目张胆了。以前还有一个专属的领域叫PC-base，就是用计算机当控制器，直接带PCIE板卡或者以太网连接远程IO。现在PLC传统厂商也开始从“硬”变“软”了。西门子随着TIA V19的发布，西门子Soft PLC（软控制器）产品线也全面升级到了V30.0及以上，不仅拥有更高的性能，还开始支持全新功能和硬件。
边缘计算涉及在更靠近源的地方处理数据，而不是将其发送到云中进行处理。这可以实现更快、更灵敏的自动化系统，并减少对昂贵的数据存储和传输的需求。我们为所有OEM和自动化供应商提供智能自动化解决方案，包括工厂和加工行业交钥匙项目的PLC、SCADA、MES和IIoT
PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器，可以理解为一个微型计算机，广泛应用于工业控制中，如楼宇智控、精密机床、汽车电子等等。
可编程逻辑控制器(PLC, Programmable Logic Controller)是集微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通信技术于一体的工业控制装置。它具有控制能力强、抗干扰能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单等优点。是当代制造业自动化技术应用场合非常多的装置之一。
以前，AB的PLC本身都是不支持ModbusTCP通讯的，所以很多使用AB PLC的用户都需要配第三方的协议转换网关将ModBusTCP协议转换为AB自己的EthernetIP协议。
在前面的文章中，我们按接口类型列举了AB常见PLC通讯接口上支持的工业通讯协议，对于AB公司来说，自己开发的通讯协议就有好几种，比如DF1，DH485，DeviceNet，ControlNet，EtherNet/IP等，如果只是在这AB的产品之间进行通讯的话，选一种它自己的协议就行，但是如果要连接外部第三方设备，就不得不使用一些其他公司或者工控届通用性较强的协议了，其中Modbus协议可以说应用最为广泛。
PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度，压力，流量等物理量，是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式。TIA Portal为S7-1200/1500提供PID_Compact、PID_3STEP和PID_TEMP指令，可以通过工艺对象的方式进行配置和调试。图文化的向导配置以及可通过调试面板进行的自整定功能，使用户能够更方便、快捷的使用PID功能。
有时候，你好端端的做着组态画面，一板一眼地拖着阀门，标着管道颜色，客户突然跟你说要加其他内容，比如在组态画面内嵌入报表、嵌入Excel、嵌入对局域网其他电脑的远程桌面控制、嵌入视频监控。。。
巨控科技提供WebGui组态软件，客户可以自己开发个性网页和APP监控PLC，购买巨控GRM模块，配置好模块和PLC通讯之后，客户即可在远端电脑上使用巨控 WebGui开发工具进行网页界面配置。
在当前快速发展的工业4.0时代，边缘计算已经成为了一个关键技术，它能够使数据处理更加接近数据源头，从而提高处理速度并降低响应时间。这一技术尤其在工业自动化领域显示出了极大的潜力，因为它能有效处理大量来自工业设备和传感器的数据，实现实时监控和控制。
近年来。随着工业生产现场数据采集需求的增多，客户对于数据采集的方式也提出了多种要求。将PLC数据直接采集到数据库便是其中一种。
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
在国家政策的指引下，5G与工业互联网的深度融合，将构建满足工业领域业务发展需求的大带宽、低时延、海量连接的的无线网络通信基础设施，催生融合创新应用，推动传统工业数字化、网络化与智能化，为中国经济发展增加新动能。
近年来，随着中国制造的不断崛起，工业控制系统已成为国家关键基础设施的重中之重，工控系统的安全问题也随之而来。工控产品的多样化，造成了工控系统网络通讯协议不同，大量的工控系统采用私有协议，从而导致协议存在缺乏认证、功能码滥用等安全威胁；况且不断被爆出的工控产品漏洞，也难以及时修补等问题。
计讯物联5G/4G数据采集遥测终端机，丰富行业接口可对接视频监控、流量计水位计各种传感器、水电表压力计等仪表、以及plc等工业设备，完成数据存储、监测因子采集上传、管理中心远程实时在线监测、设备远程控制，异常告警提示，完成工程自动化、智能化管理运营。
一、产品简介 QY-DG800D高性能电工电子电拖及自动化技术实训与考核装置是针对我国高等院校、职业技术教育的需求而开发的综合性实训考核装置。装置融合了电工、电子、电力拖动、 PLC 、变频器等实训内容，配备多块可自由组合的实训挂箱，适用各类职业院校、中专、技校电工、电子、电拖、机电一体化、自动化等专业的教学和从事相关专业的技术人员实训考核。 二、产品特点 装置实训屏上 380V 交流输出处设有单片机全程监控的一套过流保护装置，相间、线间直接短路或过载，电流超过设定值，系统即告警并切断总电源，确保设备安全。配备漏电保护装置，通过启动停止按钮控制实训台工作电源。测量仪表精度高，采用数字化、智能化模式，符合现代测量发展方向。 装置将电工、电子、电力拖动、 PLC 、变频调速多门学科有机组合在一个实训台上，能按工厂现场操作规程进行小型工程设计实训。 三、技术性能： 1 、工作电源：三相四线（或三相五线）～ 380V±5% 50Hz 2 、温度： -10℃ ～ + 40℃ ，相对湿度＜ 85% （ 25℃ ） 3 、装置容量：＜ 1.5KVA 4 、重量： 220Kg 5 、外形尺寸： 1600mm × 700mm × 1500mm 四、配置功能 本实训台主要由实训屏、实训挂箱、实训桌等到组成。 （一）实训屏 实训屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝合金面板，为实训挂箱提供交流电源、直流稳压电源、恒流源、函数信号发生器（包括频率计）、测试仪表及实训器件等，具体功能如下： 1 、控制及交流电源部分 （ 1 ）提供三相固定 380V 交流电源，相间、线间直接短路或过载由单片机全程自动监控自动保护。电流型电压型漏电开关开启后由启动和停止按钮控制实训台工作电源。具有告警和复位功能。 （ 2 ）提供单相 0 ～ 250V/ 2A 连续可调交流电源一路（配备一台 0.5KVA 单相调压器）。同时经整流环节可得一组 0-240V 连续可调直流电源，有表指示输出电压值。 （ 3 ）提供～ 220V 插座 2 只，为外部设备提供工作电源。 （ 4 ）配备实训用 250V/30W 日光灯管及支架一套。用于日光灯电路连接等实训。 2 、直流电源部分 （ 1 ）双路恒流稳压电源，二路输出电压均为 0-30V ，内置式继电器自动换档。多圈电位器连续调节，使用方便。输出最大电流为 1.5A ，具有预设式限流保护功能，输出有 0.5 级数字电流表、电压表指示，电压稳定度 10 -2 ，负载稳定度 10 -2 ，纹波电压 5mv 。 （ 2 ）低压 直流稳压电源： +5V ， +24V 、 ±12V ，具有短路保护功能。 （ 3 ）恒流源：一路 0-500mA 连续可调恒流源，分 2mA 、 20mA 、 500mA 三档，配有数字式直流毫安表指示输出电流，具有输出开路、短路保护功能。 3 、 函数信号发生器 ： 3.1 波形：正弦波、三角波、方波、脉冲波、锯齿波、 TTL 方波。 3.2 频率范围：由 0.1Hz 到 2MHz ，分七个频率档级。 3.3 正弦波失真度； 10-30Hz<3% 30Hz-100KHz≤1% 3.4 方波响应 : 前沿 / 后沿 ≤100nS （开路） 3.5 最大输出幅度 ( 开路 ) ： f ＜ 1MH 幅度 ≤15VP-P ； 1M ＜ f≤2MHz≤11Vp-p 3.6 直流偏置 ( 开路 ) ： ±l0V 3.7 输出阻抗 Z ： Z O =50Ω±5Ω 3.8 占空比：脉冲与锯齿波上升、下降沿可连续变化，范围 10% ～ 90 ％。 3.9 压控振荡 (VCF) ：加外加直流电压 0±5V 变化时，对应的频率变化大于 l00:1 。 3.10 输出衰减： 20dB 40dB 60dB 4 、频率计数器： 4.1 测频范围： lHz ～ l00MHz ，六位数显。 4.2 闸门时间： 0.01S 、 0.1S 、 1S 、 10S 4.3 输入阻抗 (AC 耦合 ) ：电阻分量约 500KΩ ，并联电容约 100P 。 5 、智能型真有效值交流数字电压表 交流数字电压表 1 只，采用美国模拟器件公司生产的新型高性能 RMS 真有效值转换器，配以高速 MPU 单元设计而成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。测量范围： 0-500V ，频率范围： 10Hz-20Hz 。档位自动调节。测量精度为 0.5 级。具有数据存储与查询功能。 6 、智能型真有效值交流数字电流表 交流数字电流表 1 只，采用美国模拟器件公司生产的新型高性能 RMS 真有效值转换器，配以高速 MPU 单元设计而成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。测量范围： 0 -5A ，频率范围： 10Hz-20Hz 。测量精度为 0.5 级。具有数有数据存储与查询
综上所述，正确选择和使用数据类型是编程中至关重要的一步，它直接关系到程序的正确性、性能和可维护性。
在介绍PLC的模拟量之前，我们先来了解一下数字世界中的特性。数字的世界非 0 即 1 是因为计算机和电子设备中采用二进制（Binary）编码系统，只有两种状态，即0和1。这是由于计算机内部使用的是基于电路的开关系统，只能判定是否通电、是否有电信号等。
了解V18的同学会知道，当时随着软件发布，也发布了一大批新硬件——具有双核的S7-1500系列CPU。当然肯定也会有有心人注意到有些产品没有出现，那就是1500C系列以及ET 200pro系列CPU没有换新型号。
VTN是多通道振弦、温度、模拟传感信号系列数据采集仪，可对32通道振弦频率、32通道热敏电阻或DS18B20温度传感器、32通道模拟量传感器（电流或电压）进行实时在线采集或全自动定时采集存储工作；预留一路可调电源输出为模拟传感器定时供电；程控多路DAC输出，可以用于将振弦频率信号实时转换为模拟信号输出。设备支持RS485数据接口（支持Modbus或自定义AABB简单通讯协议）可以直接接入测控系统（如PLC、无线数据传输设备等）。
IN---------变量是外部输入的，只能被本程序块读，不能被本程序块写; OUT-------是本程序块输出的，他可以被本程序块读写，其他程序通过引脚只能读值不能写; IN_OUT--- 输入输出变量 本程序块和其他程序都可以读写这个引脚的值。 TEMP -----临时变量，顾名思义是暂时存储数据的变量。这些临时的数据存储在CPU工作存储区的局部数据堆栈（L堆栈）中。 STAT-------在PLC运行期间始终被存储。S7 将静态变量定义在背景数据块（仅对FB而言，FC和OB无静态变量），当被调用块运行时，能读出或修改静态变量；被调用块结束后，静态变量保留在数据块中。
S7 PDU 的结构和通用协议标头在上一部分进行了说明。但是，参数标头特定于消息类型，对于作业和 Ack 数据消息，它以函数代码开头。其余字段的结构取决于此值。此函数代码确定消息的用途，并作为进一步讨论的基础。
VS208-432型振弦传感器无线采集仪是结合多年的项目实际及产品研发经验 而研发的一款安装方便、实用性强、性能稳定、数据远传、成本低廉的振弦型数据采集仪产品特别适合野外无人环境。
虽然在车间控制系统和企业计算系统之间交换信息提供了洞察力和知识，但是这种数据集成说起来容易做起来难。大多数工业过程由可编程逻辑控制器(PLC)协调，而它们相关的信息技术(IT)数据存储在SQL数据库中。通常，定制编码是将操作技术(OT)数据从PLC传输到IT应用程序所必需的，但是这些任务非常耗时，并且容易出错。它们也不够坚固，无法在灾难发生前持续很长时间。
介绍 监控和数据采集（SCADA）是一种允许主设备操作员监视和控制分布在各个远程站点之间的进程的系统。 正确设计的SCADA系统通过消除维修人员访问每个站点进行检查，数据收集/记录或进行调整的需要，节省了时间和金钱。使用EPG具有成本效益的远程终端单元和易于使用的主控软件，您可以消除耗时，昂贵的现场访问并控制单个主位置的所有进程。实时监控，系统修改，故障排除，设备寿命延长，自动生成报表。 。 。这些只是今天SCADA系统带来的好处。 SCADA系统提供的其他优点： 降低运营成本 提供系统性能的即时知识
近日，Neuron 2.2.2 正式发布。 这一最新版本对 MQTT 插件、SDK 开发包及其他商业驱动插件进行了优化和更新，为工业领域用户提供更加高效便捷的数据采集，欢迎下载试用。
问题1：S7-200 CPU内部存储区类型？ 回答：S7-200 CPU内部存储区分为易失性的RAM存储区和永久保持的EEPROM两种，其中RAM包含CPU工作存储区和数据区域中的V数据存储区、M数据存储区、T(定时器)区和C(计数器)区，EEPROM包含程序存储区、V数据存储区的全部和M数据存储区的前14个字节。 也就是说V区和MB0-MB13这些区域都有对应的EEPROM永久保持区域。 EEPROM的写操作次数是有限制的(最少10万次，典型值为100万次)，所以请注意只在必要时才进行保存操作。否则，EEPROM可能会失效，从而引起CPU故障。 EEPROM的写入次数如果超过限制之后，该CPU即不能使用了，需要整体更换CPU，不能够只更换CPU内EEPROM，西门子不提供这项服务。
VS-Box是以振弦、温度传感信号为主的多通道无线采集仪，并可扩展其它模拟（电流、电压、电阻）信号和数字信号（RS485、RS232）传感器通道，内置电池，可外接太阳能电池板。最多可实现32通道的全自动采集存储和无线发送，支持内部及外部U盘数据存储；1路程控电源输出可为其它传感器供电；RS232/RS485数据接口，工业MODBUS或AABB简单通讯协议可直接接入已有测控系统（如PLC、无线传输设备等）；无线网络支持4G、RF（LoRA）、蓝牙，可将监测数据以电子邮件、FTP文件、TCP等形式远程发送，配合我公司的平台软件OCMS，通过简单配置即可轻松、快捷的完成监测系统的搭建，实现在线监测、数据查看和数据下载。铸铝外壳坚固耐用，IP66防护，-40~85℃工作温度，特别适用于恶劣环境，无需二次保护措施。
全网通5G/4G工业网关连接物联网感知层与上位控制中心，数据采集上传、对接云平台设备远程控制、工业PLC远程编程与调试、在线监控、在线仿真、程序的上传与下载等功能，实现工业生产制造自动化、信息化、智能化运行。
越来越清楚的是，我们正处于气候转型期，如果不采取纠正措施，其影响将对地球产生直接后果。在此背景下，《欧洲绿色协议》制定了多项举措，以使欧洲在 2050 年实现气候中和。
VS-Box 是以振弦、温度传感信号为主的多通道无线采发仪，并可扩展其它模拟（电流、电压、电阻）信号和数字信号（RS485、RS232）传感器通道，内置电池，可外接太阳能电池板。最多可实现 32 通道的全自动采集存储和无线发送，支持内部及外部 U 盘数据存储；1 路程控电源输出可为其它传感器供电；RS232/RS485 数据接口，工业 MODBUS 或 AABB 简单通讯协议可直接接入已有测控系统（如 PLC、无线传输设备等）；无线网络支持 4G、RF（LoRA）、蓝牙，可将监测数据以电子邮件、FTP 文件、TCP 等形式远程发送，配合我公司的平台软件 OCMS，通过简单配置即可轻松、快捷的完成监测系统的搭建，实现在线监测、数据查看和数据下载。铸铝外壳坚固耐用，IP66 防护，-40~85℃工作温度，特别适用于恶劣环境，无需二次保护措施。
在上一篇文章中，我们通过模拟器环境实现了S7-300的启停实验。本次文章，我们将详细介绍S7comm协议的S7Comm Header和Job 和 Ack_Data机制并抓包分析其请求和相应报文。
经常有小伙伴反映自己的西门子PLC通信不上，今天就西门子PLC通信注意的几个地方做下说明，希望大家可以牢记心中。
我们学PLC有时候是为了做项目，做项目需要做些什么步骤呢，学习什么知识点，看看老工程师怎么告诉你…… 一.做一个PLC项目的大体流程如下 ❶、熟悉好现场环境和工艺流程 ❷、设计出安全可靠的控制方案 ❸、画出电气控制原理图 ❹、确定好材料，制作材料物资明细表 ❺、编写PLC程序，组态监控画面，设计PLC 机柜接线图，并同时制作PLC机柜 ❻、沟通甲方，现场施工 ❼、现场调试，并完善工艺控制方案 ❽、组织甲方验收项目 二.PLC 设计原则 1、最大限度的满足被控对象提出的各项性能指标 为明确控制任务和控
多通道振弦数据记录仪是多通道振弦、温度信号采集记录仪， 具备 32 通道传感器接口， 可对最多16 通道振弦频率和 16 通道温度、 32 通道振弦频率进行实时或全自动定时采集记录（支持内部存储并可外接 U 盘）； RS232 和 RS485 数据接口，工业 MODBUS 或自定义 AABB 简单通讯协议可直接接入已有测控系统（如 PLC、无线传输设备等）； DIN 导轨设计， 可以安装集成到标准监控箱内； 传感器状态指示灯， 现场调试十分方便。
原来做了一个工业项目,关于石英石的深加工控件系统,做为工控机需要与三菱的PLC进行交互操作,包括读取PLC中缓存库的库存,点击加工告诉PLC从哪一个库存里面拿多少数量的板材进行加工等.
据The Hacker News消息，工业安全公司 Claroty安全研究人员发现了一种名为“Evil PLC”的新型攻击技术。该技术的巧妙之处在于，可将可编程逻辑控制器 ( PLC ) 武器化，以在工程工作站中获得初步立足点，随后入侵运营技术 (OT) 网络。 Claroty公司表示，目前受影响的工程工作站软件包括罗克韦尔自动化、施耐德电气、通用电气、贝加莱、新杰、OVARRO 和艾默生在内的多家巨头企业。 PLC是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部
CodeCov漏洞是否会带来下一个大型软件供应链攻击事件？ 最新消息，软件审计平台Codecov遭黑客入侵，该事件可能影响其2.9万名客户，并且引发大量公司连锁数据泄露，造成又一起”供应链“重大安全危机。 下游用户面临安全危机 1月31日开始，黑客瞄准Codecov，利用Codecov的Docker映像创建过程中出现的错误，非法获得了其Bash Uploader脚本的访问权限并且进行了修改。而这意味着攻击者很有可能导出存储在Codecov用户的持续集成（CI）环境中的信息，最后将信息发送到Codecov基础
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
随着工业以太网的发展，其高效、便捷、协议开放、易于冗余等诸多优点，被越来越多的工业现场所采用。
前言 上一篇《信息收集篇》中我们讲了如何使用ISF框架发现工控设备，那么有些小伙伴就会问了，发现工控设备之后能做些什么呢？答案是很多，比如：查看设备有没有密码保护？有密码保护能不能破解？破解后都能做些什么等等问题。为了让大家循序渐进地学会工控相关的安全攻防，我们需要先学习一些工控的相关知识。本篇我们就来讲讲与暴力破解相关的基础知识，为后续暴力破解做好准备。 首先，为了能让工业机器相对“智能”，就需要一个可以控制这些机器的设备来控制它，而这个设备应该具备通用性和可复用性，这就是PLC类设备。一个通用的，可重复
很多新手转PLC的时候肯定会问这个问题:学习PLC的基础是什么？如何学习PLC编程入门？
九月，我们发布了 Neuron 2.2。该版本增加了一系列新驱动以及新特性：新增 Beckhoff ADS、OPC DA、NONA11 驱动，统一了 HTTP 服务对外暴露的端口。 此外，本月我们专注于数据统计以及事件告警系统的搭建，计划在 Neuron 2.3 中将系统内部的关键数据统以及关键事件通过 Prometheus 规范反馈出来，完善在Neuron使用过程中对其及其所连接设备的监控管理。
全局数据块用于存储程序数据，因此，数据块包含用户程序使用的变量数据。一个程序中可以自由创建多个数据块（不同CPU有最大数量的限制）。全局数据块必须事先定义才可以在程序中使用。要创建一个新的全局数据块，可在TIA 博途界面下点击“程序块”->“添加新块”，选择“数据块”并选择数据块类型为“全局 DB”（缺省），如图1所示。
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