1.概述 引入了全新的WDM (Win32 Driver Model)的驱动程序架构，说是新技术，其实早在1997年Microsoft就提出了该项技术并在Windows 98中得到了充分的应用，换句话说，Windows 98也支持WDM。这样WDM就成为了一个跨平台的驱动程序模型不仅如此WDM驱动程序还可以在不修改源代码的情况下经过重新编译后在非Intel平台上运行。 2．WDM设备驱动程序的特点和原理2.1通用驱动程序对基本上一样的硬件，因为他们共享一个总线或完成类似的任务，设备驱动程序可以使用这些标准的驱动程序功能，使公共总线的共享容易，且更容易写出新的驱动程序，总线驱动程序，如USB、1394，和类驱动程序。(1)Win32程序接口： 可以使用Win32函数像访问文件那样访问设备CreateFile() 、Closehandle()、ReadFile()、WriteFile()、DeviceIoControl（）用于发出特殊请求，可发送数据给驱动和从驱动得到数据，IOCTL代码可以是预先定义的也可是自己定义的。(2)创建设备 大多数WDM设备对象都是在PnP管理器中调用AddDevice入口时创建，这个PnP 例程在插入新设备和安装Inf文件时被调用，此后一系列的PnP IRP被发送到驱动程序，指示设备应如何启动和查询它的功能2.2WDM-的工作原理WDM是在NT 4.0驱动程序结构上发展起来的，所以它与NT 4.0驱动程序极为相似 ,但是它却有了本质上的提高，比如它支持USB、IEEE 1394、ACPI等全新的硬件标准。 虽然Windows 98与Windows 2000都支持WDM，可是并不意味着Windows 98下的VxD可以在 Windows 2000下运行，而NT下的WDM却可以在Windows 98下运行。不过原先准备在两个平台上同时运行需要编写两个截然不同的驱动程序，而现在只需要编写一个WDM驱动程序就 可以了。同NT 4.0驱动程序一样，WDM驱动程序也是分层的，即不同层上的驱动程序有着不同的优先权，而Windows 9x下的VxD则没有此结构。另外，WDM还引入了功能设备对象 FDO（functional device object）与物理设备对象PDO（physical device object）两 个新概念来描述硬件，一个PDO代表一个真实硬件，在驱动程序看来则是一个FDO 。 另外值得注意的是，一个硬件只允许有一个PDO，但却可以拥有多个FDO，而在驱动程序中我们不是直接操作硬件而是操作相应的PDO与FDO。在Ring-3与Ring-0通讯方面，操作系统为每一个用户请求打包成一个IRP（IO Request Packet）结构，将其发送至驱动程序并通过识别IRP中的PDO来识别是发送给哪一个设备的。另外，在驱动程序的加载方面WDM既不靠驱动程序名称也不靠一个具有某种特殊意义的ID，而是依靠一个128位的GUID来识别驱动程序（Windows下许多东西都是靠此进行识别的）。 2.3 IRP处理 I/O请求包IRP是驱动程序操作的中心，IRP是一个内核对象，它是预先定义好的数据结构，带有一组对它进行操作的I/O管理器例程，I/O管理器接受一个I/O请求，然后将它传送到合适的驱动程序栈中的最高驱动程序之前，分配并处始化一个IRP，每个I/O请求有主功能代码 2.4 IRP参数比如一个写的I/O请求转换成一个IRP时，I/O管理器填写主要的IRP首部，并构造第一个个栈单元，对写请求来讲，首部包含用户缓冲区信息，而栈单元则包含写的具体参数。如果调用另一个驱动则必须创建下一个栈单元。一个IRP到栈顶时，使用PIO_STACK_LOCATION IoGetCurrentIrpStackLocation( IN PIRP Irp );IoGetCurrentIrpStackLocation returns a pointer to the caller’s stack location in the given IRP。如决定需要把这个IRP沿设备栈向下传递，使用IoCopyCurrentIrpStackLocationToNext or IoSkipCurrentIrpStackLocation简单的将内容复制到下一个单元，如果要更改下一个栈单元，要使用LOCATION IoGetNextIrpStackLocation(IN PIRP Irp );IoGetNextIrpStackLocation gives a higher level driver access to the next-lower driver’s I/O stack location in an IRP so the caller can set it up for the l
对于一些有编程基础的人来说，可能需要对页面中插入代码，这样才能更好的对页面进行配置。
根据微软自己的描述，Web Parts 是 SharePoint 对内容进行构建的基础，可以想想成一块一块的砖块。
在注入点运行上述语句时,如果出现这样的回显,标记message: 配置选项 'xp_cmdshell' 不存在,可执行以下语句
今天介绍今年CVPR视觉定位挑战赛的冠军方案。接下来会分别介绍什么是视觉定位挑战赛，难点是什么，冠军方案以及后续展望。
最近，本来是想写一篇关于Promise的文章，在文章规划的时候，发现牵扯的东西有点多，需要再准备一下。
1：Spark的官方网址：http://spark.apache.org/ 1：Spark生态系统已经发展成为一个包含多个子项目的集合，其中包含SparkSQL、Spark Streaming、GraphX、MLlib等子项目，Spark是基于内存计算的大数据并行计算框架。Spark基于内存计算，提高了在大数据环境下数据处理的实时性，同时保证了高容错性和高可伸缩性，允许用户将Spark部署在大量廉价硬件之上，形成集群。 2：Spark是MapReduce的替代方案，而且兼容HDFS、Hive，可融入Hado
文章首发于@careteen/create-react-app，转载请注明来源即可。
机器之心发布 作者：陈涵晟（同济大学研究生、阿里达摩院研究型实习生） 距离 CVPR 2022 各大奖项公布没多久，来自同济大学研究生、阿里达摩院研究型实习生陈涵晟为我们解读最佳学生论文奖。 本文解读我们获得 CVPR 2022 最佳学生论文奖的工作《EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points for Monocular Object Pose Estimation》。论文研究的问题是基于单张图像估计物体在 3D 空
前言 nagios系统可以像zabbix、cacti类软件一样，将收集到的各项监控指标性能数据以图形的形式动态展示出来。使监控更加直观化，可进行各项灵活的定制，方便对性能数据进行对比分析。nagios可以用于监控数据画图的插件有多种，这里以pnp4nagios软件为例进行说明。 本文所用到系统环境 OS：CentOS release 6.8 (Final) 2.6.32-642.el6.x86_64 还有一个重要环境：互联网（yum、百度、Google)。 各软件包： 1. 获取pnp4nagio
TLDR:针对现有优化平均准确率方法存在的冗余和次优梯度分配问题，作者提出了一种新的损失来直接最小化每个正面实例之前的负面实例的数量。祝大家五四青年节快乐。
nagios 3.X pnp-0.4.3 配置小记 作者：刘宇 liuyu.blog.51cto.com 配置环境：cetnos5 apache2 nagios3 pnp-0.4.3 安装过程 引用石头兄的话： 1. compile php with zlib and gd option; 2. configure and make install the pnp; 3. modify the nagios.cfg and command.cfg with the process_perfdata and host/service_data option; 4. rename PNP‘s templates.dist as templates; 此步骤不是必须的（不过改了也没问题） 5. rename all PNP’s cfg_sample files _sample suffix; 6.Action_url: action_url，在2.x中，只能通过serviceextinfo来做。在3.x中，可以通过模板来继承，因此在3.x中，配置量会减少很多（特别是太规模部署时) 本文不详细介绍安装过程：看官方文档 [url]http://www.pnp4nagios.org/pnp/install[/url] 如果你是用的centos5 像zlib gb rrdtool 可以直接使用yum 方法来源：linuxtone.org [netseek兄弟]
基于X86架构的Linux内核，在移植驱动的过程中，发现GPIO和I2C的device ID添加到pnp驱动框架后无法进入probe函数，后面找了下原因，因为pnp遵循的是ACPI规范，是由于如下Hardware ID字段是需要从BIOS中进行描述的，而目前的驱动匹配不到对应的字段，自然就不可能注册成功了。 PNP是什么东西？不是三极管的那个PNP啦，这个PNP表示的是：Plug-and-Play，译文为即插即用。 PNP的作用是自动配置底层计算机中的板卡和其他设备，然后告诉对应设备都做了什么。PnP的任务是把物理设备和软件设备驱动程序相配合，并操作设备，在每个设备和它的驱动程序之间建立通信信道。然后，PnP分配下列资源给设备和硬件：I/O地址、IRQ、DMA通道和内存段。即插即用设备配置的控制权将从系统BIOS传递到系统软件，所以驱动中一定会有代码进行描述，到时可以跟一下这部分的代码深入了解一下。由于PNP遵循ACPI的规范，那么既然是规范，那肯定要照着做了，规范怎么说，那就怎么做。 以下是关于ACPI Spec中对Hardware ID的描述，描述如下：
我就用Proteus来讲解,其实记住就好了,NPN是高电平导通,PNP是低电平导通
第一节 Nagios简介 nagios是系统管理人员和运维监控人员必须的工具之一，利用nagios可以监控本地或者远程主机资源， 如磁盘空间，系统负载等情况，也可以监控各种应用，例如HTTP服务，FTP服务等。当主机或服务出现故障 Nagios可以通过邮件手机飞信等形式在第一时间通知系统维护人员。 同时，Nagios可以提供一个可选的基于浏览器的Web界面，以方便系统管理员查看系统的运行状态、网络状态 各种系统问题以及日志异常。！ 第二节 Nagios结构与特点 从结构上讲，Nagios可分为核
这VmWare的Linux里查看ioports的结果，不知道哪里有更完整的定义 -> sudo cat /proc/ioports 0000-0cf7 : PCI Bus 0000:00 0000-001f : dma1 0020-0021 : PNP0001:00 0020-0021 : pic1 0040-0043 : timer0 0050-0053 : timer1 0060-0060 : keyboard 0061-0061 : PNP0800:00 0064-0064 : keyboard 00
前面的文章基于硅光芯片的深度学习中，提到可编程纳米光处理器（programmable nanophotonic processor, 以下简称PNP）。今天主要介绍下PNP。在最新一期的Nature Photonics中，MIT组发表了另一片基于PNP的进展（Nature Photon. 11, 447(2017) ), 通过调节PNP芯片中的相位，研究光子在芯片中的量子传输行为，主要是动态无序与静态无序对量子输运的影响。
前言 呜呜呜~太难了，被暴打，最后还摸不到强网先锋（bushi，竟然ban了一堆人，成功混到? Misc BlueTeaming 附件（提取码：bfpa） Powershell scripts wer
几天前，同济大学公布了一条重磅消息：本校学生陈涵晟获得CVPR2022最佳学生论文奖，这也是CVPR自2001年设立最佳学生论文奖以来，获奖论文的第一作者首次来自中国高校。
看书实现的代码，遇到了好多问题，做了详细的代码注释。另外在排查问题的过程中看到了一个操作注册表的通用的 c 文件，貌似是一个硬件驱动的 ftp 地址
梦晨 萧箫 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 从汽车动力学“转行”智能视觉感知，3年斩获2篇CVPR论文。 其中一篇，还是今年CVPR论文的最佳学生论文奖。 奖项颁了二十多届，今年第一次颁给来自中国高校的学生一作，打败了哈佛大学博士生&谷歌的另一篇论文研究。 这是同济大学在读二年级硕士、阿里达摩院实习生陈涵晟的真实经历。 转方向前，他对汽车动力学同样兴趣十足，曾经加入过赛车队，主导空气动力学开发，最终团队在大学生国际赛事上获了奖； 读研第一年，论文就入选了CVPR，但却因为理论不够充分，转而
理解NPN和PNP两种类型的三极管原理及电流方向就会明白为什么PNP三极管的集电极和发射极反着接当开关使用。
nodejs + cheerio + request-promise + mongoose
虽然 lshw 命令（ 列出硬件(list hardware)，读作 “ls hardware”）远不是每个人最先学会的 50 个 Linux 命令之一，但它可以提供很多系统硬件的有用信息。
本章节主要分析Netty在启动过程中的配置内容以及最终调用bind方法是如何启动Netty服务端的。
点击 机器学习算法与Python学习 ，选择加星标 精彩内容不迷路 机器之心报道 刚刚，CVPR 2022 正式公布了最佳论文、最佳学生论文等奖项。来自 ETH Zurich、华盛顿大学、佐治亚理工学院、捷克理工大学多个机构的研究者共同获得了最佳论文奖，来自阿里巴巴和同济大学的研究者获得了最佳学生论文奖。此外，斯坦福大学教授李飞飞获得了本次大会的 Thomas S. Huang （黄煦涛）纪念奖。 2022 年，CVPR 大会的投稿量达到 8161 份，相比 2021 年度的 7093 份提交增长
打开图形界面之后，按下F6，即可查看系统默认的声卡。在我的电脑上插了一个USB摄像头，带音频输入，在下图里就能看到两个声卡。退出图形界面按下Esc按键(键盘左上角)。
绘图数量:923 (find /var/lib/pnp4nagios/perfdata -name "*.rrd"|wc -l)
PCIE-1750U/UH采用PCIE总线，提供16隔离数字输入/16隔离输出通道，为PCI-1750/1750SO的PCIE升级版。PCIE采用点对点串行连接，每个设备都有自己的专用连接，采用双单工连接，即使X1也能提供更高的带宽和质量，而X16能提供5GB/s的带宽。
三线制接近开关的接线：红(棕)线接电源正端;蓝线接电源0V端;黄(黑)线为信号，应接负载。而负载的另一端是这样接的：对于NPN型接近开关，应接到电源正端;对于PNP型接近开关，则应接到电源0V端。
背景 基于跨平台考虑，微信终端很多基础组件使用 C++ 编写，随着业务越来越复杂，传统异步编程模型已经无法满足业务需要。Modern C++ 虽然一直在改进，但一直没有统一编程模型，为了提升开发效率，改善代码质量，我们自研了一套 C++ 协程框架 owl，用于为所有基础组件提供统一的编程模型。 owl 协程框架目前主要应用于 C++ 跨平台微信客户端内核（Alita），Alita 的业务逻辑部分全部用协程实现，相比传统异步编程模型，至少减少了 50% 代码量。Alita 目前已经应用于儿童手表微信、Lin
鱼羊 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 昨夜，CVPR 2022召开开幕式，公布最佳论文等论文奖项。 现场，大会特别纪念了孙剑博士。 孙剑博士于6月14日凌晨不幸离世，令业内同仁震惊、哀痛。 此前，他曾两度获得CVPR最佳论文奖： 2009年，他带领团队完成的“去雾”论文Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior获得了亚洲第一个CVPR最佳论文奖。 2016年，他带领何恺明等人实现的ResNet拿下这一奖项。 昨日，他最早的合作伙伴、
当调用一个空指针所指向的类的成员函数时，大多数人的反应都是程序会crash。空指针并不指向任何有效的内存地址，所以在调用成员函数时会尝试访问一个不存在的内存地址，从而导致程序崩溃。
机器之心报道 机器之心编辑部 刚刚，CVPR 2022 正式公布了最佳论文、最佳学生论文等奖项。来自 ETH Zurich、华盛顿大学、佐治亚理工学院、捷克理工大学多个机构的研究者共同获得了最佳论文奖，来自阿里巴巴和同济大学的研究者获得了最佳学生论文奖。此外，斯坦福大学教授李飞飞获得了本次大会的 Thomas S. Huang （黄煦涛）纪念奖。 2022 年，CVPR 大会的投稿量达到 8161 份，相比 2021 年度的 7093 份提交增长了 15%。其中 44.59% 的作者来自中国，排在
N区的电子（多数载流子）通过扩散运动，向P区注入；反之，P区的空穴（多数载流子）向N区注入；
作者：peterfan，腾讯 WXG 客户端开发工程师 背景 基于跨平台考虑，微信终端很多基础组件使用 C++ 编写，随着业务越来越复杂，传统异步编程模型已经无法满足业务需要。Modern C++ 虽然一直在改进，但一直没有统一编程模型，为了提升开发效率，改善代码质量，我们自研了一套 C++ 协程框架 owl，用于为所有基础组件提供统一的编程模型。 owl 协程框架目前主要应用于 C++ 跨平台微信客户端内核（Alita），Alita 的业务逻辑部分全部用协程实现，相比传统异步编程模型，至少减少了 5
文章：Differentiable Registration of Images and LiDAR Point Clouds with VoxelPoint-to-Pixel Matching
前言 列举几个免费的翻译接口。 百度翻译 官方文档：https://fanyi-api.baidu.com/doc/21 免费版有请求频次限制。 请求的参数： 字段名 类型 是否必填 描述 备注 q string 是 请求翻译query UTF-8编码 from string 是 翻译源语言 可设置为auto to string 是 翻译目标语言 不可设置为auto appid string 是 APP ID 可在管理控制台查看 salt string 是 随机数 可为字母或数字的字符串 sign stri
请注意，本文编写于 1307 天前，最后修改于 697 天前，其中某些信息可能已经过时。
大家好，今天为大家带来的文章是—— PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation。
来源：机器之心本文约3700字，建议阅读5分钟本周重要论文包括：CVPR 2022各种获奖论文。 目录 Learning to Solve Hard Minimal Problems Dual-Shutter Optical Vibration Sensing EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points for Monocular Object Pose Estimation Ref-NeRF: Structured
电路图：有两个晶体管(transistor)，一个NPN和一个PNP，连接方式如图1所示。
作者 | 王玥 编辑 | 陈彩娴 新奥尔良当地时间6月21日上午8:30，计算机视觉领域公认三大顶级会议之一CVPR 2022开幕。 CVPR开幕式伊始，由大会主席Jiri Matas致辞，并介绍了本次大会的4位主席及5位程序主席。 值得一提的是，本次大会有两位华人主席，分别是主席权龙（Long Quan，上排右二）与程序主席华刚（Gang Hua，下排左二）。 接下来主席Jiri Matas介绍了CVPR 2022的投稿情况： 本届CVPR一共收到8161份论文投稿，接受论文2064份，截止2022年
插入一个 U 盘的时候，可以在右下角找到安全删除硬件图标，点击就可以删除此硬件。如果此时插入的是一个无线网卡，也就是 USB 无线 wifi 设备，此时如果逗比点了弹出 802.11 设备那么就不能再使用无线上网了 如果我是一个硬件供应商，如何让我的设备不会显示弹出安全删除硬件弹出选项
三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件。其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关。
机器之心 & ArXiv Weekly Radiostation 参与：杜伟、楚航、罗若天 本周重要论文包括：CVPR 2022各种获奖论文。 目录 Learning to Solve Hard Minimal Problems Dual-Shutter Optical Vibration Sensing EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points for Monocular Object Pose Estimati
关于前端单元测试，其实两年前我就已经关注了，但那时候只是简单的知道断言，想着也不是太难的东西，项目中也没有用到，然后就想当然的认为自己就会了。
几年前工作中整过几个 SDK 仓库，当时 SDK 库逻辑还比较简单，工程设计也不复杂： ESLint+Prettier+GitHook Rollup 打包 npm 私有仓库搭建 随即发包复用就解决了。 随着时间的推移，SDK 库为了兼容各个端、完善开发体验实现各种配套的调试工具等等逐渐变得复杂，之前简单的工程能力要实现源码插件化、分包发布、定制化构建等等能力会比较痛苦： 简单目录隔离划分模块 手动多次更新目录 package.json 版本来发包 多个端代码复用一个 tsconfig.json，存在端限制（
因工作上项目的需要，笔者需要做驱动相关的开发，之前并没有接触过相关的知识，折腾一段时间下来，功能如需实现了，也积累了一些经验和看法，所以在此做番总结。
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