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    技术猿 | 台达HMC控制器在工业机械手上的应用

    伴随着中国制造业的转型升级,在制造业领域需要越来越多的成熟的产业工人,但随之而来的是劳动力成本的增加,人员的安全保障,以及对操作工人的素质统一和质量的稳定性等一系列问题,这些都制约着企业的高速发展。而随着智能无人化工厂的兴起,工业机械人的大量应用,能够有效的解决这一难题。各种机床制造商也纷纷转投工业机械人这一新兴产业,去研发相关的机械人设备。但是他们在市场上往往面对的是通用型的控制系统,如PLC+伺服控制系统,这些系统只能构建相对简单的机械手控制,并不能满足复杂和可靠的运动控制。而专用的机械人系统,不但价格

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    WinCC V7.5 连接 S7-1500R

    1 <概述> <西门子全新 SIMATIC S7-1500R/H 系列冗余控制系统凭借其高可用性,能够有效 防止数据丢失,可以尽可能地降低工厂出现故障或意外停机的可能性,以提高工厂 效率。 SIMATIC S7-1500R/H 支持系统 IP。当其它设备需要和其通信时,可以把 S7- 1500R/H 看作一个 CPU,且通过系统 IP 自动连接到主 CPU。 HMI(包括 WinCC)可以通过系统 IP 和 S7-1500R/H 通信。但是这种通信方式无法 处理 HMI 和 S7-1500R/H 之间网络出现故障(例如,网线断开)的问题。针对这种 情况,WinCC 从 V7.5 SP1 版本开始支持通过 WinCC 系统变量进行 S7-1500R/H 连 接参数的切换。 本文以 WinCC V7.5 SP1 和 S7-1515R 为例,介绍 WinCC 和 S7-1500R 通信的组态 过程及注意事项。 > 1.1 <系统结构> <本例系统结构如图 1 所示:

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    原创 | S7Comm-Plus协议分析之数据区访问

    概述:西门子PLC使用私有协议进行通信,端口为102。西门子PLC协议有3个版本,S7Comm协议,早期S7CommPlus协议和最新的S7CommPlus协议。S7-200、S7-300、S7-400系列的PLC采用早期的西门子私有协议S7comm进行通信,S7-1200系列v3.0版本之前的通信协议采用早期S7Comm-Plus协议,S7-1200系列v4.0版本、S7-1500系列采用了最新的S7Comm-Plus协议,最新的S7Comm-Plus协议引入了会话ID来防止重放攻击,且对关键流量有加密处理,该部分的内容从2017年以来就有多名研究员进行了阐述,网络上相关的文章也比较多。但对S7Comm-Plus协议在工控环境下使用最多的业务流量分析较为缺乏,本文以工控常见业务场景为例,分析Wincc V7.4作为上位机对PLC数据区的访问操作,现实场景中工控流量占比最大的也是上位机的SCADA环境对下位机PLC数据区的一些读写操作,而非组态软件对PLC的启停、下装上载操作,只有在调试运维过程中才会使用组态软件。

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