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工业控制系统概述:SCADA,DCS和PLC的概述

工业控制系统(ICS)是一个通用术语,涵盖多种类型的控制系统,包括监控和数据采集(SCADA)系统,分布式控制系统(DCS),和其他较小的控制系统配置,如经常在工业部门和关键基础设施中用到的防滑安装的可编程逻辑控制器...(PLC)。...PLC是基于计算机的固态设备,用于控制工业设备和工艺。...而 PLC是整个SCADA和DCS系统中使用的控制系统组件,它们通常是 较小的控制系统配置中的主要组件用于提供监管控制 汽车装配线和发电厂吹灰器控制等离散工艺。...基于过程和离散的行业都使用相同类型的控制系统,传感器和 网络。一些设施是离散和基于过程的制造业的混合体。 虽然在分销和制造业中使用的控制系统在运行中非常相似, 他们在某些方面是不同的。

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工业控制系统中的SCADA,DCS和PLC基础知识

工业控制系统(ICS)是一个通用术语,涵盖多种类型的控制系统,包括监控和数据采集(SCADA)系统,分布式控制系统(DCS),和其他较小的控制系统配置,如经常在工业部门和关键基础设施中用到的防滑安装的可编程逻辑控制器...(PLC)。...PLC是基于计算机的固态设备,用于控制工业设备和工艺。...而PLC是整个SCADA和DCS系统中使用的控制系统组件,它们通常是较小的控制系统配置中的主要组件用于提供监管控制汽车装配线和发电厂吹灰器控制等离散工艺。 PLC是广泛应用于几乎所有的工业过程。...基于过程和离散的行业都使用相同类型的控制系统,传感器和网络。一些设施是离散和基于过程的制造业的混合体。虽然在分销和制造业中使用的控制系统在运行中非常相似,他们在某些方面是不同的。

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【干货】从头捋一遍AGV的关键技术与细节

--PLC。...当AGV小车运行在正确的运行轨道上时,两放大器反馈给PLC模拟量的值相同,当AGV小车偏离轨道时,两放大器反馈给PLC的值便有差别,PLC根据两模拟量的差值便能判断出AGV小车偏离运行轨道的程度及方向,...磁导航传感器工作原理图 上图为磁导航传感器的工作原理图,磁导航传感器可安装在AGV小车的底部中央,距离磁条表面20-40mm,磁条宽度为30-50mm,厚度1mm。...下图为AGV小车RFID系统工作原理图。 ? AGV小车RFID系统工作原理图 电磁导引引线隐蔽,不易污染和破损,便于控制,对声光无干扰,制造成本低。...03 AGV小车控制系统 AGV小车系统除了上文提及的运行系统及导引系统外,还需要有中央控制系统,它能采集导引系统返回的位置信息,通过运算转换,反作用于运行系统,使AGV小车能做出需要的动作。

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AGV的关键技术与细节

--PLC。...当AGV小车运行在正确的运行轨道上时,两放大器反馈给PLC模拟量的值相同,当AGV小车偏离轨道时,两放大器反馈给PLC的值便有差别,PLC根据两模拟量的差值便能判断出AGV小车偏离运行轨道的程度及方向,...磁导航传感器工作原理图 上图为磁导航传感器的工作原理图,磁导航传感器可安装在AGV小车的底部中央,距离磁条表面20-40mm,磁条宽度为30-50mm,厚度1mm。...下图为AGV小车RFID系统工作原理图。 AGV小车RFID系统工作原理图 电磁导引引线隐蔽,不易污染和破损,便于控制,对声光无干扰,制造成本低。...03 AGV小车控制系统 AGV小车系统除了上文提及的运行系统及导引系统外,还需要有中央控制系统,它能采集导引系统返回的位置信息,通过运算转换,反作用于运行系统,使AGV小车能做出需要的动作。

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【连载】老曹带你做大神之走进奇妙的工控世界(五)

每周二,由老曹带领大家一步一步进入到自动化控制系统的奇妙世界;一步一步告诉大家如何从一张P & ID(Piping and Instrumentation diagram)图设计一套PLC控制系统,其中包括...:IO点统计、PLC选型、IO表设计、IO端子图设计、机柜布置图设计、总线设计、网络设计、PLC程序编制、上位机画面编制、文档制作;让你轻轻松松完整以PLC为主控制器的控制系统设计。...截止上一节我们完成了PLC的硬件和软件选型,本节我们来讲PLC控制系统的构成: 一个完整的PLC控制系统应该由上位机、控制柜和现场仪表和设备构成。...控制系统,电源系统一定单独设计,用于做整个系统的电源分配;一般PLC控制系统主要包含220VAC以及24VDC或者110VDC三种电压等级,我们一般会设计两路220VAC输入,通过开关电源将电压转换为24VDC...当电源原理图和各分配电路出来,我们就可以统计出电源柜内元器件,开关、浪涌、接触器、电源切换器、UPS等,这个时候我们就可以设计电源柜的布置图。

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收藏:自动化工程师教你如何完整做好一个项目

❸、画出电气控制原理图 ❹、确定好材料,制作材料物资明细表 ❺、编写PLC程序,组态监控画面,设计PLC 机柜接线图,并同时制作PLC机柜 ❻、沟通甲方,现场施工 ❼、现场调试,并完善工艺控制方案 ❽、...2、确保控制系统的安全可靠 电气控制系统的可靠性就是生命线,不能安全可靠工作的电气控制系统,是不可能长期投入生产运行的。...2、确定用户输入设备和输出设备 用户的输入、输出设备是构成PLC控制系统中,除了作为控制器的PLC本身以外的硬件设备,是进行机型选择和软件设计的依据。...3、选择PLC的机型 PLC是整个控制系统的核心部件,正确、合理的选择机型对于保证整个系统的技术经济性能指标起着重要的作用。...至此,基本完成了PLC控制系统的硬件设计 5、设计控制程序 根据控制任务和所选择的机型以及I/O接线图,一般采用梯形图语言设计系统的控制程序。

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PLC, PLC远程监控|PLC工业网关

跟着工业自动化的不断发展,PLC作为工业操控中不行缺少的一部分,在工业生产中得到了广泛的使用,可是它的保护检修办法和使用技巧,使得许多工程师都不知何解,PLC, PLC远程监控|PLC工业网关 物通博联总结了工控修理那些事儿之...任何一个人如果不看原理图来检修毛病设备,会束手无策,查找毛病的速度会特别慢。...鉴于这种情况,咱们根据电气原理图制作一张表格,贴在设备的操控台或操控柜上,标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号,中文名称,即相似集成电路各管脚的功能阐明。...五、PLC本身毛病判断 一般来说,PLC是极其牢靠的设备,出毛病率很低,但由于外部原因,也可导致PLC损坏。...因而,咱们查找电气毛病点,要点要放在PLC的外围电气元件上,不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题,这对快速修理好毛病设备、快速恢复生产是十分重要的,因而PLC操控回路的电气毛病检修,要点不在PLC本身,而是

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干货:高水平自动化工程师的成长进阶之路

【能力特点】 1、能用计算机进行PLC控制编程与调试。 2、能用计算机进行CAD电气原理图纸的绘制。 3、能根据图纸的设计的要求,熟练使用电工工具,进行设备电气电路的接线、安装。...例如:CODESYS、CPX-CEC、CECX、CECC 2、电气CAD绘图软件学习:根据客户对机电系统控制要求,按行业标准设计出系统电气原理图。...STEP3 【出众阶段】 1、精通工艺过程:例如,锅炉控制系统中,汽包液位是一个重要的控制参数,它反映了锅炉负荷与给水的平衡关系。...如果不了解工艺,使用简单的液位控制系统,一旦发生“虚假液位”,则会影响生产甚至造成危险。因此,自动化工程师必须在工艺上下功夫,做到精通工艺过程。...2、选择合适的网络:对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲,选择网络是很重要的,甚至有人提出了“网络就是控制器”的概念,所以要熟悉各类工业总线与以太网协议。

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电气工程设计EPLAN软件2023中文版,EPLAN软件下载安装激活教程

该软件通过建立电路图和自动化系统所需的PLC(可编程逻辑控制器)程序,快速准确地完成电气设计。EPLAN在设计过程中能够与ERP、PLM等应用系统无缝集成,更加方便快捷地实现全生命周期管理。...EPLAN的特点相较于其他CAD软件,EPLAN具有以下特点:(1)高效的电气设计功能:EPLAN提供了完善的电气设计功能,包括电子原理图、电气布线图、接线图、终端图等多种类型图纸的设计。...(3)PLC编程工具:EPLAN内置了PLC编程工具,可进行PLC程序的编辑、调试等功能,大大提高了编写PLC程序的效率。...假设我们需要设计一个简单的自动控制系统,包括PLC程序设计和各类电气图纸的设计。首先,我们需要收集相关电气器件和PLC软件,将元器件导入EPLAN中,并利用EPLAN的电路图设计功能进行原理图绘制。...然后,我们通过EPLAN的PLC编程工具进行PLC程序编辑及调试。最后,我们优化电气图纸,最终导出布线图等设计文件。

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PLC 系统的 7 个良好设计实践

1、良好的接地实践 2、环境问题 3、设计策略 4、电气原理图PLC 逻辑文档 5、编程注意事项 6、人机界面使用 7、维护因素 接地 接地是一个很大的话题,但必须注意一些基础知识。...接地不良给工业控制系统带来了很多问题。每个好的面板设计都应该有一个点来连接系统接地。典型的做法是使用接地片和/或接地棒。刮掉连接接地片和接地棒的子面板上的油漆。...电气原理图文档 一个好的 PLC 设计必须包括正确的 PLC 文档。创建 PLC 概览图 — 此表显示完整的 PLC 机箱,以及概览格式的所有模块。...每个模块的电气原理图都可以放在自己的图纸上,尽管大多数时候,设计人员倾向于将两个相同类型的模块放在一张图纸上。这取决于系统的大小。确保使用部件号和插槽号识别 PLC 模块。...最好将 PLC 逻辑的纸质副本打印出来并放在手边以备将来参考。如果维护人员没有查看 PLC 程序的软件,这可能是一个很好的故障排除帮助。始终记录对电气原理图PLC 逻辑的任何更改。

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PLC 工程师面试常见问题与答案

梯形图是最常用的编程语言,类似于电气原理图,易于理解和维护。结构化文本类似于传统的编程语言,适用于复杂逻辑和算法。函数块图则适用于模块化设计和复用。 在 PLC 编程中,如何处理故障和异常情况?...在 PLC 工程中,什么是 PID 控制,它的作用是什么? PID(比例、积分、微分)控制是一种常用的闭环控制方法,用于控制系统的精确调节。...请描述一下 PLC 系统的故障排除步骤。 故障排除是 PLC 工程师的重要技能之一。...在工业自动化控制系统中,您如何确保 PLC 程序的稳定性和可靠性? 稳定性和可靠性是工业自动化控制系统中的关键要素。...本文介绍了一些常见的 PLC 工程师面试问题及其答案,涵盖了通用问题及专业领域的相关内容,如PLC中的常用指令、常见编程语言、如何处理故障和异常、 PLC 品牌和型号选择、传感器和执行器应用、复杂控制逻辑解决等问题

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3分钟看懂PLC与单片机的异同

这种芯片采用规模化的集成电路,将数据处理、数据运算、控制系统等集成到芯片内,构成了一个微小但功能却完善的计算机系统。 单片机可以当作浓缩的计算机(俗称电脑),它麻雀虽小,但也五脏具全。...三、单片机与PLC的异同 1、PLC是在单片机的基础上开发的产品,单片机包含在PLC内,单片机加上外围电路,就形成了PLC。 图片来自:PLC维修-禾川HCA8-32X32YT。...4、单片机的功能稳定性差,使用起来比较麻烦;PLC简单易用、可靠性高、方便快捷、稳定。PLC是应用单片机构成的比较成熟的控制系统,已经调试成熟稳定的单片机应用系统的产品,故有较强的通用性。...6、单片机可以构成各类大小不同的应用系统,使用范围非常广;而PLC只是由单片机构成的应用系统中比较成熟的控制系统之一。...PLC运行的是机器码,梯形图只是让使用者更加容易使用而已。 国产仿三菱,比如信捷(信捷XC系列PLC-编程)、禾川等:STM32仿三菱PLC系统程序与参考原理图、PCB板图。

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【连载】老曹带你做大神之走进奇妙的工控世界(六)

每周二,由老曹带领大家一步一步进入到自动化控制系统的奇妙世界;一步一步告诉大家如何从一张P & ID(Piping and Instrumentation diagram)图设计一套PLC控制系统,其中包括...:IO点统计、PLC选型、IO表设计、IO端子图设计、机柜布置图设计、总线设计、网络设计、PLC程序编制、上位机画面编制、文档制作;让你轻轻松松完整以PLC为主控制器的控制系统设计。...安装材质选用敷铝锌板,厚度2.0mm—3.0mm;结合电源原理图和IO布置图,绘制柜内布置图,所有元器件和柜体,线槽等按照1:1的比例进行绘制。...PLC控制系统通过以上的抗干扰措施基本可以抑制各种干扰源,投运设备不会因“假信号”而影响系统正常工作。...致此PLC控制系统硬件选型和设计就结束了,下节开始我们讲述PLC控制系统的软件设计,包括PLC程序编制和上位机设计。

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有“贝”而“莱” 强势围观 | 贝加莱IPC助力柔性生产 018

贝加莱IPC具备运算速度快、扩展性好、稳定牢靠等特点,加之可以与贝加莱PLC之间灵活交互,是作为数字化设备控制器的首选。本文将着重介绍一下贝加莱IPC在胶装机生产线中的应用。...图7 三、控制系统介绍 3.1.1 控制系统架构 图8 主控制器采用贝加莱5PC810型工业控制器,从站采用贝加莱PLC控制器(X20 CP1484),分成两个控制回路,一部分为运动控制,包含了采用Powerlink...连接的伺服驱动系统(见图9),采用CANBUS 连接的变频驱动、终端操作面板及直流步进马达控制系统(见图10),采用X2X通讯方式连接的步进控制系统(见图 11)。...(6)通过与下位从站PLC的配合,兼容多种通讯协议,如CANbus、Profibus 等,对第三方驱动器的兼容性好,主关键部位运动控制采用贝加莱伺服控制,精度高、响应快,对要求不高的传动部套,采用第三方变频器控制...[2] 马天尼胶装机电气原理图 [3] 马天尼胶装机操作手册 END

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工控系统 SCADA(监控和数据采集)系统简介

HMI连接到SCADA系统的数据库,提供诊断数据,管理信息和趋势信息,如物流信息,特定机器或传感器的详细原理图,维护步骤和故障排除指南。 HMI向操作人员提供的信息是图形化的,以模拟图的形式。...模拟图包括具有动画符号的过程设备的数字照片,或代表各种过程元素的原理图符号和线图。 SCADA系统的HMI软件包由系统维护人员或操作员使用的绘图程序组成,以更改接口中这些点的表示。...SCADA硬件 SCADA系统可能具有分布式控制系统的组件。执行简单的逻辑过程而不涉及主计算机是可能的,因为使用“智能”PLC或RTU。...SCADA系统工程师可以执行在PLC或RTU上执行的程序的实现和设计。紧凑型控制器,可编程自动化控制器(PAC),将基于PC的控制系统的功能和特性与典型的PLC相结合。...SCADA操作哲学 控制系统故障所产生的成本非常高。即使生命也许会迷失。

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高水平自动化工程师是如何炼成的?

个人觉得,首要任务,需要具备以下几个能力: 能用计算机进行PLC控制编程与调试。 能用计算机进行CAD电气原理图纸的绘制。 能根据图纸的设计的要求,熟练使用电工工具,进行设备电气电路的接线、安装。...2、电气CAD绘图软件学习: 要进行电气控制柜的制作,首先要根据客户的对机电系统的控制要求,设计出系统电气原理图。...例如,在锅炉控制系统中,汽包液位是一个重要的控制参数,它反映了锅炉负荷与给水的平衡关系。...如果不了解工艺,使用简单的液位控制系统,一旦发生“虚假液位”,则会影响生产甚至造成危险。因此,自动化工程师必须在工艺上下功夫,做到精通工艺过程。...选择合适的网络 对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲,选择网络是很重要的,甚至有人提出了“网络就是控制器”的概念。

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PLC基础知识(PLC入门必看)

传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。...2 PLC的构成 从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。...CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。 4 I/O模块 PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。...7 PLC系统的其它设备 7.1 编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLCPLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。...PLC具有通信联网的功能,它使PLCPLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。

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