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仓储堆垛机上的速度控制详解

导语大家好,我是仓储物流技术研习社的社长,你的老朋友,老K。 在医药行业、汽制造、机械制造、烟草行业、机货运、纺织行业、印刷、化工等领域得到普遍应用。自动化立体仓库的应用越来越广泛,而堆垛机作为自动化立体仓库的关键设备,在产品存储与配送的过程中起着关键作用。 3.1 控制系统的网络拓扑通过PNIE(Profinet) 网络协议将PLC 与变频器、编码器、激光测距传感器连接,变频器通过现总线接收PLC 发出的启动止命令,同时将变频器在线数据电流、电压、电机的运行状态反馈至上位控制系统 本项目将变频器的运行信号采集到PLC 作为判断堆垛机水平轴完全的保护程序,见图2。? 利用SoMove 软件示波器功采集电机输出电流、频率、总线给定频率,监控数值的变化,对堆垛机水平轴加速段、均速段、减速段、精准段进行调试。优化各阶段的调试,达到缓起急加速匀速急减速缓的目的。

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【工业物联网基础】工控安全入门分析

专业术语 SCADA:数据采集与监视控制系统 ICS:工业控制系统 DCS:分布式控制系统集散控制系统 PCS:过程控制系统 ESD:应急系统 PLC:可编程序控制器(Programmable Logic Controller) RTU:远程终端控制系统 IED:监测单元 HMI:人机界面(Human Machine Interface) MIS:管理信息系统(Management Information 缺乏加密:地址和命令明文传输, 可以很容易地捕获和解析PROFIBUS 一种用于工厂自动化间级监控和现设备层数据通信与控制的现总线技 术,可实现现设备层到间级监控的分散式数字控制和现通信网络 】微信小号希望加入的群:架构,云计算,大数据,数据科学,物联网,人工,安全,全栈开发,DevOps,数字化,产品转型。 点击加入微信圈子【首席架构师圈】喜马拉雅路上或者上了解最新黑科技资讯,架构心得。点击,收听【时刻,架构君和你聊黑科技】知识星球认识更多朋友,职和技术闲聊。点击加入知识星球【知识和技术】

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    借用ISA95系统模型谈谈自动化工程师成长历程

    当时主要实现了采用Rockwell的控制系统,为他们全厂实现了MCC、DCS等功。类似于一个厂区的所有电气设备,都可通过一个上位机实现启、流程的自动控制。实现了从手动转到自动的初步升级。 同时从机械工程师转入到自动化工程师的入门了,掌握了电气图纸绘制、PLC选型、PLC编程、接线、MCC设计、调试等电气工程师所属的基本技。 实现了整个厂区,原本需要四五十人来控制的生产线,减少到只需要几个人就把整条生产线开起来的目标,并且生产线正常生产过程中,间基本无人员流动。 这些年来,从机械设计玩到PLC,从PLCMCC,从MCC到DCS,从DCS到嵌入式开发,从嵌入式开发到SCADA开发,从SCADA到云平台开发,从技术转项目管理。 所有技都是为了更好的服务于制造业,所以也目睹了制造业也从人工转向自动化、再转向化的发展。

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    【干货】从头捋一遍AGV的关键技术与细节

    导语大家好,我是仓储物流技术研习社的社长,老K。在现代化工业的发展中,提倡高效,快速,可靠,提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。 所以AGV小在运行过程中,驱动器需要提供不同的力矩,AGV小运行得更稳定。而伺服控制比变频器拥有更高的速度控制精度、更小的安装位置、更高的IP防护等级以及更好的制动功。 当AGV小运行在正确的运行轨道上时,两放大器反馈给PLC模拟量的值相同,当AGV小偏离轨道时,两放大器反馈给PLC的值便有差别,PLC根据两模拟量的差值便判断出AGV小偏离运行轨道的程度及方向, 磁导航传感器通过检测磁条上的磁,便判断出AGV小的运行是否偏离轨道。? 拥有了运行路径后,还需要在每个工位及节点设置位置标签,使AGV小在运行到特定位置时,做出加速、减速、、拐弯等动作。

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    有“贝”而“莱” 强势围观 | 贝加莱X20在制氧厂空气压缩机上的应用 020

    JZGKCHINA工控技术分享平台尊重原创 勿抄袭勿私放其他平台原创投稿020贝加莱X20在制氧厂空气压缩机上的应用崔延春 一、概述随着生产间自动化和过程自动化中分散化结构的迅速增长,现总线系统的应用日益普遍 其原因之一是:现总线系统实现了数字和模拟输入输出模块,信号装置和过程控制装置与可编程逻辑控制器PLC和PC之间的数据传输,把IO通道分散到实际需要的现设备附近,使安装和布线的费用减少其二原因是: 我公司制氧间空气压缩机采用贝加莱X20PCC控制系统,结合其现实际情况对本套系统进行概述。二、系统结构贝加莱工业自动化有限公司总部位于奥地利,其核心产品是可编程计算机控制器。 PCC具有极高的可靠性,平均无故障时间长,明显高于一般的PLC和IPC,属于免维护产品。PCC具有更强大的数学运算力,网络通信力,抗干扰力和控制力。 触摸屏用来实现实时数据显示,参数录入,控制操作等功。系统同时提供全手动按钮操作,触摸屏出现异常的情况下,可以通过按钮实现设备的启动和止。

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    三菱PLC操作

    001.jpg 学习这些内容后,够独立编写一些简略的道岔操控程序,如路口红绿灯操控、电梯操控、辆计数操控、库房卷帘主动门操控等。 当然,你也够有一些小的操作操控,比如关于流水线小的进料,操作小装卸操控等,可采用开关操控。当今技发展迅速,仅仅是一个一般的电工或技师,就很容易被社会筛选。 学习这些课程后,将够掌握定位操控的基本常识、定位操控指令、三菱FX系列PLC的定位操控运用,够独立编写定位操控运用程序,掌握伺服驱动器参数的设置,以及PLC与伺服驱动器的衔接,相互配合,完成定位操控功用 经过学习,够了解通讯协议的基本常识,掌握Modbus通讯协议的内容及其在具体通讯中的作用和运用。经过学习够真实掌握PLC与通讯设备之间通讯操控技的实质。将PLC运用于任何操控设备的通讯操控。 在此阶段,您够独立编写一个简略的通讯操控程序。例如:PLC与变频器RTU形式通讯操控,操控变频器正反向运转和止,显现变频器实时频率、电流、电压输出等,PLC操控变频器多级调速运转频率设置等。

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    IIoT小课堂 | 慧互联篇 (答疑与实操大全)

    JZGKCHINA工控技术分享平台尊重原创 勿抄袭勿私放其他平台 第一讲慧互联篇工业互联网,首先是联网,连接什么?用什么连?怎么连?连接什么?PLC? 常见景如换热站,水源地,天然气计量站等等。下面分别通过两个案例来介绍局域网无线和广域网无线的连接:1、 料堆取料机无线数据通讯:某工厂料有2台取料,4台卸料。 卸料和取料之间敷设光缆的成本计较高。现环境比较糟糕,灰尘和颗粒物非常多,对现工人身体危害比较大。 自愈时间50ms2、支持QoS IGMPGMRP, DHCP, NTP, LACP, RMON 3、支持Web, Telnet,Console,SNMPv1v2cv3 4、Support LLDP ,环网监测 努力为中国工业信息化、数字化、化的深入发展做出贡献。

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    016仓储物流中心的“安全生产自动化”关怀

    比如机械手在高速运转时,如果夹具某些时候失灵,可会造成货物离开夹具飞出去,如果周边有操作员或者维修人员经过时会非常危险。通常要进入这些区域维护时,首先要将设备在安全护栏外将设备止然后再进入。 防撞保护在仓库里会有人工操作设备进行物料的搬运作业的情况,比如叉司机开叉从货架上拿取托盘,由于是人工驾驶叉,是属于主观的一个作业操作,那必然每次叉司机驾驶叉的行走路线也不一样,这样难免会有叉在作业时碰到货架的情况 安全PLC(安全可编程系统)指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时,依然正确响应并及时切断输出的可编程系统。 此时控制也可以将设备止并给设备管理员发出警报,设备管理员去现查明原因后,排出安全问题后再人工开启设备继续运行。 多种操作模式有现经验的人可知道,多数的事故都发生在维修人员维修设备的过程中,如何将维修过程的设备安全性提升一点呢。

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    系统的价值

    慧城市需要,而城市居民则需要一个地方离开自己的汽,而不必步行很远的距离即可到达目的地。 物联网应用想象以下景:传感器确定位是否被占用或可用。他们将这些数据实时无线发送到网关,因此创建了地图并不断进行更新。 这只是未来系统将带来的巨大好处的开始。想象一下,在你的手机上收到一个通知,说你的时间快到了,你可以选择通过移动设备延长时间。 这样一来,他们便可以迅速清除严重的故障,以避免麻烦,然后再继续处理麻烦较小的违章行为。系统的市潜力正如我前面提到的,系统为企业主打开了一个具有营销潜力的世界。 慧城市需要,而城市居民则需要一个地方离开自己的汽,而不必步行很远的距离即可到达目的地。

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    工业控制系统中的SCADA,DCS和PLC基础知识

    设备控制本地诸如打开和关闭阀门和断路器的操作,从传感器系统收集数据,以及监控当地环境的报警条件。DCS用于控制工业过程,如发电,油气炼油,水和废水处理,以及化学,食品和汽生产。 完成所需产品和/或工艺公差在指定的设定点附近,具体的可编程控制器(PLC)被用于现PLC上的比例,积分和/或差分设置被调整到提供期望的公差以及过程紊乱期间的自校正速率。 而PLC是整个SCADA和DCS系统中使用的控制系统组件,它们通常是较小的控制系统配置中的主要组件用于提供监管控制汽装配线和发电厂吹灰器控制等离散工艺。 PLC是广泛应用于几乎所有的工业过程。 主要区别在于DCS或PLC控制的子系统通常位于较为狭窄的工厂或植物为中心的地区,与之相比地域分散的SCADA现。 在本文档的其余部分,SCADA系统,DCS和PLC系统将被引用。(文 计算)

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    区域入侵告警上报PLC控制设备EasyCVR边缘网关打造轧钢厂慧管理系统

    二、需求分析1、电子围栏技术是采用基于深度神经网络的人工目标检测技术,通过在打包机四周监控范围,形成一个立体的电子围栏区域,根据视频景中的信息准确识别目标区域内是否出现人员及其位置。 2、电子围栏系统通过AI 识别、人物自动检测等功将打包机运行区域形成电子围栏,在电子围栏区域检测到有人员活动时及时发出报警信号,并将打包机自动切换成无法强制工作的止状态,提高打包机运行时的安全性,消除加护垫 三、方案设计客户基于慧安全管理系统建设需求,需要通过电子围栏技术,对人员和区域进行识别,主要是:一是实现人员框线标识,二是实现两级告警(一级告警发出告警声,并上报给控制台。 一个现共4路监控设备,放置于打包机四周。基于以上需求,EasyCVR的方式也许较为适合。报警联动继电器网关输出开关信号,PLC自行解析开关信号进行设备控制。 2.实时性:具备区域实时监控、误入报警,并可通过软件修改选择报警区域,在识别到人进入到打包机区域后,系统自动发送指令给PLC使其止工作。在人离开后,人员手动发送指令给PLC使其可以继续正常工作。

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    无线Profinet IO 故障诊断

    JZGKCHINA工控技术分享平台1前几天在一个碳素间的无人化改造中遇到了如下问题:网络通讯正常但是ET200M IM153-4 Profinet IO远程站无法实现和CPU315-2DPPN 控制中心部署一台工程师站,通过无线实现对PLC程序的上下载,同时WinCC监视两辆大的行走轨迹和运行状态。 地面控制中心和辆高度差大约15米,我们在地面通过无线调试PLC省去了来回上下辆的麻烦。整个系统部署完成后我们发现地面可以正常对PLC程序进行上载,下载以及在线监视。 为了验证这个猜测,我们讲天靠在离AP比较近的位置,拉一根网线讲2号IO站连接到了2号天的CPU柜内交换机。 努力为中国工业信息化、数字化、化的深入发展做出贡献。更多资讯 请关注我们

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    基于边缘网关的远程监测与数据采集方案

    边缘计算网关,是结合工业物联网、设备远程通信、远距离控制、设备集中接入等典型物联网应用需求而研发的多功网关,够便捷实现对前端机械设备、设备的远程数据采集、监控和锁机等操作。 数据采集:对物联网机械设备的业务数据进行集中采集、定时采集远程锁机:远程控制机械设备进行机等物联网云平台: 对设备进行远程集中监测和指令控制,同时实现数据业务展示二.项目所需设备前端设备:包括PLC设备 、传感器、功性硬件外设等设备通讯协议:需要清楚PLC或是其它现设备的品牌,以及所支持的通信协议,用以实现后续数据采集、数据解析和适配控制命令。 通信网关:以佰马BMG700边缘计算网关为例,网关需支持MQTT 、JSON、 HTTP、OPC、Modbus、TCP、UDP等透传协议和PLC协议,具备VPN功,支持4G3G2G、NB-IoT、 BMR400路由器:集全网通路由、高速无线通信、设备协议对接、RS485RS232串口等功于一体。

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    三菱CC-LINK与变频器通讯

    CC-LINK是一种开放性的现网络,具有数据容量大,通讯速度多级可选,它是一个以设备层为主的网络,同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。 网络中的主站由 PLC 担当, 从站可以是远程IO模块 、特殊功模块 、带有 CPU 和 PLC 本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表 、阀门等现仪表设备 。 CC-Link 的底层通信协议遵循 RS 485 , 一般情况下, CC-Link 主要采用广播-轮询的方式进行通信 ,CC-Link 也支持主站与本地站 、设备站之间的瞬间通信 。 网络与外部模式P342 通讯写入选择0为写入ROM,1为写入RAM(注,342=1时,写入RAM参数变频器断电后丢失)P349报警复位选择 0P500-541 通讯异常等待时间,通讯异常报警次数,通讯异常机模式根据自己需求选择 设置完成后需要断电重启PLC 点击诊断☞CC-LINK诊断☞监视开始 设置完成后可简单写个程序让电机运行,IO地址可参考下表 其他功请参考FR-A7NC使用手册,在这里就不写了,感谢大家。

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    轻松玩转USS

    新建PLC数据类型,重命名为“USS控制参数”,添加相关控制参数:4. 参数设置:命令源选择P700=5(COM链路的USS设置)频率源选择P1000=5(通过COM链路的USS设定)USS控制支持OFF2、OFF3两种机方式,当以OFF2自由机时,变频器禁止输出,电动机惯性机 ;当以OFF3快速机时,电动机以P1135设定的减速时间减速到0Hz。 对CAD、EPLAN电气原理图设计,西门子的PLC、HMI、变频器、WinCC、SCADA系统,以及市主流的一些国产工控产品,如组态王,威纶通等都有着丰富的应用经验。 对于现总线,传感器,流量计,现仪表的应用也有相应的应用经验。 热爱工控!!! 爱好就是最好的动力!

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    IIoT小课堂 | 工控安全篇 (答疑与实操大全)

    PLC首先,告知大家的是PLC并不是只有对应的编程软件才可以让PLC启动和止;通过很多HACK类工具均可对PLC进行止,写值等等。 各项功分别说明如下:功WiSecurity工业防火墙针对PLC具备如下功:强化的注入防护• 防地址溢出攻击• 防止下载重启写值命令注入 CRC错误攻击• 漏洞利用• 固件漏洞攻击防护• 工控软件漏洞攻击防护同时可支持如下工业协议 WL-650D-S可选安装病毒服务器,病毒服务器软件用户自己部署,当现工控机部署了杀毒软件,由于现工控机一般不连接外网,导致病毒库无法更新,如果部署了病毒服务器,可以通过病毒服务器对现工控机病毒库进行更新 作 者 简 介曹俊义工业物联网资深构建专家 工厂化改造践行专家 资深工业网络通讯专家工业自动化控制系统专家ProSoft产品顶级技术专家工业通讯领域沉浸十数年,深喑各种工业通讯协议和工业网络架构以及国内外多种主流 努力为中国工业信息化、数字化、化的深入发展做出贡献。

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    011仓储物流自动化行业的“中国芯”

    仓储物流中心的设备只有通过合理的控制和互相配合才保证物料的正确搬运和存储,这一切都是通过PLC来完成的。 如果没有稳定可靠的PLC,就无法控制现的机械设备,那所说的仓储物流中心里的“自动化”一切都是空谈。2. 现控制系统的“末梢神经”:各种传感器开关PLC要控制现的各类设备的启动、止和其他动作是需要根据现中的各类物流设备当前的实际状态去发送指令的, 现设备的实际状态的反馈是根据安装在各类设备上的传感器开关来实时采集的 PLC控制柜一般要安装在便于调试和维修的区域,而执行机构比如电机和传感器要安装在分布于现的各个设备上,这就需要从控制柜用动力电缆和信号电缆链接到现的各处电机和开关上。 8,HMISCADA系统监控软件在大型的仓储物流中心里,由于大量的设备在运行,靠人工去实时检查设备的运行状态和收集动态数据显然是不现实的,这就需要一套人机界面实时的反应现的所有设备的运行情况。

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    卫星授时设备(时钟同步产品)在水厂泵站自控系统应用

    控制层负责对现仪表数据的采集,以及对现设备进行监控。PLC主站通过以太网与上位机进行连接,通过DeviceNet与远程IO子站进行连接。 设备层由现仪表、电机、阀门及其他执行设备等组成。 下位PLC采用GE公司的90-30系列PLC、远程IO子站采用Beckhoff公司的BK5220系列IO模块。下位PLC共有3台,分别负责水位测量、电力监控、水泵启等工作。 模式四:降雨结束,雨水泵运,调节池开始放空时,仅有截流污水泵交替运行。 模式五:旱季无雨,雨水泵试时,截流污水泵暂时止运行。 模式六:泵站大修。3、系统特点l 系统运行可靠。 本工程的就地控制操作界面是集中控制室的监控计算机屏幕,PLC根据监控计算机发出的指令及预先制定的规则和调节方法自动控制现设备。 1、泵的启及主要参数: “机泵监测”窗口集中显示了该泵的当前运行状态、累积运行时间与次数、电流值、频率值、转速值、累积流量等参数信息;还对该泵进行远程启控制。

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    通过 KEPWARE 6.6实现PLC与sql2016 SQL 数据库双向通讯

    JZGKCHINA工控技术分享平台尊重原创 勿抄袭勿私放其他平台写在前面现今社会每时每刻都在产生数据,很多情况下工程项目的上位机系统只在中控室或者局域网内查看,巡视人员不往返于现和中控室,造成管理困难 ,由于手机的高速发展,人手一台已经很普及开了。 现液位、流量、PH、氟离子、总氮、COD、DO等等,每个数据每时每刻都在产生数据通过公司内部平台,直接传输到阿里云、腾讯云等服务器上实时保存,数据的可靠性、和保密性有一定的保障。 输入数值56.8后,查看表中数据也是56.8,测试成功,plc数值存入sql表中。 写在最后经过以上步骤,已经完成了从PLC中读取数据,并且插入到SQL表中,同时也从SQL读取数据到PLC中,从而实现了数据的交换。

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    网红PLC---X20CP1382的自我修养

    作为贝加莱高性价比的产品之一,X20CP1382完美结合了PLC通用控制平台和运动控制功,配合贝加莱通讯高度开放的特点,成为市上少见的没有短板的全产品。 贝加莱的控制器针对不同的景分为X20系列、基于HMI的控制、工业PC、Mobile Automation系列,与市面上传统PLC有很多显著的区别,对比见表1。 运动控制功包括虚拟主轴,电子凸轮。跟随外部主轴编码器(ABZSSICANopen),实现在主轴运动过程中,指定相位无扰动启。通过PLC内置的modbus TCP从站功连接第三方HMI。 通过这些库,可以实现灵活的集成力,再配合上贝加莱的SDC通用运动控制功,强大的网络通讯力,文件处理力,CC++的算法移植的潜力,将会给载控制器带来新的应用景。 不但可以用在不同的工控行业和应用合,尤其作为一款集成了运动控制功PLC,是非常有竞争力的。作者简介陈巍:现任北京亿德同创自动化技术有限公司技术总监,工控行业15年老兵,精通运动控制,总线通讯。

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