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ABB FI820F 在内部快速有效地进行

无论是使用干式 quattroClean 喷雪技术的复杂清洁操作,将柔性箔和基材应用于曲面,还是自由曲面的高精度研磨和抛光——这些只是机器人可以完成的一些典型任务能够高效、可靠和可重复地执行。尽管如此,对于中低产品量、广泛或频繁变化的零件范围或加工复杂部件的制造公司,通常特别不愿意实施机器人。原因不是硬件——现在可以以相对较低的成本获得各种各样的机器人。绊脚石是规划、编译和维护机器人程序。至目前为止,这涉及大量的努力以及依赖于制造商的编程专家,这也花费了很多钱。为基于传感器的应用程序编写复杂的运动序列是一项特殊的挑战。

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ABB 086318-501 编译和维护机器人程序

将箔片和基板(包括触摸箔片和柔性 PCB)应用于弯曲表面时,必须避免气穴或微粒污染。此外,机器人必须在不损坏下面的箔的情况下剥离保护层。为确保这一点,该机器人配备了一个以人手为模型的抓手,可以将箔纸卷成一卷,并将其涂抹在表面上,而不会夹带任何空气。该任务也是在自动化方面对机器人编程提出高要求的应用之一。到目前为止,需要大量昂贵的编程时间、大量的测试运行和调整才能使运动路径精确地适应相应的自由曲面。可以集成用于路径生成和传感组件的 CAD 数据这一事实有望显着简化和缩短这些应用的机器人编程。此外,任何必要的更改都可以在内部快速有效地进行。

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