随着工业自动化和信息化的不断发展,PLC(可编程逻辑控制器)已经成为工业自动化领域中不可或缺的关键设备。而在与 PLC 进行通讯时,Python 作为一种功能强大的编程语言,也越来越受到工程师们的青睐。因为 Python 在科技计算、数据处理、可视化等方面有着优秀的表现,并且通过 Python 与 PLC 进行通讯也是一种高效、灵活的手段。本次我们将介绍如何使用 Python 与西门子 PLC 进行通讯的方法和注意事项,掌握这种技能将有助于在工业控制及信息化方面有所应用,具有广泛的应用前景。
PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种常用于工业控制系统的硬件设备。与传统的电路开关相比,PLC编程可以实现更为复杂的逻辑控制,并能够方便地进行程序的修改与调试。
在现代工业自动化系统中,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)被广泛应用于监控和控制各种设备和过程。而与之配套的通信协议也是至关重要的。其中,Modbus TCP 协议作为一种常见的通信协议,被广泛应用于工业领域。
PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器,可以理解为一个微型计算机,广泛应用于工业控制中,如楼宇智控、精密机床、汽车电子等等。
Python 诞生之初就被誉为最容易上手的编程语言。进入火热的 AI 人工智能时代后,它也逐渐取代 Java,成为编程界的头牌语言。
西门子(SIEMENS)公司的 PLC 产品包括 LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、 S7-400、S7-1500 等。西门子 PLC 在我国的应用比其他系列多。S7 系列 PLC 体积小、速度快、标准化,网络通信能力强,功能更多,可靠性高。S7 系列 PLC 产品可分为微型 PLC(如 S7-200),小规模性能要求的 PLC(如 S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
这里,我们先来复习一下,假如我们想要ChatGPT来扮演一个【私人营养师】为我们给出好的建议,编写一个Prompt如下:
如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议,是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性,使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用,从而对工业控制系统造成破坏和损失。
目录 简介 参考 Snap7 简介 Snap7 用途 适用系统 支持语言 西门子S7通信介绍 Snap7 组件 Sanp7 API 源码、手册、样例下载 简介 最近在开发一个项目,作为技术帝,已经
今天小编继续介绍优质的第三方工具,而基于小伙伴们私信关于Python中地理相关的优质第三方库太少等问题,小编今天继续推出空间地理相关的优质计算和绘制工具。今天的主角为我们的Python-pyGIMLi 库,推文的主要内容如下:
为了实践工业互联网场景,北京伟联科技通过理论研究和实证试验相结合的方法,构建起集数据采集、网络交换、无线通讯、工业协议转换、数据库交互、数据上云、网络防护、SCADA系统WEB发布、SCADA系统APP访问以及4G,5G远程维护为一体的演示实验平台,为学校实验室和企业培训提供了研究工业互联网络场景仿真的全新途径。
在手上没有真实的西门子PLC设备情况的情况下,PLC本地仿真器可以为我们进行开关量和简单模拟量的程序仿真。但工控安全人员想在没有真实PLC的条件下获取S7通讯数据报文的时候,或者想测试第三方上位软件与西门子PLC通讯的时候,这种本地的PLC仿真器就无法胜任了,本文分享一种西门子PLC的网络仿真器搭建方法。
工业自动化领域的发展离不开 PLC(可编程逻辑控制器)的应用。传统上,PLC 通常采用闭源的商业产品,但随着开源软件和硬件的兴起,越来越多的开源 PLC 解决方案开始涌现。本文将介绍几个开源 PLC 项目,探讨它们在工业自动化中的应用、优势以及一些潜在的挑战。
最近几年,工控安全是越来越火,很多朋友问过我这样一个问题,如何学习工控安全?其实我自己也在学习工控安全,如何学习我也不能给你说怎么学才是正确的,快速的,只能说,我只是根据我个人的看法,来给出我的经验和方法。
随着施耐德(Schneider)新款的Modicon M340可编程控制器集各种强劲功能和创新设计于一身,为复杂设备制造商和中小型项目提供各种自动化功能的最佳技术和高效、灵活、经济性的解决方案。且Modicon M340充分支持工业和基础设施自动化控制系统的“透明就绪”架构,成为Modicon Premium和Quantum系列产品线的最佳拓展。在灵活强大的Unity软件配合下,备受众多企业的喜爱。
(1)随着工业 4.0 的高速发展,工业自动化程度越来越高,但工控设备暴露在公网的情况也越发明显。而其中尤其以PLC最为明显,这些PLC设备的来源多为国外厂商,安全变得不可控。所以如何检测针对PLC的攻击就显得极其重要。
支持Windows、Linux、MAC 符合IEC 61131-3标准要求(可编程序控制器第3 部分:编程语言),国标为GB/T 15969.3。 三个组成部分:
“A coin 乘风破浪会有时”提出了阀岛,扫描枪,位置传感器,也属于比较典型的联网设备;这个答案相信其他读者也比较支持。
PLC 基本上,PLC是一种业界用于控制不同系统的输入和输出的小型计算机。通常,输入是按钮和传感器,输出是电机。如果您有Informatic背景,您可以将PLC看作是Raspberry Pi,Arduino,Beagle Bone Black或具有输入和输出的类似嵌入式板,但是为行业做好准备。 PLC根据需要进行编程。有许多生产PLC的公司,类似于普通PC的情况。不同之处在于,普通PC是通用计算机,这意味着您可以使用它来执行所有类型的操作。但是对于PLC,它们可以有效地生产出狭窄的目的。因此,每个PLC生产
ICSpector是一款功能强大的开源工业PLC安全取证框架,该工具由微软的研究人员负责开发和维护,可以帮助广大研究人员轻松分析工业PLC元数据和项目文件。
2010 年 6 月,一个名为 Stuxnet处于休眠状态的病毒潜伏在伊朗的铀浓缩设施网络中,Stuxnet在位于纳坦兹的离心机中被激活,控制了30%的纳坦兹设施的计算机,致使伊朗暂时关闭了核设施和核电厂,震网病毒感染了全球超过20万台电脑,摧毁了伊朗浓缩铀工厂五分之一的离心机。震网病毒的感染途经是通过U盘传播,然后修改PLC控制软件代码,使PLC向用于分离浓缩铀的离心机发出错误的命令。
工业控制系统离不开上位机监控系统和下位机控制器即PLC,上位机软件相对比较容易获得,比如本文采用kingview6.53,但PLC的获得相对来说就没有那么轻松,考虑这种情况,本文借助一款模拟工业自动化环境的开源软件OpenPLC基于modbus协议实现与组态王的通讯仿真。同时基于环境进行模拟测试,对组态王的组态画面、OpenPLC Editor梯形图简单编程进行简单介绍,亲测效果不错。
笔者在Black Hat EU 2022会议上发表了题为《Fuzzing and Breaking Security Functions of SIMATIC PLCs》的演讲,该议题主要对西门子增强设计的安全协议、访问保护功能做了详细分析,并针对安全协议做了进一步分析和模糊测试技术讲解,提出了SIMATIC PLC自动化模糊测试平台方案用以批量化发现设备的漏洞。最后给出了相应的防护措施和该议题后续的研究方向。
产业里很多人都受到来自商业AI热炒的影响,对AI抱有巨大的期望,甚至认为人工智能+制造,即是智能制造,这个说法有些片面。首先要澄清的是,以诺伯特.维纳博士在1948年的《控制论-动物与机器的通信与控制》这一著作为代表的控制论(图1),本身也是人工智能三大学派之一的行为主义学派,事实上,对于工业而言,智能是一直在路上,只是限于算力和成本,人工智能并未在工业有广泛的应用突破,今天,人工智能由于消费类的应用,使得规模效应出来了,算力具有了经济性的趋势,人们开始又关注这一方法来解决工业问题。
不由得感叹时间过得真快,剑神的Python入门到放弃已经完结(从1.21到6.2日小半年又过去了),虽然现在python很火,恕我直言,工控圈在应用上还是用C#比较多,因为工控用windows系统比较多(当然服务器端与大型信息化系统要除外了),与下层控制系统通讯,C#以其容易上手以及对各种通讯库的支持,让我们这些不是计算机专业的人,也能享受编程乐趣,作为一个曾经做过PLC编程,组态软件开发的人,并未做过真正的上位机开发。
SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)即数据采集与监视控制系统。SCADA系统是以计算机为基础的DCS与电力自动化监控系统;它应用领域很广,可以应用于电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。
前文提过,在RSViewSE里面做报表,有一种高级玩法,完全不依赖RSViewSE软件,而是通过RSLinx软件编写程序将PLC内的数据直接读取回来,按照一定的时间规律记录到数据库内,这个过程是不需要显示出来的,所以这个程序只需要默默的在后台执行就可以了。当然这个程序可以使用VB、C#、C++等高级语言编写。
随着工业互联网行业的快速发展,智能工业技术广泛应用于智能化生产、网络化协同、服务化延伸、个性化定制,包括商业模式、应用场景等等。计讯物联工业数据采集网关,解决多协议设备互连以及现场物理信号采集转化成数字通信的技术。
近几年,物联网领域mqtt协议以轻量级的优势风靡起来,众多物联网设备开始需要使用mqtt协议来相互沟通。但是,在工控领域,对mqtt协议的直接支持还寥寥无几。如果有用户想将PLC或仪表的数据通过mqtt直接传输至数据中心呢?
Apache PLC4X的创建者声称将停止免费支持,要求其开发工作有回报。 又一位开源软件开发人员厌倦了许多公司这副难看的吃相:享用他帮助维护的代码,却分文不掏来支持该项目。 周二,Apache PLC4X的创建者Christofer Dutz表示,如果企业用户不积极掏钱包,他将停止为软件提供社区支持。 他在GitHub上所发的一篇文章中写道:“这个行业似乎喜欢使用PLC4X和普通的开源软件,但似乎并不愿意支持开发这些软件的人。所以,我将停止为PLC4X提供免费的社区支持。” Dutz是Apache P
接触S7-1200的时间不是很长,但个人感觉TIA PROTAL中的SCL编程语言还不错,下面是我写的一个传送带的启停程序:
关于A2P2V A2P2V,全称为Automated Attack Path Planning and Validation,即自动化攻击路径计划和验证,它是一个计划工具,也是一个网络攻击工具,可以帮助广大研究人员在给特定攻击者目标的情况下确定一组排序攻击序列。该工具的目的是简化流程,以便非专业人士能够使用尽可能多地自动化实现任务,并生成易于理解的安全报告。 A2P2V使用已知的网络拓扑和系统漏洞信息来确定所有攻击序列集,以实现攻击者的目标,并为选定的序列输出所需的步骤(Metasploit命令)。 需要输
今天匆匆发布了v1.0的更新版,工控相关内容大体未做更改,主要是增添了一些常用测试软件,并将编辑器更换为VScode,将“某编辑器”丢入到了垃圾箱里。
先做一个简单的基础介绍:作为一位机械设计专业的大学生,毕业后本应顺着大多数同学的路子,去做机械相关工作如:结构设计、工艺设计、模具设计之类的工作。但学校课程中包含了自动化的部分课程,又因为与计算机系导师关系不错,让我参加了ACM,后期又参与导师的不少校企项目,所以在校期间也初步接触了自动化或智能制造类相关的技能。
尽管这些年国产PLC发展迅速,但是国产PLC对于整个自动化市场而言依然是小众,超过75%以上的市场份额依然被以西门子三菱为首的外资PLC品牌所拥有。那么到底是哪些原因影响了自动化厂商以及设备方的选择?品牌、生态、产品哪个因素最重要?
近些年PLC界涌现了很多新兴的技术与产品,如EtherCAT、CODESYS、软PLC等等。它们在各行各业大展风采,为工业自动化创造着新的方案与选择。
国内PLC市场经过20多年的发展形成了百家争鸣的局面,全国大大小小的PLC品牌不下300家,其中规模化PLC公司达到70余家,上市公司不低于20家。虽然国内PLC市场份额被国外品牌牢牢占据,但国产PLC品牌不可谓不多,虽然大多数业务都不怎么行,但是价格是真的卷,你死我活,高端的暂时也不认国产。
单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)简称单片机,是典型的嵌入式微处理器(Micro Controller Unit简称MCU)。
PLC是工业自动化的大脑,在智能制造中起到中枢控制的作用。2023年我国PLC市场规模向170亿元逼近。其中主要市场份额被以西门子为首的欧系品牌、三菱为首的日系品牌占领,但国产PLC品牌也在崛起,市场份额逐步扩大,隐隐有争霸天下之势,但国产与外资品牌的角逐是一个长期而艰巨的过程,国产化是趋势,但西门子是主流。
“软件正在吞噬世界,所有过去特定硬件实现的功能,现在都会通过软件实现”,传统封闭的工业控制系统,其通过特定硬件实现的功能在工业互联网或工业4.0时代都将被软件所取代。--再为题
作为 PLC 工程师,掌握多种不同的 PLC 编程软件的基础知识非常重要。您掌握的 PLC 品牌越多,您能够应用的流程和项目就越多。在本文中,我们将介绍一种特定的 PLC 软件,这种软件可以帮助您作为 PLC 工程师扩展您能够轻松使用的 PLC 品牌的数量。这个软件就是 CODESYS。
我们在设计电气原理图时,经常需要与PLC打交道,特别是PLC的地址编制,往往需要耗费工程师很多的时间和精力。
在全球PLC(可编程逻辑控制器)市场上,西门子、三菱电机、欧姆龙、施耐德和ABB等巨头长期占据主导地位。
跟着工业自动化的不断发展,PLC作为工业操控中不行缺少的一部分,在工业生产中得到了广泛的使用,可是它的保护检修办法和使用技巧,使得许多工程师都不知何解,PLC, PLC远程监控|PLC工业网关
学电气的一方面是单片机,一方面是PLC,,,,常常看到说选择比努力更重要,,单片机都很熟悉了,我就来介绍一下PLC..... 然后呢我先吹吹牛,,,目的是让大家相信我介绍的PLC绝对是亲身体验..... 吹牛开始: 首先:PLC适合学习能力强的人学习,PLC考验的是实际解决问题的能力,PLC和单片机不一样更多的是"使用"而非"开发" 自己呢大一的时候开始学的三菱的PLC(因为家庭原因,最先接触的是PLC),然后呢又学的西门子200的PLC,然后还有松下的PLC(当时公司的项目,人家韩国的公司要求必须用韩国品
今天我们来讨论一下大型PLC和中型PLC的本质区别。很久以来PLC行业对于大型PLC和中型PLC的定义源自于IO点数处理能力:256-2048点之内称之为中型PLC,而2048点以上的PLC则称之为大型PLC,但我认为真正中型PLC和大型PLC的技术门槛在于控制器的冗余技术。
接地是一个很大的话题,但必须注意一些基础知识。接地不良给工业控制系统带来了很多问题。每个好的面板设计都应该有一个点来连接系统接地。典型的做法是使用接地片和/或接地棒。刮掉连接接地片和接地棒的子面板上的油漆。确保所有设备都按照制造商的建议接地。
今天分享一个IRTeam工控安全红队自己搭建的工控PLC的研究环境,为了让工控安全研究人员,更加贴近真实的工控环境,这次IRTeam采用著名德国3S公司的Codesys软PLC的Demo版本,此版本每次能够持续运行2个小时后自动停止,然后需要在控制器控制面板上重启启动,才可以继续运行2个小时,但对于工控研究并不妨碍。
SMART200软件-基础操作栏 一. SMART200介绍 SMART200全名:STEP7-Micro/WIN SMART (微软WINDOWS系统版本) SMART200是西门子PL
可编程逻辑控制器(PLC)是一种用于自动化控制系统的电子设备。它是一种专用计算机,用于监控和控制制造过程中的机器和设备。PLC的主要功能包括输入信号的读取、逻辑运算、输出信号的生成,以及对系统进行实时监控和反馈控制。当前PLC市场主要以西门子为代表的欧系、AB代表的美系以及三菱代表的日系为主,但是这些年国产PLC奋发图强也取得了不错的成绩。
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